Q 系列 I/O 模块
MITSUBISHI
用户手册
可编程控制器
• 安全注意事项 •
使用设备前请阅读这些说明
使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全
本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册
在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心
! 危险
!
小心
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产
损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方 一定要把它发送给最终使用者
[设计注意事项]
! 危险
• 在 PLC 外部安装一个安全回路 使外部电源或 PLC 有问题时能保证整个系统的安全 不这样做
可能导致错误输出或故障 引发事故
1 在 PLC 外部 构建防止机构损坏互锁回路 例如应急停止回路 保护回路 正向/反向或
其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关
2 当 PLC 检测到下列问题时 它会停止算术操作并断开 a 情况下的所有输出 在 b 情
况下 它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出
a 激活电源模块的过电流保护或过电压保护
b PLC CPU 的自诊断功能检测到诸如 WDT 出错的故障
另外 如果有 PLC CPU 不能检测的问题 诸如 I/O 控制器 则所有输出可能变为 ON
构建一个故障保险回路或在 PLC 外部提供一种机构以在此时安全运行机器 关于故障保险
回路例子 参考 CPU 模块用户手册
3 当输出模块的继电器 晶体管等中有问题时 输出可能保持 ON 或 OFF 因此要构建一个外
部监控回路 监控所有可能导致严重事故的输出信号
A - 1 A - 1
[设计说明]
! 危险
• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况 则
模块可能冒烟或引起火灾 为了防止这种情况发生 要配置外部安全回路 诸如保险丝
• 构建在 PLC 电源接通以后才能接通外部电源的回路 如果首先接通外部电源 则会导致错误输
出或故障
• 当数据链接出现通讯问题时 针对各个站的运行状态 参考相应的数据链接手册 不这样做会导
致错误输出或故障
• 如果把外围设备连接到 CPU 模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的
PLC 执行控制 数据更改 则要在顺控程序中配置互锁回路 确保系统始终都会安全运行
另外 在对运行中的 PLC 执行其它控制 程序更改 运行状态更改 状态控制 之前 应仔
细阅读本手册并确认绝对安全
尤其是从外部设备对远程 PLC 进行上述控制时 由于数据通讯故障 可能不能对有问题的 PLC
立即采取措施
除了在顺控程序中配置互锁回路 采取纠正措施和其它措施外 同样应该预先确定外部设备和
PLC CPU 之间发生数据通讯故障的系统
! 小心
• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起 排线时不要互相靠近它们应该彼此相距
100mm 3.94in. 或更大距离
不这样做可能导致噪音 导致故障
• 如果输出模块用于控制灯负荷 加热器 电磁阀或类似设备 则当输出从 OFF 变成 ON 时 可
能流过大电流 大约是正常情况下的 10 倍 应选择额定电流足够大的输出模块
A - 2 A - 2
[安装说明]
! 小心
• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 或
损坏模块 或使模块性能变差
• 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢
如果模块安装得不正确 可能导致故障 失效或跌落
当把 PLC 用在一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块
一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉 如果没有拧紧 可能导致跌落 短路或故障
如果拧得过紧 可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落 短路或故障
• 当安装扩展电缆时 一定要正确安装基板的连接器 安装后 检查它们的松紧程度 连接不良可
能导致输入或输出故障
• 把存储卡推进存储卡安装接口 安全装载存储卡 装载后进行检查 不这样做可能由于接触不良
导致故障
• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源 不这样做可能损坏模块
• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件
这样做可能导致模块故障或失效
[接线说明]
! 危险
• 在开始接线之前完全断开外部电源 不这样做可能导致电击或损坏产品
• 在接线工作后接通电源或开始操作之前 一定要盖上为本产品提供的端子盖
不这样做可能导致电击
A - 3 A - 3
[接线说明]
! 小心
• 一定要把 FG 和 LG 端子接到保护接地导体上 不这样做可能导致电击或故障
• 在给模块接线之前 确认产品的额定电压和端子布局 连接与额定值不同的电源或不正确地给产
品接线 会导致火灾或失效
• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器 或正确焊接外部连接器 有缺陷的连接会导致短路
火灾或故障
• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉
端子螺钉未拧紧可能导致短路 火灾或故障
螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块 导致跌落 短路或故障
• 小心不要让异物 如碎片或接线头 进入模块
异物进入模块可能导致火灾 失效或故障
• 模块顶部有防止异物进入标签 防止接线期间异物 诸如接线头 进入模块
接线期间不要撕下该标签
在开始系统运行之前 一定要撕下该标签以利热量散发
[起动/维护说明]
! 危险
• 通电时不要触摸端子
这样做可能导致电击
• 正确连接电池 不要给电池充电 拆开电池 给电池加热 把电池置入火中 使电池短路或焊接
电池
电池的不正当处理可能导致发热 爆炸或着火 可能导致人身伤害或火灾
• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前 一定要完全断开外部电源
不这样做可能导致电击
端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障
螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块 导致跌落 短路或故障
A - 4 A - 4
[起动和维护说明]
! 小心
• 通过连接外围设备对运行中的 CPU 模块进行在线操作 尤其是程序修改 强制输出 运行状态
更改 应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行
操作错误会导致机器损坏或事故
• 不要拆开或改造模块
这样做可能导致失效 故障 人身伤害或火灾
• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相
不这样做可能导致模块失效或故障
[报废处理注意事项]
• 报废时 将本产品当作工业废物处理
! 小心
A - 5 A - 5
修订版
印刷日期
手册编号
修订版
手册编号在封底的左下角
2002 年 7 月 SH NA -080329W-A 第一次印刷
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
1999 三菱电机株式会社
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导言
感谢您购买 MITSUBISHI MELSEC-Q 系列通用可编程控制器
使用本产品前 请认真阅读本手册 以利用本设备的最佳性能
目录
关于手册 .........................................................................................................................................................A- 9
1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明
1- 1 至 1- 10
1.1 一般规格.................................................................................................................................................. 1- 1
1.2 选择说明.................................................................................................................................................. 1- 1
1.3 如何使用 GX Developer 进行设置........................................................................................................... 1- 7
1.3.1 I/O 响应时间的设置 ........................................................................................................................... 1- 7
1.3.2 出错时间输出模式的设置.................................................................................................................. 1- 9
1.3.3 QI60 开关设置 ...................................................................................................................................1-10
2. 输入模块规格
2- 1 至 2-11
2.1 QX10 AC 输入模块 ................................................................................................................................. 2- 1
2.2 QX28 AC 输入模块 ................................................................................................................................. 2- 2
2.3 QX40 DC 输入模块 正极公共端型 ................................................................................................... 2- 3
2.4 QX40-S1 DC 输入模块 正极公共端型 ............................................................................................. 2- 4
2.5 QX41 DC 输入模块 正极公共端型 ................................................................................................... 2- 5
2.6 QX42 DC 输入模块 正极公共端型 ................................................................................................... 2- 6
2.7 QX70 DC 输入模块 正极公共端/负极公共端共享型 ........................................................................ 2- 7
2.8 QX71 DC 输入模块 正极公共端/负极公共端共享型 ........................................................................ 2- 8
2.9 QX72 DC 输入模块 正极公共端/负极公共端共享型 ........................................................................ 2- 9
2.10 QX80 DC 输入模块 负极公共端型 ..................................................................................................2-10
2.11 QX81 DC 输入模块 负极公共端型 ..................................................................................................2-11
3. 输出模块规格
3- 1 至 3- 13
3.1 QY10 触点输出模块................................................................................................................................ 3- 1
3.2 QY18A 触点输出模块 所有点独立 ................................................................................................... 3- 2
3.3 QY22 可控硅输出模块 ............................................................................................................................ 3- 3
3.4 QY40P 晶体管输出模块 漏型 ........................................................................................................... 3- 4
3.5 QY41P 晶体管输出模块 漏型 ........................................................................................................... 3- 5
3.6 QY42P 晶体管输出模块 漏型 ........................................................................................................... 3- 6
3.7 QY50 晶体管输出模块 漏型 ............................................................................................................. 3- 7
3.8 QY68 晶体管输出模块 所有点独立 漏型/源型 .............................................................................. 3- 8
3.9 QY70 晶体管输出模块 漏型 ............................................................................................................. 3- 9
3.10 QY71 晶体管输出模块 漏型 ...........................................................................................................3- 10
3.11 QY80 晶体管输出模块 源型 ............................................................................................................3-11
3.12 QY81P 晶体管输出模块 源型 ..........................................................................................................3-12
A - 7 A - 7