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QD70.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：10.36M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    MITSUBISHI
    QD70P4
    0100000A.pdf
    第1部分 产品规格和操作
    0800000a.pdf
    第2部分 控制详情和设置
    QD70 型定位模块 MITSUBISHI MITSUBISHI 用户手册 可编程控制器 QD70P4 QD70P8 GX Configurator-PT SW1D5C-QPTU-C
    安全注意事项 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关手册 注意操作安全及正确使用产品 本手册中的说明均是关于本产品的 关于可编程控制器系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册 在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心 表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故 ! 危险 ! 小心 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失 注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此请勿必遵守以上两级对人员安全至关重要的注意事项 请妥善保管本手册 以便需要时就能够取阅 并且一定要把它发送给最终使用者 [设计注意事项] ! 危险 在可编程控制器外部配置安全回路 使整个系统在外部电源出错或 PLC 故障时也能安全运行 不遵守这一点可能导致不正确输出或故障 引发事故 1 配置紧急停止回路和互锁回路 诸如定位控制上限/下限 以防止 PLC 外部的机械损 坏 2 OPR 运行受 OPR 指令和 OPR 速度数据控制 当近点狗变成 ON 时减速起动 因此 如果未正确设置 OPR 指令 则不会减速起动并且机器会继续行进 配置互锁回路防止 PLC 外部机械损坏 3 当模块检测到出错时 将发生减速停止 确保 OPR 数据和定位数据在参数设置值内 A - 1 A - 1
    ! 小心 不要将控制线或通讯电缆与主回路或电源线捆扎在一起或相邻敷设 它们应彼此间隔 100 毫米 3.9 英寸 或更远 否则会产生噪声 引起故障 [安装注意事项] ! 小心 在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 如果在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 会引起电击 火灾 故障 并会 损坏产品 或使产品性能变差 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块紧紧地插进基板安装孔中的模块锁紧扣 不正确 的安装可能导致故障 失效或跌落 如果使用期间要经受振动 则要用螺钉紧固模块 在指定扭矩范围内拧紧螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障 如果螺钉拧得过紧 则可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落 短路或故障 一定要在断开外部电源的所有相之后安装或卸载模块 否则会损坏产品 [接线注意事项] ! 危险 在把电线连接到模块之前 一定要确认端子布局 [起动/维护注意事项] 在清洁或拧紧螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 未断开所有相可能导致电击 ! 危险 A - 2 A - 2
    [起动/维护注意事项] ! 小心 不要拆开或改造模块 否则会导致失效 故障 人身伤害或火灾 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相 否则会导致模块失效或故障 在开始试运行之前 把参数速度极限值设置成最低值 并确保发生危险状况时可以立即停止运 行 [报废处理注意事项] • 报废时 将本产品当作工业废料处理 ! 小心 A - 3 A - 3
    手册编号 修订版 手册编号在封底的左下角 SH(NA)-080411C-A 修订履历 初版 制作日期 2002 年 11 月 英语手册版本 SH-080171-C 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对 使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任  2001 三菱电机株式会社 A - 4 A - 4
    导言 感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC 使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使 用 目录 安全注意事项..................................................................................................................................................A- 1 修订版............................................................................................................................................................ A- 4 目录 ................................................................................................................................................................A- 5 关于本手册 .....................................................................................................................................................A- 9 使用本手册 .....................................................................................................................................................A- 9 符合 EMC 指令和低电压指令 ........................................................................................................................A- 9 总称和缩写 ....................................................................................................................................................A- 10 部件列表 ........................................................................................................................................................A- 10 第 1 部分 产品规格和操作 1 产品概述 1- 1 至 1- 10 1.1 定位控制................................................................................................................................................... 1- 1 1.1.1 QD70 的特性 ..................................................................................................................................... 1- 1 1.1.2 定位控制的机理................................................................................................................................. 1- 2 1.1.3 定位控制系统的总体设计.................................................................................................................. 1- 4 1.1.4 QD70 和各个模块之间的通讯信号.................................................................................................... 1- 7 1.2 定位控制................................................................................................................................................... 1- 9 1.2.1 起动概述 ............................................................................................................................................ 1- 9 1.2.2 停止概述 ...........................................................................................................................................1- 10 2 系统配置 2- 1 至 2- 5 2.1 系统的总体图............................................................................................................................................ 2- 1 2.2 部件列表................................................................................................................................................... 2- 2 2.3 适用系统................................................................................................................................................... 2- 3 2.4 如何检查功能版本和软件版本 ................................................................................................................. 2- 4 3 规格和功能 3- 1 至 3- 11 3.1 性能规格................................................................................................................................................... 3- 1 3.2 功能列表................................................................................................................................................... 3- 2 3.3 与 PLC CPU 输入/输出信号的规格.......................................................................................................... 3- 4 3.3.1 与 PLC CPU 输入/输出信号的列表................................................................................................... 3- 4 3.3.2 输入信号详情 QD70 PLC CPU .............................................................................................. 3- 5 3.3.3 输出信号详情 PLC CPU QD70 .............................................................................................. 3- 6 3.4 与外部设备输入/输出接口的规格 ............................................................................................................ 3- 7 3.4.1 输入/输出信号的电气规格................................................................................................................. 3- 7 3.4.2 外部设备连接接头的信号布局 .......................................................................................................... 3- 9 3.4.3 输入/输出信号详情列表....................................................................................................................3- 10 3.4.4 输入/输出接口内部电路....................................................................................................................3- 11 A - 5 A - 5
    4 用于定位控制的数据 缓冲存储器地址列表 4- 1 至 4- 31 4.1 数据类型................................................................................................................................................... 4- 1 4.1.1 控制所需的参数和数据...................................................................................................................... 4- 1 4.1.2 参数的设置项目................................................................................................................................. 4- 3 4.1.3 OPR 数据的设置项目........................................................................................................................ 4- 4 4.1.4 JOG 数据的设置项目 ........................................................................................................................ 4- 5 4.1.5 定位数据的设置项目 ......................................................................................................................... 4- 6 4.1.6 监视数据的类型和作用...................................................................................................................... 4- 7 4.1.7 控制数据的类型和作用...................................................................................................................... 4- 8 4.2 参数列表................................................................................................................................................... 4- 9 4.3 OPR 数据列表 .........................................................................................................................................4- 14 4.4 JOG 数据列表..........................................................................................................................................4- 20 4.5 定位数据列表...........................................................................................................................................4- 21 4.6 监视数据列表...........................................................................................................................................4- 27 4.6.1 轴监视数据 .......................................................................................................................................4- 27 4.6.2 模块信息监视数据 ............................................................................................................................4- 29 4.7 控制数据列表...........................................................................................................................................4- 30 4.7.1 轴控制数据 .......................................................................................................................................4- 30 5 操作之前的设置和步骤 5- 1 至 5- 20 5.1 操作注意事项............................................................................................................................................ 5- 1 5.2 运行之前的步骤........................................................................................................................................ 5- 3 5.3 部件标识命名............................................................................................................................................ 5- 4 5.4 接线........................................................................................................................................................... 5- 7 5.4.1 接线注意事项..................................................................................................................................... 5- 7 5.5 确认接线..................................................................................................................................................5- 12 5.5.1 确认接线完成时的项目.....................................................................................................................5- 12 5.6 智能功能模块的开关设置........................................................................................................................5- 14 5.7 简单往复运行...........................................................................................................................................5- 18 6 实用程序包 GX Configurator-PT 6- 1 至 6- 17 6.1 实用程序包功能........................................................................................................................................ 6- 1 6.2 安装和卸载实用程序包............................................................................................................................. 6- 2 6.2.1 用户注意事项..................................................................................................................................... 6- 2 6.2.2 运行环境 ............................................................................................................................................ 6- 4 6.3 实用程序包运行的解释............................................................................................................................. 6- 5 6.3.1 如何运行公共实用程序包.................................................................................................................. 6- 5 6.3.2 运行概述 ............................................................................................................................................ 6- 7 6.3.3 起动智能功能模块实用程序 .............................................................................................................. 6- 9 6.4 初始化设置 ..............................................................................................................................................6- 11 6.5 自动刷新设置...........................................................................................................................................6- 13 6.6 监视/测试.................................................................................................................................................6- 15 6.6.1 监视/测试屏幕...................................................................................................................................6- 15 7 用于定位控制的顺控程序 7- 1 至 7- 20 7.1 创建程序的注意事项 ................................................................................................................................ 7- 1 7.2 使用的软元件列表.................................................................................................................................... 7- 3 A - 6 A - 6
    7.3 创建程序................................................................................................................................................... 7- 5 7.3.1 程序的一般配置................................................................................................................................. 7- 5 7.3.2 定位控制运行程序 ............................................................................................................................. 7- 6 7.4 定位控制程序例子.................................................................................................................................... 7- 8 7.5 程序详情..................................................................................................................................................7- 12 7.5.1 初始化程序 .......................................................................................................................................7- 12 7.5.2 起动方法设置程序 ............................................................................................................................7- 13 7.5.3 起动程序 ...........................................................................................................................................7- 13 7.5.4 子程序...............................................................................................................................................7- 18 第 2 部分 控制详情和设置 8 OPR 控制 8- 1 至 8- 16 8.1 OPR 控制概述 .......................................................................................................................................... 8- 1 8.1.1 两种 OPR 控制 .................................................................................................................................. 8- 1 8.2 机械 OPR 控制 ......................................................................................................................................... 8- 2 8.2.1 机械 OPR 运行概述........................................................................................................................... 8- 2 8.2.2 机械 OPR 方法 .................................................................................................................................. 8- 3 8.2.3 OPR 方法 1 近点狗方法........................................................................................................... 8- 4 8.2.4 OPR 方法 2 限位器 1 ............................................................................................................... 8- 6 8.2.5 OPR 方法 3 限位器 2 ............................................................................................................... 8- 8 8.2.6 OPR 方法 4 限位器 3 ..............................................................................................................8- 10 8.2.7 OPR 方法 5 计数 1..................................................................................................................8- 12 8.2.8 OPR 方法 6 计数 2..................................................................................................................8- 14 8.3 快速 OPR 控制 ........................................................................................................................................8- 16 8.3.1 快速 OPR 控制运行概述 ..................................................................................................................8- 16 9 定位控制 9- 1 至 9- 17 9.1 定位控制的概述........................................................................................................................................ 9- 1 9.1.1 定位控制所需的数据 ......................................................................................................................... 9- 1 9.1.2 定位控制的运行形式 ......................................................................................................................... 9- 2 9.1.3 指定定位地址..................................................................................................................................... 9- 8 9.1.4 确认当前值 ........................................................................................................................................ 9- 9 9.2 设置定位数据...........................................................................................................................................9- 10 9.2.1 各种控制和定位数据之间的关系......................................................................................................9- 10 9.2.2 单轴线性控制....................................................................................................................................9- 11 9.2.3 速度-位置切换控制...........................................................................................................................9- 13 9.2.4 当前值更改 .......................................................................................................................................9- 16 9.3 多轴同时起动控制...................................................................................................................................9- 17 10 JOG 运行 10- 1 至 10- 6 10.1 JOG 运行的概述...................................................................................................................................10- 1 10.2 JOG 运行执行步骤...............................................................................................................................10- 3 10.3 JOG 运行例子 ......................................................................................................................................10- 4 11 辅助功能 11- 1 至 11- 13 11.1 辅助功能概述 .......................................................................................................................................11- 1 A - 7 A - 7
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