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GT9147编程指南(芯片资料).pdf

发布时间：2022-04-02 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：0.56M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    GT9147 编程指南文件 （适用于 1030 以上版本软件） 目 录 一、接口说明 ............................................................................................................................................... 2 二、通信时序 ............................................................................................................................................... 2 2.1 主机对 GT9147 进行写操作时序 .................................................................................................... 2 2.2 主机对 GT9147 进行读操作时序 .................................................................................................... 3 三、寄存器列表 ............................................................................................................................................ 3 3.1 实时命令（Write only） ................................................................................................................. 3 3.2 配置信息（R/W） ........................................................................................................................... 4 3.3 坐标信息 ....................................................................................................................................... 13 3.4 GT9147 的命令状态寄存器 ........................................................................................................... 17 3.5 Hotknot 的状态寄存器 ................................................................................................................... 18 3.6 HotKnot 的发送缓冲区 .................................................................................................................. 19 3.7 Hotknot 的接收缓冲区 ................................................................................................................... 20 3.8 Hotknot 注意事项 .......................................................................................................................... 22 四、上电初始化与寄存器动态修改 ............................................................................................................. 22 4.1 GT9147 上电时序 ......................................................................................................................... 22 4.2 上电或复位 I2C 地址选择 ............................................................................................................. 22 4.3 上电发送配置信息 ......................................................................................................................... 23 4.4 寄存器动态修改............................................................................................................................. 23 五、坐标读取 ............................................................................................................................................. 23 六、工作模式切换 ...................................................................................................................................... 24 七、版本修订记录 ...................................................................................................................................... 26 1 弘汉专用
    一、接口说明 GT9147 与主机接口共有 6 PIN，分别为：VDD、GND、SCL、SDA、INT、RESET。 主控的 INT 口线需具有上升沿或下降沿中断触发功能，并且当其在输入态时，主控端必须设为悬浮态， 取消内部上下拉功能；主机通过输出高、低来控制 GT9147 的 RESET 口为高或低。为保证可靠复位，建 议 RESET 脚输出低 100μs 以上。 GT9147 与主机通信采用标准 I2C 通信，最高速率可以支持至 400Kbps。当主机采用 200 Kbps 以上的 通信速率时，需要特别注意 I2C 的外部上拉电阻阻值，以保证 SCL、SDA 边沿足够陡峭。GT9147 在通信 中始终作为从设备，其 I2C 设备地址由 7 位设备地址加 1 位读写控制位组成，高 7 位为地址，bit 0 为读写 控制位。GT9147 有两个从设备地址可供选择，如下表： 7 位地址 8 位写地址 8 位读地址 0x5D 0x14 0xBA 0x28 0xBB 0x29 每次上电或复位时需要使用 INT 脚进行 I2C 地址设置，方法请参考“上电初始化与 I2C 地址选择 ”一 章节。 二、通信时序 2.1 主机对 GT9147 进行写操作时序 S：起始信号。 Address_W：带写控制位的从设备地址。 ACK：应答信号。 Register_H、Register_L：待写入的 16 位寄存器首地址。 Data_1 至 Data_n：数据字节 1－n。 E：停止信号。 设定了写操作寄存器首地址后，可以只写 1 字节数据，也可以一次性写入多个字节数据，GT9147 自 动将其往高地址顺序存储。 2 SAddress_WRegister_HACKData_1Register_LACKACKACK……Data_nACKE弘汉专用
    2.2 主机对 GT9147 进行读操作时序 先通过前述写操作时序设定需要读取的寄存器首地址，重新发送起始信号进行读寻址，读取寄存器数据。 Address_R：带读控制位的从设备地址。 NACK：最后 1 字节读完主控回 NACK。 设定了读操作寄存器地址后，主控可以一次读取 1 字节，也可以一次性读取多个字节数据，GT9147 自 动递增寄存器地址，将后续数据顺序发送。 设定完读操作寄存器地址后的停止信号（上图中的第一个 E 信号）可发可不发，但是重新开始 I2C 通信 的起始信号必须再次发送。 三、寄存器列表 3.1 实时命令（Write only） Addr Name bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0x8040 Command 0：读坐标状态 1、2：差值原始值 3：基准更新（内部测试） 4：基准校准（内部测试） 5：关屏 6：进入充电模式 7：退出充电模式 8：切换手势唤醒固件 0x20:进入从机接近检测模式 0x21：进入主机接近检测模式 0x22：进入数据传输模式 0x23:进入主机传输模式 0x28：退出从机检测模式 0x29：退出主机接近检测模式 0x2A：退出数据传输模式 0xAA:ESD 保护机制使用，由驱动定时写入 0xAA 并定时读取检查 其余值无效 0x8041 ESD_Check ESD 保护机制使用，在初始化时清零，之后由驱动写入 0xAA 并定时读取检查 0x8042 Proximity_En 0x8043 0x8044 0x8045 NC NC NC 接近感应开关 Reserved Reserved 0x8046 Command_Check 下发 0x20~0x2F 间的命令，需将命令先写此处，再写 0x8040，命令才会生效 3 T2>10msT3>100usScan period T = (7~20ms)T4 > 5msT6 > 50msI2C Addr.selectAVDDVDDIOINTEx: rising edge triggerRESETTouch CalibrationTouch Scan Host: Set inputBreak all pointReport data if touchT1<100msT5 < 200ms弘汉专用
    部分寄存器补充说明如下： [0x8040] Command HotKnot 的命令处在区间 0x20~0x2F,命令执行存在优先级关系。具体优先级关系如下：从接近检 测的优先级最低，主接近检测的优先级高。当在低优先级状态下运行时，收到高优先级的命令，高优先级 命令立即执行，低优先级暂停运行，低优先级等待高优先级退出后再次运行。例如当前处于只进行触控检 测的状态，收到 0x21 命令，执行 0x21 任务，收到 0x20 后，仍然执行 0x21 任务，收到 0x29 后，才执行 0x20 命令；再收到 0x28 命令，则只做触控检测。 [0x8046] Command_Check 对于范围在 0x20~0x2F 间的 HotKnot 命令，为了增强抗 ESD 能力，需要先将命令写往 0x8046 处，再将命令写往 0x8040 处，命令才能生效。非此范围的命令，只需写向 0x8040 就会生效。 3.2 配置信息（R/W） 寄存器 Config Data bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0x8047 0x8048 0x8049 0x804A 0x804B Config_ Version X Output Max (Low Byte) X Output Max (High Byte) Y Output Max (Low Byte) Y Output Max (High Byte) 配置文件的版本号 X 坐标输出最大值 Y 坐标输出最大值 0x804C Touch Number Reserved 输出触点个数上限：1~5 0x804D Module_ Switch1 Water_S Water_L peedLimi argeRest Stretch_rank _En rain_En X2Y （X,Y 坐 标交换） Sito （软件 降噪） INT 触发方式 00：上升沿触发 01：下降沿触发 02：低电平查询 03：高电平查询 Key_N Touch_ oise Key 0x804E 0x804F 0x8050 0x8051 0x8052 Module_ Switch2 STP_SE 不同图案特殊处理 First_F ilter_Di s Water_ SITO Water_ Proof_ Reserved Disable Shake_Count 手指松开去抖次数 手指按下去抖次数 Filter First_Filter Normal_Filter(原始坐标窗口滤波值,系数为 4） Large_Touch Noise_ H 形黄光图案削底系数 N 噪声消除值（系数为 1,0-15 有效） 大面积触摸点个数 4 弘汉专用
    Reduction Screen_ Touch_Level Screen_ Leave_Level Low_Power_ Control Refresh_Rate x_threshold y_threshold 0x8053 0x8054 0x8055 0x8056 0x8057 0x8058 （0 关闭，系数为 1/(N+5)） 屏上触摸点从无到有的阈值 屏上触摸点从有到无的阈值 Reserved Reserved 进低功耗时间(0~15s) 坐标上报率(周期为 5+N ms) X 坐标输出门限：0-255（以 1 个最终坐标点为单位，配置为 0 则一直输出坐标） Y 坐标输出门限：0-255（以 1 个最终坐标点为单位，配置为 0 则一直输出坐标） 0x8059 Gesture_Switch1 左滑 上滑 右滑 0x805A Gesture_Switch2 滑动最 后驱动 Z S W ^ O > M V E C 双击 下滑 0x805B 0x805C Space 上边框的空白区（以 32 为系数） 下边框的空白区（以 32 为系数） 左边框的空白区（以 32 为系数） 右边框的空白区（以 32 为系数） 0x805D Mini_Filter Reserved 划线过程中的小 filter 设置，配 0 默认为 4 0x805E 0x805F 0x8060 0x8061 0x8062 0x8063 0x8064 0x8065 0x8066 0x8067 0x8068 0x8069 Stretch_R0 Stretch_R1 Stretch_R2 Stretch_RM 拉伸区间 1 系数 拉伸区间 2 系数 拉伸区间 3 系数 各拉伸区间基数 Drv_GroupA_ All_ Num Driving Reserved Driver_Group_A_number Drv_GroupB_ Num Sensor_Num FreqA_factor FreqB_factor Pannel_ BitFreqL Pannel_ BitFreqH Reserved Dual_ Freq Driver_Group_B_number Sensor_Group_B_Number Sensor_Group_A_Number 驱动组 A 的驱动频率倍频系数 GroupA_Frequence = 倍频系数 * 基频 驱动组 B 的驱动频率倍频系数 GroupB_Frequence = 倍频系数 * 基频 驱动组 A、B 的基频(1526HZ<基频<14600Hz) MODULE_SWIT CH4 Driver_r sensor_ esersal resersal Approch HotKnot _En _En 0x806A Gesture_Long_Pr ess_Time 手势长按进入 New_Green 时间 0x806B Pannel_Tx_ Gain Reserved Pannel_Drv_outp Pannel_DAC_Gain ut_R 4 档可调 0：Gain 最大 7：Gain 最小 5 弘汉专用
    0x806C 0x806D 0x806E Pannel_Rx_ Pannel_ Gain PGA_C Pannel_PGA_R Pannel_Rx_Vcmi( Pannel_PGA_Gain 4 档可调） (8 档可调） Pannel_Dump_ Shift 手势唤醒原始值放大系数（2 的 N 次方） 屏原始值放大系数（2 的 N 次方） Drv_Frame_ Reserve Control d SubFrame_DrvNum Repeat_Num (采样累加次数） 0x806F S_FeedBack S 型改善负反馈量(1/256 为单位) 0x8070 Module_ Switch3 Key_Re strain_D is:按键 与屏体 抑制失 能开关， 默认为 0：与之 前版本 兼容，1： 按键与 屏体不 做抑制 Gesture _Hop_ Dis：手 势唤醒 关跳频 省电 Check_ Screen_ Neg：统 计全屏 负值更 INT_Wa keup: 唤醒电 平 默认为 新，默认 0：高电 平唤醒， 为 0 关 闭，对于 1：低电 平唤醒 单层 H 型建议 打开 Water_ Single_ Dis：单 指不进 防水，默 认为 0， 单指拖 尾严重 的 TP 置 1 Water_ Shape_ En：水状 态下是 否开启 形变处 理，1： 开启，0： 关闭 Y_ Invert H 形黄 光出线 方式 0：下出 线 1： 上出线 Shape_ En 形变处 理 0x8071 Screen_Neg_Thr 全屏负值检测统计阈值，单位为 5，为 0 为 5） es 时默认为 leavelevel 若全屏小于（-阈值/2)的负差值个数+此值 全屏负值检测统计数量（0-15，配 0 默认 0x8072 shape_control +1)*TouchLevel 进入重按处理阈值=配置值*TouchLevel 进入超重按处理阈值=(配置值 *2 ≥ g_CellTotal/2 ，则更新基准 Touch 判量的倍数，配置越大，消减越多， 建议配置 1~4。配 0 则进入重按时不处理， 0x8073 0x8074 0x8075 EDGE_COMPLE M_THRES EDGE_COMPLE MENT_X EDGE_COMPLE MENT_Y 0x8076 WaterFrameTime 按压差值大于此值时进入新形变处理，配 进入超重按时默认为 2 倍。 置小于 3 时默认关闭。 边缘补值阈值（0~255，配置越大补值条件越严格） X 方向补值系数（0~255，配 0 不补值，配置越大补值越多） Y 方向补值系数（0~255，配 0 不补值，配置越大补值越多） 水状态下，更新备份数据帧的时间，以 1 个主循环的周期为单位计时，配置小于 8 默 认为 32。 0x8077 WaterUpdateTim 水状态下，没有手指时进行快速更新的时间，以 1 个主循环的周期为单位计时，配置 e 小于 10 默认为 10。 0x8078 Charging_Level_ Up 主控下发充电器命令后，IC 进入充电器状态，把 Touch_Level 和 Leave_Level 提高 充电模式下使用的 level 值=原配置的 Level 值+配置值 配置 0 时，不提高阈值，原配置的 Level 值 6 弘汉专用
    0x8079 Gesture_Control 双击唤醒非法时间（100ms 为单位，配置为 0 则为 GestureDrv_PGA_Gain(8 档 1.5s） 可调） 0x807A Freq_Hopping_ Start 0x807B Freq_Hopping_ End 0x807C Noise_Detect_ Times Detect_Stay_Time s (一次噪声检测中每 个频率点上检测次 数,建议 2） 跳频范围的起点频率( 以 BitFreq 为单位 ) 跳频范围的终点频率( 以 BitFreq 为单位 ) Detect_Confirm_Times (多次噪声检测后确定噪声量,1-63 有效，建议 20） 0x807D Hopping_Flag Hopping Range_ Dis_For Delay_ _En Ext ce_Ref Hopping Reserved 0x807E 0x807F 0x8080 Hoppging_ Fast_Hopping_Limit 当前频率的干扰值大于 Hopping_Hit_Threshold （最优频率选定条件，当前工作频率干扰 Threshold Fast_Hopping_Limit*4 的时候才会启动快 量－最小干扰量>设定值 x4，则选定最优 速跳频判断，该设置最小为 5 频率和跳频） HotKnotNoiseMa Reserve Reserve p d d 200K 250K 300K 350K 400K 450K Noise_Min_ Threshold 当 ESD 导致最小干扰点大于此阈值时，进行快速消减处理。0 为禁止此功能，设很大 的值(如 200 或更大)也相当于禁止此功能。需要此功能时，建议的设置值是在正常干扰 的最低频点（取 LCD 和共模干扰的大者）基础上加上 5~20 0x8081 NC 0x8082 Hopping_Sensor_ Group 0x8083 0x8084 0x8085 0x8086 0x8087 0x8088 Hopping_seg1_ Normalize Hopping_seg1_ Factor Main_Clock_Adju st Hopping_seg2_ Normalize Hopping_seg2_ Factor NC Reserved 跳频 Noise 侦测分段数（建议分 4 段） Seg1 Normalize 系数（采样值*N/128，得到 Rawdata） Seg1 中心点 Factor 微调主频配置，范围-7~+8 Seg2 Normalize 系数（采样值*N/128，得到 Rawdata） Seg2 中心点 Factor Reserved 7 弘汉专用
    0x8089 0x808A 0x808B 0x808C 0x808D 0x808E 0x808F 0x8090 0x8091 0x8092 Hopping_seg3_ Normalize Hopping_seg3_ Factor NC Hopping_seg4_ Normalize Hopping_seg4_ Factor NC Hopping_seg5_ Normalize Hopping_seg5_ Factor NC Hopping_seg6_ Normalize 0x8093 Key 1 0x8094 Key 2 0x8095 Key 3 0x8096 Key 4 Seg3 Normalize 系数（采样值*N/128，得到 Rawdata） Seg3 中心点 Factor Reserved Seg4 Normalize 系数（采样值*N/128，得到 Rawdata） Seg4 中心点 Factor Reserved Seg5 Normalize 系数（采样值*N/128，得到 Rawdata） Seg5 中心点 Factor Reserved Seg6 Normalize 系数（采样值*N/128，得到 Rawdata） Key 1 位置：0-255 有效 (其中 0 表示无按键，4 个键位置均为 8 的倍数时表示为独立按键) Key 2 位置：0-255 有效 (其中 0 表示无按键，4 个键位置均为 8 的倍数时表示为独立按键) Key 3 位置：0-255 有效 (其中 0 表示无按键，4 个键位置均为 8 的倍数时表示为独立按键) Key 4 位置：0-255 有效 (其中 0 表示无按键，4 个键位置均为 8 的倍数时表示为独立按键) 长按更新时间(1~15s) ； 0x8097 Key_Area 长按更新时间为 1~15s，配置为 0 时取消 按键有效区间设置(单侧):0-15 有效 0x8098 Key_Touch_Level 0x8099 Key_Leave_Level 0x809A 0x809B Key_Sens Key_Sens 长按更新 触摸按键按键阈值 触摸按键松键阈值 KeySens_1(按键 1 灵敏度系数） KeySens_2（按键 2 灵敏度系数） KeySens_3(按键 3 灵敏度系数） KeySens_4（按键 4 灵敏度系数） 0x809C Key_Restrain 手指从屏上离开后抑制按键的时间（以 100ms 为单位），0 表示 600ms 抑制 0x809D 0x809E Key_DownEdge_ Filter Proximity_Valid_ Time Reserved 独立按键邻键抑制参数(当次大值超过最 大值的 Key_Restrain/16 时则不输出按 键),推荐设置 7±2 手指滑动并从屏体最下端离开后的按键抑 制时间（以 100ms 为单位） 接近感应生效时间（以 1 个主循环的周期计时） 8 弘汉专用
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