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在进行微型可编程控制的安装、运转、保养检修之前,请务必熟读此使用手册和
其他相关手册,确保正确使用。请在熟练掌握操作方法、安全信息以及全部注意
事项之后再进行使用。
在本说明书中,安全注意事项分为 “危险”和 “注意”两类。
所记载的事项, 也可能因情况不同而导致严重后果, 这些全部记载在
重要内容里, 务请遵守。
另外, 请妥善保管产品附带的使用说明, 以便需要时取出阅读。 务必将使用
手册交给最终用户。
(1)
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1. 设计注意事项
危险
参照页码
●外部电源发生异常、可编程控制器发生故障时,为使整个系统安全运行,请务
必在可编程控制器的外部设置安全电路。
(1) 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转电
路等相反操作的互锁电路和防止机器损坏的定位上限、下限的互锁电路等。
(2) 可编程控制器 CPU 通过自诊断功能检测出 WDT 错误等异常情况时,全部
输出被关断。另外当可编程控制器 CPU 不能检测的输入输出控制部分等的
异常情况发生时,不能控制输出。这时为使机器能安全运转,请设计外部电
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路和机构。
(3)由于输出单元的继电器、晶体管故障,会无法控制输出为ON或OFF的状态。
为使机器能安全运行,对于与重大事故相关的输出信号,请设计外部电路和
机构。
(2)
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2. 安装注意事项
注意
参照页码
●请在手册的 1.3 项中记载的一般规格环境中使用。
请勿在下列场所使用:有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体
的场所;暴露于高温、结露、风雨的场所;有振动、冲击的场所。电击、火
灾、误操作也会造成产品损坏。
●在进行螺丝孔加工和接线时,不要使铁屑或电线头落入可编程控制器的通风
窗口内,可能引起火灾、故障、误操作。
●可编程控制器通风窗上装有防尘罩,在工作结束后请将其拆下。否则会引起火
灾、故障、误操作。
●请把连接电缆、存储盒、显示模块准确插入规定插口中。
接触不良有可能引起误操作。
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(3)
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3. 布线注意事项
危险
●必须在外部电源全部切断时进行安装、接线等操作。否则会引起触电或产品损坏。
●在安装、布线等工作结束后,通电运行前,必须先装上端子盖板,以免触电。
注意
参照页码
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参照页码
●请按照本手册中记载的内容对专用接线端进行 AC 电源的接线。
如果把 AC 电源接入直流输入输出端子或直流电源端子,会烧坏可编程控制器。
●请不要从外部电源对基本单元的 24+ 端子供电。对空端子 · 请勿从外部布线,
否则会损坏产品。
请把基本单元的接地端子按第三种方式接地。但请不要和强电系统共地。( 参考 1.3 项 )
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(4)
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4. 启动·保养注意事项
危险
参照页码
●请不要在通电时触摸端子,否则可能引起触电、误操作。
●请在电源关闭后进行端子的清扫和拆卸,在通电时执行有可能引起触电。
●请在熟读手册、充分确认安全后,再进行机器运转中的程序变更,强制输出 RUN,
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STOP 等操作。
操作错误会损坏机器,引起事故。
注意
●装卸存储盒时必须切断电源,如果在通电时装卸会破坏存储内容和存储盒。
●请不要进行分解和改造,否则会引起故障、误动作、火灾。
※关于修理事宜请与三菱电机自动化 (上海)有限公司联系。
●请在电源关闭之后,进行扩展电缆等连接电缆的装卸工作,否则会引起故障和误动
作。
(5)
参照页码
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5. 报废注意事项
注意
●产品报废时,请作为工业废弃物处理。
参照页码
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目录
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.机种构成和产品规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1各部分名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.2 型号名称体系及其种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.3一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.4性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.5外形尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.6外围设备的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.7版本修订一览和对应的外围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
2.基本单元端子排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.安装工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1安装方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
3.2安装工程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
4.电源规格和外部布线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1电源规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
4.1.1 AC 电源型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
4.1.2 DC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2电源的连接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
4.2.1 AC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
4.3电源的连接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
4.3.1 DC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
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