MELSEC-L L02SCPU-CM型CPU模块用户手册.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网资料大小：6.24M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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安全注意事项

关于产品的应用

前言

与EMC指令・低电压指令的对应

关联手册

手册的阅读方法

术语

产品构成

第1章 CPU模块的特点

第2章系统配置

2.1 总体配置

2.2 系统配置注意事项

2.3 外围设备的构成

第3章系统启动步骤

第4章模块的安装和配线

第5章一般规格

第6章 L02SCPU-CM

6.1 各部分的名称

6.2 规格

第7章功能

7.1 功能一览

7.2 串行通信功能

第8章指令一览

8.1 顺控程序指令

8.1.1 触点指令

8.1.2 合并指令

8.1.3 输出指令

8.1.4 移位指令

8.1.5 主站控制指令

8.1.6 结束指令

8.1.7 其他指令

8.2 基本指令

8.2.1 比较运算指令

8.2.2 算术运算指令

8.2.3 数据转换指令

8.2.4 数据传送指令

8.2.5 程序分支指令

8.2.6 程序执行控制指令

8.2.7 I/O刷新指令

8.2.8 其他使用方便的指令

8.3 应用指令

8.3.1 逻辑运算指令

8.3.2 旋转指令

8.3.3 移位指令

8.3.4 位处理指令

8.3.5 数据处理指令

8.3.6 结构化指令

8.3.7 数据表操作指令

8.3.8 缓冲存储器访问指令

8.3.9 显示指令

8.3.10 字符串处理指令

8.3.11 特殊函数指令

8.3.12 数据控制指令

8.3.13 切换指令

8.3.14 时钟用指令

8.3.15 扩展时钟指令

8.3.16 程序控制用指令

8.3.17 其他指令

8.4 数据链接用指令

8.4.1 网络刷新指令

8.4.2 路由信息的读取/登录指令

第9章运算处理时间

9.1 子集指令处理时间

9.2 子集指令以外的指令处理时间

第10章故障排除

附录

附录1 出错代码

附录2 特殊继电器

附录2.1 仅L02SCPU-CM可使用的特殊继电器

附录3 特殊寄存器

附录3.1 仅L02SCPU-CM可使用的特殊寄存器

附录4 参数设置

附录4.1 参数一览

附录4.2 可编程控制器参数

附录4.3 网络参数

附录4.4 远程口令

附录5 CPU模块的处理时间

附录5.1 扫描时间相关要素的处理时间

附录5.2 扫描时间延迟的原因

附录5.3 SFC程序的处理时间

附录6 电池寿命

附录6.1 电池寿命一览

附录7 序列号及功能版本的确认方法

附录8 关于软件的版本

附录9 失效安全电路的思路

附录10 可编程控制器发热量的计算方法

附录11 电池运输时的注意事项

附录12 关于欧盟国家内的电池及内置电池设备的使用

附录13 外形尺寸图

索引

修订记录

质保

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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。在 “安全注意事项”中，安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”两个等级。此外，根据情况不同，即使标注为 “ 注意”的事项也有可能会引发严重后果。这两个等级的注意事项记载的均为重要内容，请务必遵守。请妥善保管本手册以备需要时取阅，并将本手册交给最终用户。【设计注意事项】警告 ● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，以保证整个系统在外部电源异常或可编程控制器本体故障时也能安全运行。否则可能由于误输出、误动作而导致事故发生。 (1) 应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转／反转等相反动作的互锁电路、定位的上限／下限等防止设备破损的互锁电路。 (2) 定位功能的机械原点回归控制受到原点回归方向和原点回归速度二个数据的控制，通过近点狗 ON 开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误，有可能不减速而继续运行，应在可编程控制器外部配置互锁电路以防止机械破损。 (3) 如果在运行中通过定位功能检测到错误，会减速停止。 (4) 可编程控制器在检测到下列异常状态时，会停止运算，输出将变为以下状态。 • 电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置工作时，OFF 所有输出。 • CPU 模块通过看门狗定时器错误等自诊断功能检测到异常时，根据参数设置，保持或 OFF 所有输出。此外，出现 CPU 模块所无法检测的输入输出控制部分等的异常时，所有输出可能会为 ON。此时，应在可编程控制器外部设置一个失效安全电路或安全装置，以保证设备安全运行。失效安全电路的示例请参照 MELSEC-L CPU 模块用户手册（硬件设计 / 维护点检篇）的 “失效安全电路的思路”。 1

www.PLCworld.cn 【设计注意事项】警告 (5) 输出电路晶体管等的故障可能会导致输出保持 ON 状态或 OFF 状态。对于可能导致重大事故发生的输出信号，应在外部设置监视电路。 ● 输出电路因为超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间过电流时，可能会导致冒烟、火灾，因此请在外部设置保险丝等安全电路。 ● 应配置成在可编程控制器本体电源接通后再接通外部供应电源的电路。如果外部供应电源先接通，可能由于误输出、误动作而导致事故发生。 ● 应配置成在关闭可编程控制器本体电源前先关闭外部供应电源的电路。如果先关闭可编程控制器本体的电源，可能由于误输出、误动作而导致事故发生。 ● 关于网络出现通信异常时各站的动作状态，请参照各网络的手册。否则可能由于误输出、误动作而导致事故发生。 ● 在 CPU 模块上连接外围设备以对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）前，应在程序上配置互锁电路，以保证整个系统始终能安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、运行状态更改（状态控制））前，应仔细阅读手册，在充分确认安全的基础上进行操作。特别是在通过外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时，可能会因为数据通信异常而导致无法立即对可编程控制器侧的故障做出反应。在程序上配置互锁电路的同时，应在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时的系统的处理方法。 ● 如果通过定位功能进行绝对位置恢复，伺服 ON 信号将 OFF （伺服 OFF）约 20ms，电机可能会动作。因伺服 ON 信号的 OFF 导致电机动作会引发问题时，应另行设置电磁制动器，以在绝对位置恢复过程中锁定电机。【设计注意事项】注意 ● 请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起或相互靠得太近。因为噪声有可能导致误动作。 ● 控制指示灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时，输出 OFF → ON 时可能会有大电流（通常的 10 倍左右）流过，因此请使用具有足够额定电流的模块。 ● CPU 模块的电源关闭→接通或复位时，CPU 模块变为 RUN 状态为止的时间会因系统配置、参数设置、程序容量等而变动。应通过设计使得在变为 RUN 状态为止的时间发生变动时也能保证整个系统安全运行。【安装注意事项】警告 ● 在拆装模块时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电或模块故障、误动作。 2

www.PLCworld.cn 【安装注意事项】注意 ● 应在 MELSEC-L CPU 模块用户手册（硬件设计 / 维护点检篇）记载的“一般规格”环境下使用可编程控制器。如果在一般规格范围以外的环境中使用可编程控制器，可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能劣化。 ● 将模块与模块安装在一起时，应将各自的接口对齐嵌合，将模块连接用卡扣切实锁定。如果模块未正确安装，有可能造成模块误动作、故障或掉落。 ● 请勿直接触碰模块的导电部分及电子部件。否则可能导致模块误动作、故障。 ● 扩展电缆应切实安装到分支模块及扩展模块的扩展用连接器上。连接后应检查有无浮起。如果模块未正确安装，有可能因为接触不良而造成误动作。【配线注意事项】警告 ● 在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电或模块故障、误动作。 ● 安装、配线作业结束后进行通电、运行时，必须安装产品附带的端子盖。如果未安装端子盖，有可能导致触电。【配线注意事项】注意 ● 必须对 FG 端子及 LG 端子采用可编程控制器专用接地（接地电阻小于 100 Ω）。否则有可能导致触电、误动作。 ● 应使用合适的压装端子，并按规定扭矩拧紧。如果使用 Y 型压装端子，端子排上的螺栓松动时可能导致脱落或故障。 ● 进行模块配线作业时，应在确认产品的额定电压及端子排列的基础上正确进行操作。如果输入了与额定值不符的电压、连接了与额定值不符的电源或配线错误，可能导致火灾或故障。 ● 外部设备连接用连接器应使用制造商指定的工具进行压装、压接或正确焊接。如果连接不牢固，可能导致短路、火灾或误动作。 ● 连接器应切实安装到模块上。 ● 请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起或相互靠得太近。请保持 100mm 以上的距离。因为噪声有可能导致误动作。 ● 与模块相连接的电线及电缆必须收入套管中，或者用夹具进行固定处理。如果未将电缆收入套管或用夹具进行固定处理，可能由于电缆的晃动及移动、不经意的拉拽等造成模块及电缆破损、电缆接触不良而导致误动作。 3

www.PLCworld.cn 【配线注意事项】注意 ● 电缆连接应在确认要连接的接口种类的基础上正确进行操作。如果连接了错误的接口或配线错误，可能导致模块、外部设备故障。 ● 应在规定的扭矩范围内拧紧端子排上的螺栓。如果螺栓拧得过松，有可能导致短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块破损从而导致掉落、短路、火灾或误动作。 ● 在拆卸与模块相连接的电缆时，请勿用手拉扯电缆部分。带连接器的电缆应握住与模块连接部分的连接器进行拆卸。端子排连接的电缆应在拧松端子排端子螺栓后进行拆卸。如果在与模块连接的状态下拉扯电缆，可能导致误动作或模块及电缆破损。 ● 应注意防止切屑及配线头等异物掉入模块内。否则有可能导致火灾、故障或误动作。 ● 为了防止配线时配线头等异物落入模块内，在模块顶部贴有防止异物落入用的标签。在配线作业期间请勿揭下该标签。在系统运行前，为了散热，必须将该标签揭下。 ● 使用高速计数器功能时，必须在编码器侧（中继箱）将屏蔽线进行接地 ( 专用接地 ( 接地电阻小于 100 Ω ))。否则可能导致误动作。 ● 本公司的可编程控制器应设置在控制盘内使用。与设置在控制盘内的可编程控制器电源模块之间的主电源配线应经由中继端子排进行。此外，电源模块的更换和配线作业应由接受过充分的触电防护教育的维护作业人员进行。关于配线方法，请参照 MELSEC-L CPU 模块用户手册（硬件设计 / 维护点检篇）。【启动／维护注意事项】警告 ● 在通电状态下请勿触摸端子。否则可能导致触电或误动作。 ● 应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆解、加热、投入火中、短接、焊接、附着液体或使之受到强烈撞击。如果错误使用电池，有可能因为电池发热、破裂、起火或漏液而导致人身伤害或火灾。 ● 在清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓、连接器安装螺栓时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电。 4

www.PLCworld.cn 【启动／维护注意事项】注意 ● 把外围设备连接到运行中的 CPU 模块上进行在线操作（特别是程序更改、强制输出、运行状态的更改）前，应仔细阅读手册，在充分确认安全的基础上进行操作。否则操作错误有可能导致设备破损或事故。 ● 请勿拆开或改造模块。否则可能导致故障、误动作、人身伤害或火灾。 ● 使用便携电话或 PHS 等无线通信设备时，应在距离可编程控制器本体（各个方向）25cm 以上的地方使用。否则可能导致误动作。 ● 在拆装模块时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致模块故障或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内拧紧端子排上的螺栓及连接器安装螺栓。如果螺栓拧得过松，有可能导致部件及配线掉落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块损坏从而导致掉落、短路或误动作。 ● 产品投入使用后，模块（含显示模块）及端子排的拆装次数不应超过 50 次。（根据 IEC61131-2 规范）如果超过了 50 次，有可能导致误动作。 ● 请勿使模块中安装的电池掉落或受到撞击。掉落或受到撞击会导致电池破损，造成电池内部发生漏液。掉落或受到撞击的电池不可使用，应予以报废。 ● 在触碰模块之前，必须先触碰已接地的金属等导电物，释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。 ● 应在设置了低于参数的速度限制值的速度、做好了在发生危险状态时能够立即停止的准备后再进行定位功能的试运行。【报废处理注意事项】 ● 本产品报废时，应当作工业废物处理。电池报废时应根据各地区所制定的法律法规分别进行。（关于欧盟成员国的电池管制的详细内容，请参照 MELSEC-L CPU 模块用户手册（硬件设计 / 维护点检篇）。）注意【运输注意事项】注意 ● 在运输含锂电池时，应根据运输管制进行处理。（管制对象机种的详细内容请参照 MELSEC-L CPU 模块用户手册（硬件设计 / 维护点检篇）。） 5

www.PLCworld.cn 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任 )，三菱电机将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。 6

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