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ABB ACS140-400 Modbus协议.pdf

发布时间：2022-04-12 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：0.62M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    mbcn04.pdf
    图 1 主机-从机与查询-响应
    mbcn06.pdf
    开始
    地址域
    功能域
    数据域
    CRC 校验
    结束
    图2 信息的帧结构
    mbcn08.pdf
    Modbus功能格式
    图3 RTU主机查询
    图4 RTU从机响应
    mbcn09.pdf
    功能编码
    图 5 读保持寄存器-查询
    图 6 读保持寄存器-响应
    图 7 预置单寄存器-查询
    图 8 预置单寄存器-响应
    图 9 预置多个寄存器-查询
    图 10 预置多个寄存器-响应
    mbcn10.pdf
    例外情况响应
    1 如果从机正常接收查询，无通讯错误出现，处理查询顺利，它将返回一个 正常的响应。
    2 如果因为通讯错误没有接收到查询，从机将不返回任何响应。主机程序将 最终对查询作超时处理。
    3 如果从机接收到了查询，但发现有通讯错误(奇偶校验，LRC或CRC)，它 也不返回任何响应。主机
    4 如果从机接收到了查询，没有通讯错误，但是无法执行(例如，去读一个 不存在的线圈或寄存器)，从机
    图 11 主机查询和从机例外情况响应
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    mbcn11.pdf
    1 将一个16位寄存器的值置为FFFF(十六进制)，所有位都置为1。 称之为 CRC寄存器。
    2 将信息的第一个8位与CRC寄存器的低位字节进行异或计算，结果放入 CRC寄存器。
    3 CRC 寄存器向右移动一位 (向着最低位 LSB ) ， 最高位MSB用0填充 。 提取和 检
    4 (如果LSB是0)：重复步骤3 (另一个移位)。 (如果LSB是1)：把CRC寄存器与多项式值
    5 重复步骤3和步骤4，直到完成8个移位。 此过程完成后，第一个完整的 8位字节就处理完成。
    6 重复步骤2至5，处理信息的下一个8位字节。 连续地重复以上过程，直 到所有的字节都处理完毕。
    7 CRC寄存器中的最后内容就是信息的CRC值。
    功能
    图12 CRC字节顺序
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