MR-E-A伺服放大器使用手册.pdf-资料库

信号名称报警代码连接器引脚号信号简称 ACD0 ACD1 ACD2 功能和用途说明要使用该信号时，参数No.49应设置为“□□□ 1”。如发生报警，即输出该信号。不发生报警时分别输出各种通常信号(RD、INP、 SA、ZSP)。报警代码和报警名称如下表所示。 (注)报警代码 CN1 CN1 12脚 10脚 CN1 11脚报警显示名称 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 88888 警戒定时器(WDT) AL.12 存储器异常1 AL.13 时钟异常2 AL.15 基板异常 AL.17 存储器异常3 AL.19 参数异常 AL.37 串行通讯超时异常 AL.8A 串行通讯异常 AL.8E 再生异常 AL.30 过电压 AL.33 欠电压 0 1 1 AL.10 主电路元件过热 1 AL.45 伺服电机过热 AL.46 过载1 AL.50 过载2 AL.51 主电路异常 AL.24 过电流 AL.32 过速度 AL.31 指令脉冲频率异常 AL.35 误差过大 AL.52 编码器异常1 AL.16 电机组合异常 AL 1A 编码器异常2 0 0 1 0 0 1 I/O 控 P DO-1 △

显示名称内容发生原因处置 AL.17 电路板 CPU·元器件异常伺服放大器内部元器件的故请更换伺服放大器。异常2 AL.19 存储器 ROM存储器异常异常3 障。调查方法即使拔下除控制回路电源以外的所有电缆并打开电源，仍发生报警（AL.17·19）。 AL.1A 电机组伺服放大器和伺服伺服放大器和伺服电机的组请正确地组合。合异常电机的组合错误。合错误并接线。 AL.20 编码器编码器和伺服放大 1. 编码器的接插件 (CN2) 脱请正确地接线。异常2 器的通信异常。落。 2. 编码器电缆不佳。请修理或更换电缆。 (断路或短路。) 3. 编码器的故障。请更换伺服电机。 AL.24 主电路伺服放大器的伺服 1. 在主电路端子台(TE1)上电请改正接线。异常电机输出 (U? V? W 源输入线和伺服电机的相)与地线连通。输出线发生接触。 2. 伺服电机动力线的保护层请更换电线。发生劣化并与地线连通。 3. 伺服放大器的主电路发生请更换伺服放大器。故障。调查方法即使拔下除控制回路电源以外的所有电缆并打开电源，仍发生报警（AL.17·19）。调查方法 1. 再生选购件异常过热。 2. 即使拆除内置再生电阻或再生选 AL.30 再生制超出内置再生电阻购件仍报警。 1. 0号参数的设置错误。请正确地设置。动异常或再生选购件允许 2. 内置再生电阻或再生选购请正确地接线。反馈电力。件未连接。 3. 因高频度的运动或连续反 1. 请降低定位频度。馈运动而超出再生选购 2. 请将再生选购件改用容量较件的允许反馈电力。大的产品。调查方法 3. 请减小负载。利用状态显示调查反馈负载率。 4. 电源电压异常。请重新评估电源。 MR-E-□A：260V以上 5. 内置再生电阻或再生选购请更换伺服放大器或再生选购再生晶体管异常 6. 再生晶体管发生故障。请更换伺服放大器。件不佳。件。

调查方法拆除 U·V·W 并打开电源，仍发生 AL.32。显示名称内容发生原因处置 AL.31 过速转速超过瞬间允许转速。 1. 输入的指令脉冲频率过高。请正确地设置指令脉冲。 2. 因加减速时间常数太小而请扩大加减速时间常数。引起动作过度。 3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度。 4. 电子齿轮比太大。 (3，4号参数) 1. 请重新设置合适的伺服 2. 采用伺服增益不能设置请按以下方法处理。 ① 请减小负载惯性系 ② 请重新评估加减速请正确地设置。 AL.32 过电流有超过伺服放大器允许电流的电流流过。 5. 编码器的故障。请更换伺服电机。 1. 伺服放大器输出的U·V·W 请修改接线。相短路。 2. 伺服放大器的晶体管(IPM) 请更换伺服放大器。的故障。 AL.33 过电压 3. 伺服放大器输出的U·V·W 请修改接线。相与地线连通。 4. 外来噪声引起过电流检测请采取对付噪声的对策。转换器的母线电压输入值超过 400V。电路误动作。 1. 内置再生电阻或再生选购件的引线发生断线或脱落。 1. 请更换引线。 2. 请正确地接线。 2. 再生晶体管故障。请更换伺服放大器。 3. 内置再生电阻或再生选购件的断线。 1. 使用内置再生电阻的更换伺服放大器。 2. 使用再生选购件的情换再生选购件。 4. 内置再生电阻或再生选购请增加再生选购件，或扩件的容量不足

调查方法即使拔下除控制回路电源以外的所有电缆并打开电源，仍发生报警（8888）。显示名称显示名称内容内容发生原因发生原因处置处 AL.96 原点设 AL.8E 串行伺服放大器和通不能设置原点。 1. 通信电缆不佳。 1. 有超出适当位置范围的设置值的累请消除累请修理或更换电缆。置错误通信信设备（个人电 (断路或短路。) 积脉冲残留。发生原因报警异常脑等）之间发生 2. 通信设备(个人电脑等)的 2. 消去累积脉冲后，指令脉冲就输入。消除累积请更换通信设备(个人串行通信问题。故障。不要输入调查方法 88888 监视 CPU? 元器件异常伺服放大器内部的元器件的 3. 摒弃爬行速度高。请降低爬请更换伺服放大器。利用状态显示调查再生负载率。 AL.E0 过再生异常报警再生功率有可能超出内置再生电阻器或再生选购件的允许再生功原因·调查方法率。请参照 AL.50·51。故障。达到内置再生电阻器或再生选购件允 1. 请降许再生功率的85％。度。 2. 请改的件。 3. 请减 AL.E1 过载报有可能发出过载负载达到过载报警1·2发生水平的85％请参照A 警报警1·2。以上。 AL.E6 伺服紧 EMG 和 SG 之间处紧急停止变为有效。急停止于断开状态。 (EMG和SG之间断开。) 报警 AL.E9 主电路在主电路电源断断开报开的状态下伺服警接通(SON)ON。请确认安紧急停止请接通主源。

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