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MELSEC-L输入输出模块 用户手册.pdf

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安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令・低电压指令的对应
关联手册
目录
手册的阅读方法
术语
产品构成
第1章 产品简介
第2章 各部位的名称
第3章 使用输入输出模块之前
3.1 输入模块
3.2 输出模块
第4章 规格
4.1 一般规格
4.2 输入模块规格
4.2.1 LX40C6型DC输入模块
4.2.2 LX41C4型DC输入模块
4.2.3 LX42C4型DC输入模块
4.3 输出模块规格
4.3.1 LY10R2型触点输出模块
4.3.2 LY41NT1P型晶体管输出模块(漏型)
4.3.3 LY42NT1P型晶体管输出模块(漏型)
第5章 系统配置
第6章 安装及配线
6.1 模块的安装环境及安装位置
6.2 配线
6.2.1 18点螺栓端子排型模块的情况
6.2.2 40针连接器型模块的情况
6.3 输入配线示例
第7章 各种设置
7.1 输入响应时间的设置
7.2 出错时输出模式的设置
第8章 故障排除
8.1 输入电路的故障示例及处理措施
8.2 输出电路的故障示例及处理措施
附录
附录1 选购产品
附录1.1 连接器/端子排转换模块
附录1.2 继电器终端模块(A6TE2-16SRN)
附录1.3 带连接器专用电缆
附录1.4 转换模块及接口模块(FA产品)
附录2 序列号的确认方法
附录3 关于L系列输入输出模块与Q系列输入输出模块的 兼容性
附录4 使用GX Developer的情况
附录5 外形尺寸图
附录5.1 输入输出模块
附录5.2 连接器
附录5.3 连接器/端子排转换模块
附录5.4 连接器/端子排转换模块用电缆
修订记录
质保
www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器 系列 MELSEC-L输入输出模块 用户手册 产品 型号
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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅所 使用的 CPU 模块的用户手册。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同,即使 注意 这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路,使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系 统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和上限 / 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算,其输出状态如下所示。 · 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。 · CPU 模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时,根据参数设置保持或 OFF 所有输出。 此外,如果发生了可编程控制器 CPU 无法检测的 I/O 控制部分等的异常时,则所有输出可能变为 ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于失效 安全电路的示例,请参阅随 CPU 模块或者起始模块附带的手册 “安全使用”中的 “失效安全电 路的思路”。 (3) 当输出电路的继电器、晶体管等发生故障时,输出可能保持为 ON 或 OFF 状态不变。应构建一个 外部监控电路,监控所有可能导致严重事故的输出信号。 1
www.PLCworld.cn [ 设计注意事项 ] 警告 ● 如果输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,则模块可能冒烟或着 火,应在外部设置保险丝等安全电路。 ● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。 如果首先接通外部供应电 源,则可能导致误输出、误动作而引发事故。 ● 如果把外部设备连接到 CPU 模块在运行中进行数据更改时,则应在顺控程序中配置互锁电路,确保整 个系统始终都会安全运行。此外,在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 程序更改、运行状态更 改 ( 状态控制 )) 之前,应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器 进行上述控制时,由于数据通讯异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在顺控程序 中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方 法等。 [ 设计注意事项 ] 注意 ● 不要把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起,配线时不要使其互相靠得过近,应该 彼此相距 100mm 以上。 否则噪声可能导致误动作。 ● 对灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载进行控制时,当输出由 OFF 变为 ON 时可能会有大电流 ( 大 约是正常情况下的 10 倍 ) 流过,因此应选择额定电流留有充分余量的模块。 [ 安装注意事项 ] 警告 ● 在进行模块的拆装时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电 源,有可能导致触电或模块故障及误动作。 [ 安装注意事项 ] 注意 ● 应在符合随 CPU 模块或者起始模块附带的手册 “安全使用”中的 “一般规格”中记载的环境下使用 可编程控制器。在不符合手册中规定的环境下使用可编程控制器时,可能会引起触电、火灾、误动 作、产品损坏或性能变差。 ● 安装模块时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当,有可 能导致误动作、故障及脱落。 ● 不要直接触摸模块的带电部位及电子部件。否则有可能导致误动作、故障。 2
www.PLCworld.cn [ 配线注意事项 ] 警告 ● 在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。如果未完全断开电源,可能导致触电或模 块故障及误动作。 ● 在安装、配线作业结束后接通电源或投运之前,必须盖上产品附带的端子盖。 如果未安装端子盖, 可能导致触电。 [ 配线注意事项 ] 注意 ● 必须对 FG 端子及 LG 端子采用可编程控制器专用的 D 种接地 ( 第三种接地 )。 否则可能导致触电或误动作。 ● 应使用合适的压装端子,并按规定的扭矩拧紧。 如果使用 Y 型压装端子,端子排上的螺栓松动时有可能导致脱落、故障。 ● 在对模块进行配线之前,应确认产品的额定电压和端子排列正确。连接与额定值不同的电源或配线错 误将会导致火灾或故障。 ● 对于外部设备连接用连接器,应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装、压接或焊接。如果连接不 良,有可能导致短路、火灾或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。端子螺栓未拧紧可能导致短路、火灾或误动作。螺栓拧 的过紧可能损坏螺栓及模块,导致脱落、短路或误动作。 ● 卸下模块的连接电缆时,不要用手握住电缆部分拉拽。 对于带有连接器的电缆,应用手抓住与模块相连接的连接器进行拆卸。 对于端子排连接的电缆,应将端子排螺栓松开后进行拆卸。 如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆,有可能造成误动作或模块及电缆破损。 ● 注意不要让切屑或配线头等异物进入模块。 否则可能导致火灾、故障或误动作。 ● 模块顶部贴有防止异物进入的标签,防止配线期间配线头等异物进入模块。配线作业期间不要撕下该 标签。 在开始系统运行之前,一定要撕下该标签以利散热。 ● 应将三菱公司的可编程控制器安装在控制盘内使用。在安装在控制盘内的可编程控制器电源模块与主 电源线之间应通过中继端子排连接。 此外,进行电源模块的更换及布线作业时,应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进行操 作。 关于配线方法,请参阅 MELSEC-L CPU 用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )。 3
www.PLCworld.cn [ 启动·维护注意事项 ] 警告 ● 在通电状态下不要触摸端子。否则可能导致触电或误动作。 ● 应正确连接电池连接器。不要对电池进行充电、拆开、加热、置入火中、短路、焊接、附着液体、强 烈冲击。 电池的不当处理可能导致发热、破裂、着火、漏夜等,可能导致人身伤害或火灾。 ● 在清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓,必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触 电。 [ 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 通过连接外部设备对运行中的 CPU 模块进行在线操作 ( 尤其是程序修改、强制输出、运行状态更改 ) 时,应该在仔细阅读手册并充分确认安全后进行操作。 操作错误会导致机器损坏或事故。 ● 不要拆开或改造模块。否则可能导致故障、误动作、人身伤害或火灾。 ● 在使用便携电话或 PHS 等无线通信设备时,应在全方向与可编程控制器保持 25cm 以上的距离。否则 有可能导致误动作。 ● 当安装或卸下模块时必须切断系统使用的所有外部供应电源。否则可能导致模块故障或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。 螺栓未拧紧可能导致部件及配线脱落、短路或误动作。 螺栓拧的过紧可能损坏螺栓及模块,导致脱落、短路或误动作。 ● 产品投入使用后,模块 ( 包括显示模块 ) 及端子排的拆装的次数应不超过 50 次 ( 根据 IEC61131-2 规 范 )。 如果超过了 50 次,有可能导致误动作。 ● 在接触模块之前,必须先接触已接地的金属,释放掉人体等所携带的静电。 如果不释放掉静电,有 可能导致模块故障或误动作。 [ 报废处理注意事项 ] ● 产品报废时,应将本产品当作工业废物处理。 注意 4
www.PLCworld.cn 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不 会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功 能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。 因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。 如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限 于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任 ),三菱将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备 等预计对人身财产有较大影响的用途。 然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条 件下,经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱代表机构协商。 5
www.PLCworld.cn 前言 在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器 MELSEC-L 系列的产品。 本手册是用于让用户了解使用输入输出模块时必要的注意事项、规格、功能等的手册。 在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC-L 系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产 品。 备 注 本手册记载的是使用 GX Works2 时的操作说明。 关于使用 GX Developer 时的操作方法请参阅下述内容。 54 页的 , 附录 4 与 EMC 指令·低电压指令的对应 (1) 关于可编程控制器系统 将与 EMC 指令·低电压指令对应的三菱公司可编程控制器安装到用户的设备中,使之符合 EMC 指令·低电压指令 时,请参阅随 CPU 模块或起始模块附带的手册 “安全使用”。 与可编程控制器的 EMC 指令·低电压指令对应的产品在设备的额定铭牌上印刷有 CE 的标志。 (2) 关于本产品 无需单独对本产品采取使其符合 EMC 指令·低电压指令的措施。 6
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