PLC培训班(第4讲)IEC 61131-3
编程语言标准介绍
陈忠华 教授
E-mail:chenzho38@sina.com
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2008-12-1
PLC培训班(第4讲)IEC 61131-3
编程语言标准介绍
1. IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
2. IEC 61131-3 PLC 标准软件模型
3. IEC 61131-3 PLC 标准通信模式
4. IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元
5. IEC 61131-3 PLC 编程语言
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IEC 61131--3 PLC
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标准通用信息
众所周知,在开发可编程序控制器(PLC)的早期阶
段,由于没有一个统一的国际标准,各制造商根据自
己的习惯,使用自己的编程语言,这些编程语言从内
容到形式都很不相同,例如,德国的公司喜欢用功能
块图和语句表语言,这与他们早期将晶体管逻辑电路
用来完成控制功能有关系,而美国的公司则喜欢用梯
形图语言和控制鼓(Control Drum)。梯形图语言又
是从继电器控制逻辑延伸来的,至于法国公司除了用
梯形图语言外,还用GRAFCET语言,这一语言又特别
适用于完成顺序控制的功能。
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这种编程语言的不统一情况,给用户带来极大的不
方便,使用不同公司产品,编制的程序完全不通
用,用户被迫要去熟悉不同公司的编程语言,要额
外的购置不同的编程工具,要想在一个大型的工程
项目中使用多家公司的产品,几乎是不可能的事。
早在上世纪80年代国际电工技术委员会IEC的第六
工作组(IEC/TC65B/WG6)就开始着手制定统一的
可编程序控制器标准。并于1993年正式颁布了这一
标准,即IEC 1131-3国际标准。
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我国根据 IEC 的标准制定的中华人民共和国可
编程序控制器(Programmable Controller)的
国家标准,标准号为GB/T15969.1-15969.4 ,
该标准于1995年底发布,从1996年10月1 日起开
始实施。
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近几年由于自动化系统的发展,需要制定涵盖更广领域,
不仅包括PLC,还有DCS,HMI以及现场总线等的内容。
IEC 的 第 七 工 作 组 ( IEC/SC65B/WG7 ) 制 定 了 新 的
IEC61131-3标准,第七工作组包括来自不同的PLC制造
商,软件公司和用户代表,这样制定的标准可以做为一个
导则,为大多数PLC制造商所接受,IEC 61131标准的5个
部分总结当代PLC系统的要求,这些要求涉及PLC的硬件
和编程系统。新标准包括了早已在PLC编程中使用的通用
概念,同时也增加了新的编程方法。
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IEC 61131--3 PLC
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IEC 61131-3本身只做为PLC的编程指导,而
不是强制的规则,若PLC制造商希望符合这个
标准,他们必须提供文件,说明其对标准的符
合程度,他们还必须通过认证,确认那些部分
符合标准,那些部分还不能满足标准。
这个标准附有62个性能表,制造商必须填写这
些表格并提供注释(例如;“完全满足”,不能
“实现”,“以下部分能实现”…)。
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标准通用信息
该标准还提供一个测试基础,允许制造商和
客户都能评估,每一个编程系统符合IEC标准
的接近程度。
为了进一步证明兼容性,PLCopen国际组织,
进一步定义兼容性等级的测试,而这些测试是
由独立的机构进行的。
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