2、实时多任务操作系统的移植与扩展.pdf

发布时间：2022-04-16 发布人：admin 分类：互联网资料大小：1.00M 资料格式：pdf 举报版权申诉

第1页 / 共110页

第2页 / 共110页

第3页 / 共110页

第4页 / 共110页

第5页 / 共110页

第6页 / 共110页

第7页 / 共110页

第8页 / 共110页

文本预览

实时多任务操作系统的移植与扩展演讲人：刘淼（博创科技） threewater@up-tech.com 2004.5.22 2004.5.22

实时操作系统（RTOS） RTOS的基本特征： • 高效的任务管理 • 支持多任务 • 优先级管理 • 任务调度：基于优先级的占先式调度、时间片轮转调度的算法 • 支持快速而确定的上下文切换 • 快速灵活的任务间通信 • 信号量：互斥、计数器 • 通信机制：消息队列、管道等 • 系统时钟和定时器 • 高度的可剪裁性、动态链接与部件增量加载 • 快速有效的中断和异常事件处理

uCOS-II简介 • 为嵌入式应用设计的专用操作系统 • 占先式，多任务，强实时性 • 90%以上的代码用C写成，移植方便 • 可裁剪，ROM化 • 源码中注释详细，便于学习 • 代码精简——对uCOS 2.76的统计：8700多行代码，16个文件。易懂易学。 uCOS-II用最精简的代码展示了多任务操作系统最核心的内容

uC/OS-II提供的系统服务 • 信号量——带互斥机构的信号量 • 解决优先级倒置的问题 • 事件标志 • 消息信箱 • 消息队列 • 内存管理 • 时钟管理 • 任务管理

优先级反转 Priority Inversion (4) (12) (8) (1) (6) (10) Task 1 (H) Task 2 (M) Task 3 (L) Task 3 Get Semaphore (2) Task 1 Preempts Task 3 (3) Task 1 Tries to get Semaphore (5) Task 3 Resumes (9) Task 3 Releases the Semaphore (11) Task 2 Preempts Task 3 (7)

uCOS-II的系统需求 • uCOS-II系统内核小，需要很少的系统资源 • 在51、AVR、MSP430等单片机上都有成功的移植 • UP-NetARM3000平台完全适合uCOS-II • 67.5MHz、32位的ARM7TDMI • 8/32MB SDRAM • 2MB NOR Flash+16MB Nand Flash

uCOS-II在ARM上的移植 • 所谓移植，是指使一个实时操作系统能够在某个微处理器平台上运行。 • uCOS-II的主要代码都是由标准的C语言写成的，移植方便——只需要编写与ARM体系结构相关部分的代码

移植µCOS-II满足的条件 • 处理器的C编译器能产生可重入代码 • 在程序中可以打开或者关闭中断 • 处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常在 10—1000Hz之间） • 处理器支承能够容纳一定量数据的硬件堆栈 • 处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈（或者内存）的指令

分享到：

赞收藏

资料库

2、实时多任务操作系统的移植与扩展.pdf

相关推荐

最新资料