MELSEC-L LD75P LD75D型定位模块用户手册.pdf-资料库

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www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器系列 MELSEC-L LD75P/LD75D型定位模块用户手册 LD75P4 LD75D4 产品型号

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www.PLCworld.cn ●安全注意事项● (使用之前务必阅读) 使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅 CPU 模块的用户手册。本手册中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这两个等级。注意根据情况不同，即使“ ! 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 [设计方面的注意事项] ! 警告 ●应在可编程控制器的外部设置安全电路，当外部电源异常及可编程控制器设备故障时，能够确保整个系统的安全。误输出、误动作有可能导致发生事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和上限/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 定位功能的机械原点复归控制时，根据原点复归方向及原点复归速度这 2 个数据进行控制，通过近点狗 ON 开始减速。因此，如果原点复归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行，因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。 (3) CPU 模块检测出出错时，根据参数的停止组的设置，将进行通常的减速停止或者紧急停止。设置参数应符合定位系统的规格。此外，原点复归用参数和定位数据应在参数的设置值范围以内进行设置。 (4) 由于 CPU 模块无法检测的输出电路部分的绝缘元件或晶体管等部件的故障，输出有可能保持为 ON 状态或 OFF 状态不变，或变为不确定状态。因此，对于错误输出信号有可能引发严重事故的系统，应设置一个外部电路以监控输出信号。 A - 1 A - 1

www.PLCworld.cn [设计方面的注意事项] ! 警告 ●不要将任何数据写入智能功能模块的缓冲存储器的“系统区域”中，也不要使用任何的“禁止使用”信号作为从 CPU 模块到智能功能模块的输出信号。否则可能会导致可编程控制器系统的误动作。 ●通过定位功能进行绝对位置恢复时，约 60ms+扫描时间期间伺服 ON 信号将变为 OFF(伺服 OFF)，电机有可能会动作。在伺服 ON 信号的 OFF 导致的电机动作会引起问题的情况下，应另外设置电磁制动器，在绝对位置恢复过程中对电机进行锁定。 [设计方面的注意事项] ! 注意 ●要将控制线、通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近，应相距大约 100mm 以上距离。因为噪声有可能引起误动作。 [安装时的注意事项] ! 警告 ●安装或卸下模块之前要让系统的外部电源全相断开。否则可能会导致触电或导致模块产生故障或误动作。 [安装时的注意事项] ! 注意 ●应在所使用的 MELSEC-L CPU 模块的用户手册(硬件设计/维护点检篇)中的“一般规格”中记载的环境下使用可编程控制器。否则将可能导致触电、火灾、误动作、设备损坏或性能退化。 ●模块之间连接安装时，应使各个连接器紧密连接，并安全锁定模块连接用挂钩。如果未能正确地安装模块，将可能导致发生误动作、故障或脱落。 [配线时的注意事项] ●在给模块配线前应对端子排列进行确认，然后正确地连接电缆。 ! 警告 A - 2 A - 2

www.PLCworld.cn [配线时的注意事项] ! 注意 ●应使用合适的压装端子。如果使用不恰当的压装端子有可能导致误动作或电缆、模块的损坏。 ●应在规定的扭矩范围内拧紧连接器螺栓。如果螺栓的拧得过松，有可能导致短路、火灾及误动作。如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及/或模块损坏从而导致脱落、短路、火灾以及误动作。 ●对于外部设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装或焊接。如果连接不良，有可能导致短路、火灾或误动作。 ●应将电缆放入导管中或者用固定夹将其固定。否则悬浮的电缆将可能会摇晃或会受到无意的拉扯从而导致电缆/模块的损坏或者由于接触不良而产生故障。 ●当卸下模块上的连接电缆时，不要用手握住电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆，应用手抓住电缆的连接器部位进行拆卸。如果在与模块连接的状态下拉拽电缆，可能会导致误动作或电缆/模块的损坏。 ●注意不要让切屑或配线头等异物进入模块。否则可能导致火灾、故障或误动作。 ●模块顶部贴有防止异物进入的标签，防止配线期间配线头等异物进入模块。配线作业期间不要撕下该标签。在开始系统运行之前，一定要撕下该标签以利散热。 [启动·维护时的注意事项] ! 警告 ●在清洁模块或重新拧紧连接器上的螺栓时，必须先完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触电。 A - 3 A - 3

www.PLCworld.cn [启动·维护时的注意事项] ! 注意 ●不要对模块进行拆解或改造。否则可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。 ●安装或卸下模块之前必须将系统的外部电源全相断开。否则可能会导致触电或导致模块产生故障或误动作。 ●产品(模块、显示模块及端子排)投入使用后，产品的拆装次数应不超过 50 次。 (根据 IEC 61131-2 规范)，否则有可能导致误动作。 ●进行试运行时，应先为速度限制参数设置一个低速值，这样在危急情况下可以立即停止运行。 ●在操作模块之前，必须先接触导体(比如接地的金属)，释放掉人体所携带的静电。否则有可能导致模块产生故障或误动作。 [运行时的注意事项] ! 注意 ●通过将个人计算机等外部设备连接到智能功能模块上对运行中的 CPU 模块进行数据更改、运行状态更改、程序更改时，一定要在操作前认真阅读用户手册并充分确认安全。错误的更改或修改可能会导致系统故障，损坏设备及产生事故。 ●注意当插补运行的基准轴速度指定时，有时会发生对象轴(第 2 轴、第 3 轴、第 4 轴)的速度大于设置速度(可能超过速度限制值)的情况。 [报废处理时的注意事项] ●产品报废时，应将本产品当作工业废物处理 ! 注意 A - 4 A - 4

www.PLCworld.cn ●关于产品的应用● (1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件: 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系请求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量(超出一般规格的质量等)请求的条件下，经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱代表机构协商。 A - 5 A - 5

www.PLCworld.cn 前言在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器 MELSEC-L 系列的产品。本手册是用于让用户了解使用定位模块时的必要功能和编程等的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解 MELSEC-L 系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产品。将本手册中介绍的程序示例引用到实际系统中时，应充分验证对象系统中是否存在有控制方面问题。务必保证终端客户阅读了本手册。备注 · 除非特别标明，本手册所描述的程序示例是基于对 L 系列定位模块分配了从 X/Y00 到 X/Y1F 的输入输出编号为例加以记述的，若要使用本手册中记载的程序示例必须进行输入输出编号分配。关于输入输出编号的分配，请参阅以下手册: MELSEC-L CPU 模块用户手册(功能解说/程序基础篇) · 本手册介绍的是使用 GX Works2 时的操作步骤。关于使用 GX Developer 时的情况, 请参阅附录 6。 A - 6 A - 6

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