FX2N-10GM和20GM硬件、编程手册.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网资料大小：11.22M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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封面

前言

传真反馈

1.介绍

1-1.步骤介绍和参考手册

1-2.产品概况

1-3.轮廓尺寸

1-4.产品组成

1-4-1.部件名称

1-4-2.安装方法

1-4-3.手动/自动选择开关

1-4-4.连接PLC主单元

1-4-5.系统配置和I/O分配

1-4-6.状态指示

1-4-7.I/O连接器

1-5.系统配置

1-6.针脚分配和每一电缆的连接图

1-7.端子板

1-7-1.外部尺寸

1-7-2.端子板的I/O规格(直流输入类型)

1-7-3.端子板的输出规格

1-7-4.端子板的内部连接图

1-7-5.端子板布局图

2.规格

2-1.电源规格

2-2.主要规格

2-3.性能规格

2-4.输入规格

2-5.输出规格

3.连线

3-1.电源连线

3-2.I/O连线

3-2-1.输入连线样例

3-2-2.输出连线样例

3-2-3.操作输入连线

3-2-4.驱动系统/机械系统I/O连线

3-2-5.手动脉冲发生器连线

3-2-6.绝对位置(ABS)检测连线

3-2-7.I/O连线样例

4.参数

4-1.主要参数注意事项

4-2.参数表

4-3.定位参数

4-3-1.定位参数

4-3-2.I/O控制参数

4-3-3.系统参数

5.程序格式

5-1.定位程序

5-2.子任务程序

5-3.指令清单和执行时间

5-3-1.指令清单

5-3-2.指令执行时间和启动时间

5-4.位置控制指令的通用规则

5-4-1.M代码指令格式

5-4-2.连续路径(FX2n-20GM)

5-4-3.使用连续路径的多步操作FX2N-10GM.

5-5.指令格式

5-6.驱动控制指令

5-6-1.cod 00(DRV):高速定位

5-6-2.cod 01(LIN):线性插补定位

5-6-3.cod 02(CW), 1cod 02(CCW):指定中点的圆弧插补

5-6-4.cod 04(TIM):稳定时间

5-6-5.cod 09(CHK):伺服结束检查

5-6-6.cod 28(DRVZ):机器回零

5-6-7.cod 29(SETR):电气零点设定

5-6-8.cod 30(DRVR):电气回零

5-6-9.cod 31(INT): 中断停止(忽略剩余距离)

5-6-10.cod 71(SINT): 中断点动给(单步速度)

5-6-11.cod 72(DINT): 中断点动给(两步速度)

5-6-12.cod 73(MOVC): 位移补偿

5-6-13.cod 74(CNTC): 中点补偿 cod 75(RADC): 半径补偿

5-6-14.cod 76(CANC):补偿取消

5-6-15.cod 90(ABS):绝对地址,cod 91(INC):增量地址

5-6-16.cod 92(SET):当前值变化

5-7.顺序控制指令中的通用项

5-7-1.和PLC操作的区别

5-7-2.适用设备

5-7-3.位设备

5-7-4.数据长度和指令执行格式

5-7-5.设备索引

5-8.基本顺序指令

5-9.应用指令格式

5-10.顺序应用指令描述

5-10-1.FNC00(CJ):条件转移

5-10-2.FNC00(CJN):条件非转移

5-10-3.FNC02(CALL):子程序调用,FNC03(RET):子程序返回

5-10-4.FNC04(JMP):非条件跳转

5-10-5.FNC05(BRET):返回母线

5-10-6.FNC08(RPT):循环开始,FNC09(RPE):循环结束

5-10-7.FNC10(CMP):比较

5-10-8.FNC11(ZCP):区域比较

5-10-9.FNC12(MOV):传送

5-10-10.FNC13(MMOV):放大传送

5-10-11.FNC14(RMOV):缩小传送

5-10-12.FNC18(BCD):BCD转换

5-10-13.FNC19(BIN):BIN转换

5-10-14FNC20(ADD):加,FNC21(SUB):减

5-10-15:FNC22(MUL):乘

5-10-16:FNC23(DIV):除

5-10-17FNC24(INC):递增FNC25(DEC)递减

5-10-18.FNC26(WAND):逻辑,和FNC27(WOR):逻辑或 FNC28(WXOR):逻辑异或

5-10-19.FNC29(NEG):补数

5-10-20.FNC72(EXT):数字开关的分时读

5-10-21:FNC74(SEGL):7段分时显示

5-10-22.FNC90(OUT):输出

5-10-23.FNC92(XAB), FNC93(YAB):绝对位置检测

6. 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器

6-1.概述

6-2.特殊辅助寄存器表

6-3.特殊数据寄存器表

7.与可编程控制器通信

7-1.概要

7-2.缓冲存储器

7-2-1.缓冲存储器的配置

7-2-2.缓冲存储器的分配

7-3.程序举例

7-3-1.指定程序号

7-3-2.操作命令(启动/停止)

7-3-3.读当前值

7-3-4.设定位移和操作速度

7-3-5.读m代码

7-3-6.读取/改变参数

7-4.用表格法进行定位(FX2N-10GM)

7-4-1.表格功能概述

7-4-2.表格方法的声明

7-4-3.表格数据的分配

7-4-4.表格数据设定

8.操作维护和检验

8-1.开始运行前

8-1-1.系统设计

8-1-2.初期检验(电源置OFF)

8-1-3程序检验 (打开电源并将定位装置设定为手动模式)

8-1-4.增量/绝对驱动法

8-1-5.电动机旋转方向

8-1-6.限位开关连接

8-1-7.各信号检出时间

8-1-8.脉冲输出波形

8-2.各种操作

8-2-1.回零

8-2-2.点动操作

8-2-3.示教

8-2-4.单步操作

8-2-5.自动操作

9.示例程序

9-1.模型系统的设置

9-2.参数设置

9-2-1.命令脉冲频率和最大运行速度

9-2-2.单位体系

9-2-3.脉冲率和进给率

9-2-4.参数设定

9-3.独立2轴位置控制操作(独立操作)

9-3-1.常量进给(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-2.用往复运动常量定位(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-3.重复操作(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-4.运动量为变值的定位操作(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-5.中断停止(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-6.单步速度时的中断停止(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-7.双步速度时的中断停止(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-8.多步速度时的操作独立操作

9-4.同步2轴位置控制操作(FX2N-20GM)

9-4-1.用往复运动常量定位(FX2N-20GM)

9-4-2.直线插补(FX2N-20GM)

9-4-3.圆弧插补(真正圆形)(FX2N-20GM)

9-4-4.中断停止(FX2N-20GM)

9-4-5.连续传递操作(FX2N-20GM)

9-5.与PLC的组合(FX2N-64MT)

9-5-1.定量定位(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-5-2.运动量为变值的定位(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-5-3.用表格方法定位

10.故障诊断

10-1.根据LED的显示作故障诊断

10-2.故障代码表

10-2-1.故障确认

10-2-2.故障复位方法

10-2-3.故障代码表

11.维护

12.附录

12-1.指令表

12-2.参数记录

12-3.程序记录

12-4.表格信息清单

FX系列定位控制器 MITSUBISHI ii

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FX系列定位控制器 l 在任何情况下三菱电机不对安装或使用此设备中造成的任何实质性损害负有责任 l 本手册中的所有例子和图表只是用来辅助理解文字描述而不是用来保证其运行三菱电机将对基于这些图例的产品实际使用不负任何责任 l 由于此设备在各种可能应用中的多样性您必须使它与特定的应用相适应来达到自己的意图 MITSUBISHI vi

FX系列定位控制器 5. 程序格式 ............................................................... 5.1 定位程序 .......................................................... 5.2 子任务程序 ........................................................ 5.3 指令清单和执行时间 ................................................ 5.3.1 指令清单 .................................................... 5.3.2 指令执行时间和启动时间 ...................................... 5.4 位置控制指令的通用规则 ............................................ 5.4.1 m 代码指令格式 .............................................. 5.4.2 连续路径(FX2N-20GM).......................................... 5.4.3 使用连续路径的多步操作 FX2N-10GM .............................. 5.5 指令格式 .......................................................... 5.6 驱动控制指令 ...................................................... 5.6.1cod 00(DRV):高速定位 ........................................ 5.6.2cod 01(LIN):线性插补定位 .................................... 5.6.3cod 02(CW), 1cod 02(CCW):指定中点的圆弧插补 ................. 5.6.4cod 04(TIM):稳定时间 ........................................ 5.6.5cod 09(CHK):伺服结束检查 .................................... 5.6.6cod 28(DRVZ):机器回零 ....................................... 5.6.7cod 29(SETR):电气零点设定 ................................... 5.6.8cod 30(DRVR):电气回零 ....................................... 5.6.9cod 31(INT): 中断停止忽略剩余距离 ........................ 5.6.10cod 71(SINT): 中断点动给单步速度 ........................ 5.6.11cod 72(DINT): 中断点动给两步速度 ........................ 5.6.12cod 73(MOVC): 位移补偿 ..................................... 5.6.13cod 74(CNTC): 中点补偿 5-1 5-1 5-3 5-5 5-5 5-7 5-9 5-9 5-10 5-13 5-16 5-19 5-19 5-21 5-23 5-26 5-27 5-28 5-29 5-29 5-30 5-32 5-33 5-35 cod 75(RADC): 半径补偿 ..................................... 5.6.14cod 76(CANC):补偿取消 ...................................... 5.6.15cod 90(ABS):绝对地址 cod 91(INC):增量地址 ................. 5.6.16cod 92(SET):当前值变化 ..................................... 5.7 顺序控制指令中的通用项 ............................................ 5.7.1 和 PLC 操作的区别 ............................................ 5.7.2 适用设备 .................................................... 5.7.3 位设备 ...................................................... 5.7.4 数据长度和指令执行格式 ...................................... 5.7.5 设备索引 .................................................... 5.8 基本顺序指令 ...................................................... 5.9 应用指令格式 ...................................................... 5.10 顺序应用指令描述 ................................................. 5.10.1FNC00(CJ) 条件转移 ......................................... 5.10.2FNC00(CJN) 条件非转移 ...................................... 5.10.3FNC02(CALL) 子程序调用 FNC03(RET) 子程序返回 .............. 5.10.4FNC04(JMP) 非条件跳转 ...................................... 5.10.5FNC05(BRET) 返回母线 ....................................... 5.10.6FNC08(RPT) 循环开始 FNC09(RPE) 循环结束 ................... 5.10.7FNC10(CMP) 比较 ............................................ 5.10.8FNC11(ZCP) 区域比较 ........................................ 5.10.9FNC12(MOV) 传送 ............................................ 5.10.10FNC13(MMOV) 放大传送 ...................................... 5.10.11FNC14(RMOV) 缩小传送 ...................................... 5.10.12FNC18(BCD) BCD 转换 ........................................ 5.10.13FNC19(BIN) BIN 转换 ........................................ 5.10.14FNC20(ADD) 加 FNC21(SUB) 减 .............................. 5.10.15FNC22(MUL) 乘 .............................................. 5.10.16FNC23(DIV) 除 ............................................. 5-36 5-37 5-38 5-39 5-40 5-40 5-41 5-42 5-43 5-43 5-44 5-45 5-47 5-47 5-47 5-48 5-48 5-49 5-50 5-52 5-52 5-53 5-53 5-54 5-55 5-55 5-56 5-57 5-57 MITSUBISHI viii

FX系列定位控制器 9. 示例程序 ............................................................... 9.1 模型系统的设置 ..................................................... 9.2 参数设置 ........................................................... 9.2.1 命令脉冲频率和最大运行速度 ................................... 9.2.2 单位体系 ..................................................... 9.2.3 脉冲率和进给率 ............................................... 9.2.4 参数设定 ..................................................... 9.3 独立 2 轴位置控制操作独立操作 ..................................... ................................ FX2N-20GM 9-1 9-1 9-2 9-2 9-3 9-3 9-5 9-6 9-6 9-7 9-9 9.3.1 常量进给 FX2N-10GM 9.3.2 用往复运动常量定位 FX2N-20GM 9.3.3 重复操作 FX2N-10GM 9.3.4 运动量为变值的定位操作 FX2N-10GM ......................................... FX2N-20GM ............................... 9.4 同步 2 轴位置控制操作 FX2N-20GM FX2N-20GM 9.3.5 中断停止 FX2N-10GM FX2N-10GM ......................................... .............................. FX2N-20GM .................. ................... FX2N-20GM FX2N-20GM 9.3.6 单步速度时的中断停止 FX2N-10GM 9.3.6 双步速度时的中断停止 FX2N-10GM 9.3.6 多步速度时的操作独立操作 ................................. ................................... .............................. ........................................ ............................. ........................................ .................................... .......................................... .............................. FX2N-20GM ..................... 9.4.1 用往复运动常量定位 FX2N-20GM 9.4.2 直线插补 FX2N-20GM 9.4.3 圆弧插补真正圆形 FX2N-20GM 9.4.4 中断停止 FX2N-20GM 9.4.5 连续传递操作 FX2N-20GM 9.5.1 定量定位 FX2N-10GM FX2N-20GM 9.5.2 运动量为变值的定位 FX2N-10GM 9.5.3 用表格方法定位 .............................................. 9-10 9-11 9-12 9-13 9-14 9-16 9-16 9-18 9-19 9-20 9-21 9-23 9-23 9-25 9-28 9.5 与 PLC 的组合 FX2N-64MT 10. 故障诊断 ............................................................. 10.1 根据 LED 的显示作故障诊断 ....................................... 10.2 故障代码表 ..................................................... 10.2.1 故障确认 ............................................. 10.2.2 故障复位方法 ......................................... 10.2.3 故障代码表 ........................................... 10-1 10-1 10-4 10-4 10-4 10-5 11. 维护 .................................................................11-1 12. 附录 ................................................................. 12.1 指令表 ......................................................... 12.2 参数记录 ....................................................... 12.3 程序记录 ....................................................... 12.4 表格信息清单 ................................................... 12-1 12-1 12-3 12-5 12-6 MITSUBISHI x

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