一一一一种易于移植和使用的文件系统 FatFs Moule
由于微软 Windows 的广泛应用,在当前的消费类电子产品中,用得最多的还是 FAT 文件系统,如 U
盘、MP3、MP4、数码相机等,所以找到一款容易移植和使用、占用硬件资源相对较小而功能又强大的 FAT
开源文件系统,对于单片机系统设计者来说是很重要的。
引引引引 言言言言
随着信息技术的发展,当今社会的信息量越来越大,以往由单片机构成的系统简单地对
存储媒介按地址、按字节的读/写已经不满足人们实际应用的需要,于是利用文件系统对存
储媒介进行管理成了今后单片机系统的一个发展方向。目前常用的文件系统主要有微软的 F
ATl2、FATl6、FAT32、NTFS,以及 Linux 系统下的 EXT2、EXT3 等。由于微软 Window
s 的广泛应用,在当前的消费类电子产品中,用得最多的还是 FAT 文件系统,如 U 盘、MP
3、MP4、数码相机等,所以找到一款容易移植和使用、占用硬件资源相对较小而功能又强
大的 FAT 开源文件系统,对于单片机系统设计者来说是很重要的。
FatFs Module 是一种完全免费开源的 FAT 文件系统模块,专门为小型的嵌入式系统而
设计。它完全用标准 C 语言编写,所以具有良好的硬件平台独立性,可以移植到 8051、PI
C、AVR、SH、Z80、H8、ARM 等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持 FATl2、FA
Tl6 和 FAT32,支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进行读/写,并特别
对 8 位单片机和 16 位单片机做了优化。FatFs Module 有个简化版本 Tiny—FatFs,它跟完
全版 FatFs 的不同之处主要有两点:
①占用内存更少,只要 1 KB RAM;
②1 次仅支持 1 个存储介。
FatFs 和 Tiny—FatFs 的用法一样,仅仅是包含不同的头文件即可,非常方便,本文主要介绍
Tiny-FatFs.
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1 Tiny-FatFs
1.1 移植前的准备
FatFs Module 一开始就是为了能在不同的单片机上使用而设计的,所以具有良好的层
次结构,如图 1 所示。最顶层是应用层,使用者无需理会 FatFs Module 的内部结构和复杂的
FAT 协议,只需要调用 FatFs Module 提供给用户的一系列应用接口函数,如 f_open,f_read,f
_write、f_close 等,就可以像在 PC 上读/写文件那样简单。
中间层 FatFs Module 实现了 FAT 文件读/写协议。FatFs Module 的完全版提供的
是 ff.c、ff.h,简化版 Tiny—FatFs 提供的是 tff.c、tff.h。除非有必要,使用者一般不
用修改,使用时将需要版本的头文件直接包含进去即可。
需要使用者编写移植代码的是 FatFs Module 提供的底层接口,它包括存储媒介读/写
接口 DiskIO 和供给文件创建修改时间的实时时钟。
本移植硬件平台使用型号为 ATmegal28 的 AVR 单片机和 SD 卡。ATmegal28 是一种
8 位 RISC 单片机,具有多达 4 KB 的 RAM、128 KB 的内部 Flash 和丰富的外设。软件平
台是 WINAVR,具有代码优化能力强和完全免费的优点。
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1.2 移植步骤
1.2.1 编写 SPI 和 SD 卡接口代码
本文使用 SD 卡的 SPI 通信模式。SD 卡的 DI 接 MOSI,DO 接 MISO,CS 接 SS。这
就需要 ATmegal28 提供 SPI 读/写接口代码,主要包括初始化、读和写。SPI 初始化包括
SPI 相关寄存器的初始化和相关 I/O 口的初始化。将 ATmega 128 的 SPI 配置成主机模式、
数据高位先传、时钟速率为二分之一系统时钟等。代码如下:
SPCR = (O<
②向 SD 卡发送 1 个数据包:
Static BOOL xmit—datablock(const BYTE *buff,BYTE token);
③从 SD 卡接收 1 个数据包:
static BCK]L rcvr-datablock(BYTE*buff,UINT btr);
1.2.2 编写 DiskIO
编写好存储媒介的接口代码后,就可以编写 DiskIO 了,DiskIO 结构如图 2 所示。
Tiny—FatFs 的移植实际上需要编写 6 个接口函数,分别是:
①DSTATUS disk_initialize(BYTE drv);
存储媒介初始化函数。由于存储媒介是 SD 卡,所以实际上是对 SD 卡的初始化。drv
是存储媒介号码,由于 Tinv—FatFs 只支持一个存储媒介,所以 drv 应恒为 O。执行无误返
回 0,错误返回非 O。
②DSTATUS disk_status(BYTE drV);
状态检测函数。检测是否支持当前的存储媒介,对 Tinv—FatFs 来说,只要 drv 为 0,
就认为支持,然后返回 O。
③DRESULT disk_read(BYTE drv,BYTE*buff,DWORD sector,BYTE.count);
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读扇区函数。在 SD 卡读接口函数的基础上编写,*buff 存储已经读取的数据,sector
是开始读的起始扇区,count 是需要读的扇区数。1 个扇区 512 个字节。执行无误返回 O,
错误返回非 0。
④DRESULT disk_write(BYTE drv,const BYTE*buff,DWORD sector,BYTE co
unt);
写扇区函数。在 SD 卡写接口函数的基础上编写,*buff 存储要写入的数据,sector 是
开始写的起始扇区 count 是需要写的扇区数。1 个扇区 512 个字节。执行无误返回 O,错误
返回非 0。
⑤DRESULT disk_ioctl(BYTE drv,BYTE ctrl,VoiI*buff);
存储媒介控制函数。ctrl 是控制代码,*buff 存储或接收控制数据。可以在此函数里编写
自己需要的功能代码,比如获得存储媒介的大小、检测存储媒介的上电与否存储媒介的扇区
数等。如果是简单的应用,也可以不用编写,返回 O 即可。
⑥DWORD get_fattime(Void);
实时时钟函数。返回一个 32 位无符号整数,时钟信息包含在这 32 位中,如下所示:
bit31:25 年(O..127)从 1980 年到现在的年数
bit24:21 月(1…12)
bit20:16 日(1..31)
bitl5.1] 时(O..23)
bitl0:5 分(O..59)
bit4:0 秒/2(0..29)
如果用不到实时时钟,也可以简单地返回一个数。正确编写完 DiskIO,移植工作也就
基本完成了,接下来的工作就是对 Tiny—FatFs 进行配置。
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2 Tiny—FatFs 的配置
Tiny—FatFs 是一款可配置可裁减的文件系统,使用者可以选择自己需要的功能。Tiny
—FatFs 总共有 5 个文件,分别是 tff.c、tff.h、diskio.c、diskio.h 和 integer.h。tff_
c 和 integer.h 一般不用改动,前面的移植工作主要更改的是 diskio.c,而配置 Tiny—Fat
Fs 则主要修改 tff.h 和 diskio.h。
在 diskio.h 中,使用者可以根据需要使能 disk—write 或 disk_ioetl。以下代码使能 disk_w
rite 和 disk_ioctl:
#define—R'EADONLY 0
#define—USE_IOCTL 1
在 tff.h 中,使用者可以根据需要对整个文件系统进行全面的配置:
① #define_MCU_ENDIAN。有 1 和 2 两个值可设,默认情况下设 1,以获得较好的
系统性能。如果单片机是大端模式或者设为 1 时系统运行不正常,则必须设为 2。
② #define_FS_READONLY。设为 1 时将使能只读操作,程序编译时将文件系统中
涉及写的操作全部去掉,以节省空间。
③#define_FS_MINIMIZE。有 0、1、2、3 四个选项可设。设 0 表示可以使用全部 Tin
y-FatFs 提供的用户函数;设 1 将禁用 f_stat、f_getfree、f_unlink、f_mkdir、f_chmod 和 f
_rename;设 2 将在 1 的基础上禁用 f_opendir 和 f_readdir;设 3 将在 1 和 2 的基础上再
禁用 f_lseek。使用者可以根据需要进行裁减,以节省空间。
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3 TINY-FatFs 的读/写测试
Tiny-FatFs 的功能很强大,提供了丰富而易于使用的用户接口函数,如图 3 所示。
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Tiny—FatFs 的功能很全,本文仅测试 f_mount、f_open、f_read、f_write 和 f_close
五个函数来读一个 3.4 MB 的文件和写一个 1MB 的文件,文件名分别为 testl.dat 和 test2.d
at。主要代码如下:
经过实际测试,在单片机系统时钟为 11.059 2 MHz 下读一个 3.4 MB 文件耗时约
20 s,平均约 170 KB/s;写一个 1 MB 文件耗时约 6s,平均约 166 KB/s,在资源有限
的单片机系统下这个读/写速度是相当令人满意的。综上所述,FatFs Module 具有容易移
植、功能强大和易于使用的优点,适用于小型嵌入式系统;又是完全的免费和开源,也可以
用于教育科研及其商业用途。
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