(入门篇) MELSEC iQ-F FX5用户手册
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(1)
安全方面注意事项
( 使用之前请务必阅读)
安全方面注意事项
在安装、运行、保养·检查本产品之前,请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料,
正确使用。请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息,以及注意事项后使用。
在本使用说明书中,安全注意事项的等级用[
警告]、[
注意] 进行区分。
此外,即使是[
注意]中记载的事项,根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。
两者记载的内容都很重要,请务必遵守。
此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。
【设计注意事项】
警告
请在可编程控制器的外部设置安全回路,以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时,
也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
- 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互
锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
- 当 C PU 模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时,所有的输出变为 OFF 。此外,当
发生了 CPU 模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时,输出控制有时候会失效。此时,请设
计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。
- DC2 4V 供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时,除了电压自
动下降、可编程控制器的输入不动作以外,所有的输出也都变为 O FF。此时,请设计外部回路以及
结构,以确保机械在安全状态下运行。
- 由于输出模块的继电器、晶体管等的故障,有时候会导致输出一直接通,或是一直断开。为了确保
机械在安全状态下运行,请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
对运行中的可编程控制器进行控制( 数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直
在安全运行。此外,要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输
出、运行状态更改)时,请熟读手册,确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认,则操作错
误有可能导致机械破损及事故发生。
在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,可能导致冒烟、火灾等
危险。因此应设置保险丝等外部安全电路。
关于网络通讯故障时各站的运行状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。
【设计注意事项】
注意
在控制指示灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载时,输出的 OFF → ON 时有可能流过较大电流(大
约为通常的10倍)。请勿超过相当于电阻负载最大负载规格的电流值。
C PU 模块的电源 OF F → ON 或者复位时,CPU 模块变为 R UN 状态为止的时间根据系统构成、参数设
定、程序容量等发生变化。即使到 RU N 状态为止的时间发生变化,设计时也要确保整个系统在安全
状态下运行。
对于 C PU 模块与扩展模块的电源,请同时投入或切断。
在发生了长时间停电及电压异常低下时,可编程控制器将会停止,输出也将 O FF。但是,电源恢复
后将自动重新启动。(R UN/ STO P/R ESE T 输入 R UN 时)
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(2)
安全方面注意事项
【安装注意事项】
警告
进行安装、接线等作业时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损
坏的危险。
请在 F X5用户手册( 硬件篇)所记载的一般规格的环境下使用。请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、
腐蚀性气体(海风、Cl 2 、H 2 S、S O 2 、N O 2 等)、可燃性气体的场所、曝露在高温、结露、风雨中的
场所、有振动、冲击的场所中使用。
否则有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及变质。
【安装注意事项】
注意
请勿直接触碰产品的导电部位。否则有可能引起误动作、故障。
在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔内。否则有可
能导致火灾、故障及误动作。
在对附带防尘膜的产品进行安装、接线作业时,为防止切屑、接线屑等异物混入,请将防尘膜贴在
通风孔上。另外,作业结束后,请务必取下防尘膜以便散热。否则有可能导致火灾、故障及误动
作。
请将产品安装在平整的表面上。安装面如果凹凸不平,会对电路板造成过度外力,从而导致故障发
生。
产品安装时,请使用 DIN 导轨、或者安装螺丝牢固地固定。
扩展板、扩展适配器请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。
扩展板请务必采用自攻螺丝进行固定。紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。若使用规定范围外的扭
矩,可能会由于接触不良导致设备误动作。
用螺丝刀进行安装等作业时,请小心进行。否则有可能导致产品损坏与事故。
扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接
器上。接触不良会导致误动作。
请将 S D 记忆卡插入 S D 记忆卡槽并切实安装。安装后,请检查有无浮起。否则会因接触不良导致误
动作。
在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。
- 外围设备、扩展板、扩展适配器
- 扩展模块、总线转模块
- 电池
【配线注意事项】
警告
进行安装、接线等作业时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损
坏的危险。
在安装、接线等作业后执行上电运行时,请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的
危险性。
请使用额定温度超过80 ℃的电线。
端子排进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动
作、损坏产品。
- 请依据 F X5 用户手册(硬件篇) 中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
- 紧固扭矩请依照 FX5 用户手册(硬件篇)中记载的扭矩。
- 使用2号十字螺丝刀(轴径6m m 以下)紧固, 操作时注意不要将螺丝刀与端子排隔离部位接触。
对欧式端子排型的产品进行接线时 请遵照以下的注意事项操作 否则有可能导致触电 故障 短
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(3)
安全方面注意事项
对欧式端子排型的产品进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短
路、断线、误动作、损坏产品。
- 请依据 F X5 用户手册(硬件篇) 中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
- 紧固扭矩请依照 FX5 用户手册(硬件篇)中记载的扭矩。
- 绞线的末端要捻成没有金属丝发散。
- 请勿对电线的末端上锡。
- 请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。
- 请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。
【配线注意事项】
注意
请勿从外部向 C PU 模块及扩展模块的[24 +]及[ 24V ]端子( DC2 4V 外部电源)供给电源。有可能会损坏
产品。
对 CP U 模块及扩展模块的接地端子请使用2mm 2以上的电线进行 D 种接地(接地电阻: 100Ω以下)。但
是请勿与强电流共同接地(参照 FX 5用户手册( 硬件篇)) 。
电源的配线请与 F X5 用户手册(硬件篇) 记载的专用端子连接。如果将 A C 电源连接到直流的输出输入
端子及 DC 电源端子,可编程控制器将被烧毁。
请不要在外部对空端子进行配线。有可能会损坏产品。
使用时,端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断
线以及故障。
当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此引起可编程控制器误
动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
- 控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线,或是靠近接线。
则上请离开1 00m m 以上。
- 屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是,请勿与强电流共同接
地。
- 模拟量输入输出线的屏蔽层必须要在信号接收一侧进行一点接地。此外,请勿与强电流共同接地。
【启动·维护注意事项】
警告
在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性,并且有可能引起误动作。
进行清扫以及拧紧接线端子时,请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行
操作,则有触电的危险。
要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN ,STO P 等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认
安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
请勿从多个外围设备(编程工具以及 GO T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编
程控制器的程序,引起误动作。
请按照 F X5用户手册(硬件篇)指定的内容,正确使用存储器备份用电池。
- 请勿用做指定以外的用途。
- 请正确连接电池。
- 请勿对电池进行充电、拆卸、加热、投入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽或焚烧,过度施压
(震动、冲击、掉落等)等操作。
- 请避免在高温或阳光直射下使用或存储电池。
- 请勿将漏液或其它内容物置于水中、靠近火源或直接接触。
若对电池处理不当,可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因,导致造成人
员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等的故障或误动作的危险。
【启动·维护注意事项】
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(4)
安全方面注意事项
注意
请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。
* 关于维修事宜,请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。
在使用产品之后,SD 记忆卡的安装与卸下请勿超过50 0次。如果超过500 次,有可能造成误动作。
对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。
在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。
- 外围设备、扩展板、扩展适配器
- 扩展模块、总线转换模块
- 电池
【运行注意事项】
注意
对运行中的可编程控制器进行控制( 数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直
在安全运行。此外,要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输
出、运行状态更改)时,请熟读手册,确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认,则操作错
误有可能导致机械破损及事故发生。
【废弃注意事项】
注意
废弃产品的时候,请作为工业废品来处理。
对电池进行废弃处理时,请按照各地区指定的法律单独进行处理。(有关欧盟国家详细的电池规定
请参照 FX 5用户手册( 硬件篇))
【运输注意事项】
注意
如果可编程控制器使用了选件电池,请务必在运输前接通其电源,对“参数设定状态下 B AT 的 LED
是否处于 OF F”及“电池的寿命”进行确认。如 BAT 的 LE D 处于 O N 时,及电池寿命过期的状态下进
行运输的话,在运输过程中备份的数据有可能不能正确保存。
可编程控制器属于精密设备,因此在运输期间请使用专用的包装箱或防震托盘等,避免设备遭受超
过 FX 5用户手册( 硬件篇)中记载的一般规格值的冲击。否则可能造成模块故障。运输之后,请对可
编程控制器进行动作确认,并检查安装部位等有无破损。
在运送锂电池时,必须按照运输规定进行操作。(有关规定对象机型的详细内容请参照 F X5 用户手
册( 硬件篇))
用于消毒木制包装材料及除虫的熏蒸剂,由于含有卤系物质(氟、氯、溴、碘等),如果侵入本公
司产品,有可能导致故障。请注意避免残留的熏蒸剂侵入本公司产品,或采用熏蒸剂之外的方法
(热处理等)进行处理。并且,请在包装前还为木材的阶段进行消毒以及除虫。
前言
此次承蒙购入 MELSEC iQ-F 系列可编程控制器产品,诚表谢意。
本手册是帮助用户理解使用 FX5时所需的性能规格、运行前的步骤、故障排除的手册。
在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。
此外,希望本手册能够送达至最终用户处。
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(5)
安全方面注意事项
使用时的请求
λ 产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是
系统为目的而设计、制造的产品。
λ 讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的
时候,请与本公司的营业窗口查询。
λ 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损
失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。
预先通知
λ 设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关
于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。
λ 本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。选用的时候,请用户自行对机器
·装置的功能和安全性进行确认以后使用。
λ 关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。
λ 关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(6)
关联手册
关联手册
对象模块的用户手册
手册名称< 手册编号>
内容
MELSEC iQ-F FX5用户手册(入门篇)
(本手册)
MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)
MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)
MELSEC iQ-F FX5编程手册(程序设计篇)
MELSEC iQ-F FX5编程手册(指令/通用
FUN/FB篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信
篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(以太网通信
篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(定位篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(模拟量篇)
GX Works3操作手册
记载 FX5 CPU模块的性能规格、运行前的步骤、故障排除相关的内容。
记载 FX5U CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。
记载 FX5UC CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。
记载程序设计中必要的基础知识、CPU 模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。
记载梯形图、ST、FBD/LD 等程序的规格以及标签的内容。
记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。
记载简易 PLC间链接、MC 协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容。
记载 MODBUS串行通信相关的内容。
记载内置以太网端口通信功能相关的内容。
对对方设备采用基于 SLMP的通信对 CPU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。
记载内置定位功能相关的内容。
记载模拟量功能相关的内容。
记载 GX Works3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通
用的功能相关的内容。
术语
除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。
λ
表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。
(例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES
FX5U-32M
/ES
λ 关于能够与 FX5U 连接的 FX3的设备,请参照以下手册。
MELSEC iQ-F FX5U 用户手册(硬件篇)
MELSEC iQ-F FX5UC 用户手册(硬件篇)
术语
■设备
FX5
FX3
FX5 CPU模块
FX5U CPU模块
内容
FX5U、FX5UC可编程控制器的总称
FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可编程控制器的总称
FX5U CPU模块、FX5UC CPU 模块的总称
FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5U-64MR/ES、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U-
80MR/ES、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS的总称
FX5UC CPU模块
FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS的总称
扩展模块
•FX5扩展模块
•FX3扩展模块
•扩展模块(扩展电缆
型)
FX5扩展模块、FX3扩展模块的总称
I/O模块、FX5扩展电源模块、FX5智能功能模块的总称
FX3扩展电源模块、FX3智能功能模块的总称
输入模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展电缆型)、智能功能模块的总称
•扩展模块(扩展连接
器型)
输入模块(扩展连接器型)、输出模块(扩展连接器型)、输入输出模块、总线转换模块(扩展连接器型)、连接器
转换模块(扩展连接器型)的总称
I/O模块
输入模块
输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称
输入模块(扩展电缆型)、输入模块(扩展连接器型)的总称
•输入模块(扩展电缆 FX5-8EX/ES、FX5-16EX/ES的总称
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(7)
关联手册
•输入模块(扩展电缆
型)
•输入模块(扩展连接
器型)
FX5-8EX/ES、FX5-16EX/ES的总称
FX5-C32EX/D、FX5-C32EX/DS的总称
输出模块
输出模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展连接器型)的总称
•输出模块(扩展电缆
型)
•输出模块(扩展连接
器型)
FX5-8EYR/ES、FX5-8EYT/ES、FX5-8EYT/ESS、FX5-16EYR/ES、FX5-16EYT/ES、FX5-16EYT/ESS的总称
FX5-C32EYT/D、FX5-C32EYT/DSS的总称
输入输出模块
FX5-C32ET/D、FX5-C32ET/DSS的总称
电源内置输入输出模
块
FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、FX5-32ET/ESS的总称
扩展电源模块
FX5扩展电源模块、FX3扩展电源模块的总称
•FX5扩展电源模块
FX5-1PSU-5V的别称
•FX3扩展电源模块
FX3U-1PSU-5V的别称
智能模块
智能功能模块的简称
智能功能模块
FX5智能功能模块、FX3智能功能模块的总称
•FX5智能功能模块
FX5的智能功能模块的总称
•FX3智能功能模块
FX3的特殊功能模块的别称
简单运动模块
FX5-40SSC-S的别称
扩展板
•通信板
扩展适配器
•通信适配器
FX5U CPU模块用板的总称
FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-BD-GOT的总称
FX5 CPU模块用适配器的总称
FX5-232ADP、FX5-485ADP的总称
•模拟量适配器
FX5-4AD-ADP、FX5-4DA-ADP的总称
总线转换模块
总线转换模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展连接器型)的总称
•总线转换模块(扩展
电缆型)
•总线转换模块(扩展
连接器型)
电池
SD存储卡
外围设备
GOT
■软件包
工程工具
GX Works3
■手册
用户手册
FX5-CNV-BUS的别称
FX5-CNV-BUSC的别称
FX3U-32BL的别称
NZ1MEM-2GBSD、NZ1MEM-4GBSD、L1MEM-2GBSD、L1MEM-4GBSD存储卡的总称
即Secure Digital Memory Card。由闪存构成的存储介质。
工程工具、GOT的总称
三菱图形操作终端 GOT1000、GOT2000系列的总称
MELSEC可编程控制器软件包的产品名
SWnDND-GXW3的总称产品名(n表示版本)
另附手册的总称
•用户手册(入门篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(入门篇)的简称
•FX5用户手册(硬件
篇)
•FX5U用户手册(硬件
篇)
•FX5UC用户手册(硬件
篇)
MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)、MELSEC iQ-F FX5UC 用户手册(硬件篇)的总称
MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)的简称
MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇)的简称
•用户手册(应用篇)
MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)的简称
编程手册(程序设计
篇)
编程手册(指令/通用
FUN/FB篇)
通信手册
MELSEC iQ-F FX5编程手册(程序设计篇)的简称
MELSEC iQ-F FX5编程手册(指令/通用FUN/FB 篇)的简称
MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用户
手册(以太网通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇)的总称
•串行通信手册
MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)的简称
•MODBUS通信手册
MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信篇)的简称
•以太网通信手册
MELSEC iQ-F FX5用户手册(以太网通信篇)的简称
•SLMP手册
定位手册
模拟量手册
■程序相关
FB实例
全局标签
软元件
程序部件
MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇)的简称
MELSEC iQ-F FX5用户手册(定位篇)的简称
MELSEC iQ-F FX5用户手册(模拟量篇)的简称
贴于顺控程序的功能块。
在工程内编写多个程序数据时,对于所有程序数据有效的标签。全局标签内含工程工具自动生成的模块固有的
标签(模块标签)以及可针对指定的软元件任意编写的标签。
CPU模块内部含有的软元件(X、Y、M、D 等)。
按功能分别定义的程序单位。通过程序部件化,可将程序分层时的下位处理,按各处理内容和功能分为若干单
位,分别编写各单位的程序。
[JY997D59501-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (入门篇)
(8)