MELSEC-L串行通信模块用户手册(基本篇).pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网资料大小：11.95M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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安全注意事项

关于产品的应用

前言

与EMC 指令·低电压指令的对应

关联手册

术语

产品构成

第1 章串行通信模块的作用

第2 章各部位的名称

第3 章规格

3.1 一般规格

3.2 性能规格

3.2.1 关于参数设置个数

3.3 功能一览

3.3.1 基本功能

3.3.2 附加功能

3.4 输入输出信号一览

第4 章投运步骤転瞼β퉄䵑ઇ

第5 章系统配置

5.1 总体配置

5.2 适用系统

5.2.1 安装在起始模块上使用时的限制事项

5.3 可构筑的系统及功能

第6 章安装及配线

6.1 模块的安装环境及安装位置

6.1.1 使用注意事项

6.2 通过RS-232 接口与外部设备的连接

6.2.1 RS-232 连接器规格

6.2.2 RS-232 电缆规格

6.2.3 RS-232 接口的连接方法(全双工通信的情况)

6.3 通过RS-422/485 接口与外部设备的连接

6.3.1 RS-422/485 端子排规格

6.3.2 RS-422/485 电缆规格

6.3.3 RS-422/485 接口的连接方法

6.3.4 通过RS-422/485 线路进行数据通信时的注意事项

6.3.5 RS-422/485 接口的回应功能允许/禁止指定

6.4 单体测试

6.4.1 ROM/RAM/开关测试

6.4.2 单体回送测试

6.5 回送测试

第7 章 C24 使用设置

7.1 将C24 添加到工程中

7.2 C24 的设置项目一览

7.3 开关设置

7.3.1 传送设置

7.3.2 通信速度设置

7.3.3 通信协议设置

7.3.4 站号设置

7.3.5 联动动作的设置、数据的流程

7.3.6 注意事项

7.4 各种参数的设置及至快闪ROM 的写入

7.4.1 参数设置

7.4.2 至快闪ROM 的写入

7.5 自动刷新

7.5.1 自动刷新的设置方法

7.6 智能功能模块中断指针设置

7.7 监视/测试

第8 章通过MC 协议进行的数据通信

8.1 关于数据通信

8.1.1 数据通信用帧的类型及用途

8.1.2 MC 协议的系统设置

8.1.3 LCPU 的远程口令功能的对应

8.2 MX Component 的灵活运用

第9 章通过通信协议进行的数据通信

9.1 数据通信的步骤

9.2 关于协议的通信类型

9.3 数据包的构成要素

9.4 通信协议通信的执行条件

9.5 编程示例

9.5.1 系统配置·配线示例

9.5.2 通信内容

9.5.3 通信设置

第10 章通过无顺序协议进行的数据通信

10.1 通过外部设备进行的数据接收

10.1.1 接收方法

10.1.2 接收区域及接收数据的排列

10.1.3 数据接收用顺控程序

10.1.4 接收出错的检测及确认方法

10.1.5 关于接收数据的清除

10.1.6 接收结束数据数、接收结束代码的设置

10.2 至外部设备的数据发送

10.2.1 发送方法

10.2.2 发送区域及发送数据的排列

10.2.3 数据发送用顺控程序

10.2.4 发送出错的检测及确认方法

10.3 数据通信时的注意事项

第11 章通过双向协议进行的数据通信

11.1 通过外部设备进行的数据接收

11.1.1 接收方法

11.1.2 接收区域及接收数据的排列·内容

11.1.3 数据接收用顺控程序

11.1.4 接收出错的检测及确认方法

11.1.5 关于接收数据的清除

11.2 至外部设备的数据发送

11.2.1 发送方法

11.2.2 发送区域及发送数据的排列·内容

11.2.3 数据发送用顺控程序

11.2.4 发送出错的检测及确认方法

11.3 全双工通信中发生同时发送时的处理

11.3.1 发生了同时发送时的处理

11.3.2 发生了同时发送时的接收数据的处理

11.4 数据通信时注意事项

第12 章专用指令

12.1 专用指令一览及可用软元件

12.2 G(P).ONDEMAND

12.3 G(P).CPRTCL

12.3.1 特殊协议

12.4 G(P).OUTPUT

12.5 G.INPUT

12.6 G(P).BIDOUT

12.7 G(P).BIDIN

12.8 G(P).SPBUSY

12.9 ZP.CSET(接收数据清除)

第13 章调试支持功能

13.1 线路跟踪

13.1.1 线路跟踪的步骤

13.1.2 线路跟踪的执行

13.1.3 线路跟踪选项设置

13.2 状态监视

13.3 协议执行履历存储功能(仅通信协议)

13.3.1 通过GX Works2 进行的确认

13.3.2 通过缓冲存储器进行的确认

第14 章维护·点检

14.1 点检事项

14.2 进行模块更换的情况下

14.2.1 C24 的更换及数据再登录步骤

第15 章故障排除

15.1 关于C24 的状态确认

15.1.1 H/W LED 信息的确认

15.1.2 H/W 开关信息的确认

15.1.3 RS-232 控制信号状态的读取方法

15.1.4 数据通信状态(传送顺控程序状态)的读取方法

15.1.5 开关设置状态的读取方法

15.1.6 当前动作状态的读取方法

15.2 出错代码

15.2.1 出错代码的确认方法

15.2.2 出错代码一览

15.2.3 A 兼容1C 帧通信时的出错代码一览

15.2.4 使用调制解调器功能时的出错代码一览

15.3 各现象故障排除

15.3.1 “RUN”LED 熄灯

15.3.2 从外部设备发送报文后“RD”LED 仍然不闪烁

15.3.3 从外部设备发送报文后“RD”LED 闪烁但未返回响应报文

15.3.4 执行了发送请求但“SD”LED 不闪烁

15.3.5 从外部设备发送了报文后“RD” LED 闪烁但读取请求未ON

15.3.6“RD”闪烁但CPRTCL 指令未完成

15.3.7 发生了通信出错“NAK”

15.3.8 发生通信出错“C/N”时

15.3.9 发生通信出错“P/S”时

15.3.10 发生通信出错“PRO.”时

15.3.11 发生通信出错“SIO”时

15.3.12 发生通信出错“CH1 ERR.”、“CH2 ERR.”时

15.3.13 通信时断时续时

15.3.14 发送或接收了无法解读的数据时

15.3.15 不清楚通信出错原因产生于哪台设备时

15.3.16 无法经由调制解调器进行通信时

15.3.17 无法以ISDN 的副地址进行通信时

15.3.18 恒定周期发送不能正常动作时

15.3.19 条件一致发送不能正常动作时

15.3.20 无法通过中断程序进行数据接收时

15.3.21 无法向快闪ROM 中写入数据时

15.3.22 协议设置数据的读取/写入相关故障排除

15.3.23“ERR.”LED 亮灯

15.4 串行通信模块的出错信息初始化方法

15.5 可编程控制器CPU 信息清除方法

附录

附录1 缓冲存储器

附录2 序列号及功能版本的确认方法

附录3 L 系列C24 与Q 系列C24 的不同点

附录3.1 规格比较

附录3.2 程序引用时的注意事项

附录4 使用GX Developer·GX Configurator-SC 的情况下

附录4.1 对应软件版本

附录4.2 规格比较

附录4.3 操作比较

附录4.3.1 GX Developer 的操作

附录4.3.2 GX Configurator-SC 的操作

附录5 通信协议的动作示意图及及数据结构

附录5.1 协议的通信类型的动作示意图

附录5.1.1 通信类型为仅发送的情况下

附录5.1.2 通信类型为仅接收的情况下

附录5.1.3 通信类型为发送＆接收的情况下

附录5.2 接收数据包的校验动作

附录5.3 数据包结构要素的数据示例

附录5.3.1 长度

附录5.3.2 无转换变量

附录5.3.3 有转换变量

附录5.3.4 错误校验码

附录5.3.5 无校验接收

附录6 安装在起始模块上使用时的通信示例

附录6.1 编程时的限制事项

附录6.2 系统配置示例

附录6.3 参数的设置

附录6.3.1 主站的设置

附录6.3.2 起始模块的设置

附录6.4 使用了REMFR/REMTO 指令及X/Y 信号的通信协议的执行程序示例

附录6.5 通过使用了自动刷新及X/Y 信号的无顺序协议、双向协议进行的数据发送接收

附录6.5.1 通过使用了自动刷新及X/Y 信号的无顺序协议、双向协议进行的数据接收

附录6.5.2 通过使用了自动刷新及X/Y 信号的无顺序协议、双向协议进行的数据发送

附录7 处理时间

附录8 ASCII 代码表

附录9 MX Component 的使用示例

附录10 设置值记录纸

附录11 外形尺寸图

索引

修订记录

质保

www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器系列 MELSEC-L串行通信模块用户手册基本篇 LJ71C24 LJ71C24-R2 产品型号

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www.PLCworld.cn ●安全注意事项● (使用之前务必阅读) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所使用的 CPU 模块的用户手册。在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。注意根据情况不同，即使 ! 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] ! 警告 • 关于各个站通讯异常时的各个站的动作状态，请参阅各个站的手册。误输出、误动作有可能导致事故的发生。 • 将 CPU 模块与外围设备相连接，或者将智能型功能模块与个人计算机等外部设备相连接，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在程序中配置互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序更改、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时，由于数据通讯异常，可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法等。 A - 1 A - 1

www.PLCworld.cn [设计注意事项] ! 警告 • 不要对智能型功能模块的缓冲存储器的“系统区域”进行数据写入。此外，在从可编程控制器 CPU 至智能型功能模块的输出信号中，不要对被标为“禁止使用”的信号进行输出(ON)操作。如果对“系统区域”进行了数据写入，或者对标为 “禁止使用”的信号进行了输出，有造成可编程控制器系统误动作的危险。 [设计注意事项] • 不要将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。 ! 注意应相距大约 100mm 以上距离。因为噪声有可能引起误动作。 [安装注意事项] • 在拆装模块时，必须先将系统用外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电或模块故障及误动作。 ! 警告 [安装注意事项] ! 注意 • 应在符合随 CPU 模块或者起始模块附带的手册“安全使用”中的“一般规格”中记载的环境下使用可编程控制器。在不符合手册中规定的环境下使用可编程控制器时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。 • 模块之间安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，有可能导致误动作、故障及脱落。 • 不要直接触摸模块的带电部位及电子部件。否则有可能导致误动作、故障。 A - 2 A - 2

www.PLCworld.cn [配线注意事项] ! 警告 • 在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。如果未完全断开电源，可能导致触电或模块故障及误动作。 • 在安装、配线作业结束后接通电源或投运之前，必须盖上产品附带的端子盖。如果未安装端子盖，可能导致触电。 [配线注意事项] • 应使用合适的压装端子，并按规定的扭矩拧紧。 ! 注意如果使用 Y 型压装端子，端子排上的螺栓松动时有可能导致脱落、故障。 • 对于外部设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装、压接或焊接。如果连接不良，有可能导致短路、火灾或误动作。 • 应将连接器牢固地安装到模块上。 • 对于连接模块的电线及电缆，必须将其放入导管中或通过夹具进行固定处理。如果不将电缆放入导管，也不用夹具进行固定处理，由于电缆的晃动及移动、不注意的拉拽等有可能导致模块及电缆破损、电缆接触不良及误动作。 • 在进行电缆连接时，应在确认所连接的接口类型后正确地进行操作。如果连接了错误的接口或发生了配线错误，有可能导致模块、外部设备故障。 • 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。如果螺栓的拧得过松，有可能导致短路、火灾及误动作。如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路、火灾及及误动作。 • 在拆卸连接在模块上的电缆时，不要用手拉拽电缆部分。对于带连接器的电缆，应用手握住与模块相连接的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应在松开端子排螺栓后进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拖拽电缆，有可能导致误动作或模块及电缆损坏。 • 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。 A - 3 A - 3

www.PLCworld.cn [配线注意事项] • 为了防止配线时线头等异物落入模块内，在模块上部贴有防杂物落入用的标签。 ! 注意在配线作业时不要揭下该标签。在系统运行时，为了散热，必须将该标签揭下。 [启动·维护注意事项] • 在通电的状态下不要触碰端子。否则有可能导致触电或误动作。 • 在清扫、上紧端子排上的螺栓时，必须将系统用电源从外部全相断开后再进行操作。 ! 警告如果未从外部全相断开，有可能导致触电。 [启动·维护注意事项] ! 注意 • 不要拆卸及改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。 • 在拆装模块时，必须先将系统用外部供给电源全相断开后再进行操作。如果未全相断开，有可能导致模块故障或误动作。 • 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。螺栓未拧紧可能导致部件及配线脱落、短路或误动作。螺栓拧的过紧可能损坏螺栓及模块，导致脱落、短路或误动作。 • 产品投入使用后，模块及端子排的拆装的次数应不超过 50 次(根据 IEC61131-2 规范)。如果超过了 50 次，有可能导致误动作。 • 在接触模块之前，必须先接触已接地的金属，释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。 A - 4 A - 4

www.PLCworld.cn [运行时的注意事项] ! 注意 • 将个人计算机等外部设备连接在智能型功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(特别是进行数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)时)的情况下，应在熟读用户手册，充分确认安全后进行操作。如果在进行数据更改、程序更改、控制状态更改时发生错误，将导致系统误动作、机械损坏或发生事故。 • 将缓冲存储器的设置值登录到模块内的快闪 ROM 中使用时，在登录的过程中不要进行模块安装站的电源 OFF 以及 CPU 模块的复位操作。如果在登录的过程中进行了模块安装站的电源 OFF 以及 CPU 模块的复位操作，快闪 ROM 内的数据内容将变为不定值，需要重新设置缓冲存储器的设置值后再次将其登录到快闪 ROM 中。此外，有可能导致模块故障及误动作。 [废弃时的注意事项] • 在废弃产品时，应将其作为工业废弃物处理。 ! 注意 A - 5 A - 5

www.PLCworld.cn • 关于产品的应用 • (1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱将不负责。面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。航空航天、医疗、铁路、焚烧・燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下，经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱代表机构协商。 A - 6 A - 6

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