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Ucos讲义--北航.pdf

发布时间：2022-04-02 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：1.73M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    嵌入式系统设计导论 —基于32位微处理器与实时操作系统 第五讲实时操作系统mC/OS-Ⅱ分析 北京航空航天大学 北京航空航天大学 机器人研究所 机器人研究所 魏洪兴魏洪兴 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 1
    实时操作系统m C/OS-II mC/OS-II概述 111 222 任务管理 333 444 中断和时间管理 任务之间的通信与同步 555 存储管理 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 2
    为什么需要操作系统 功能层 软件层 应用程序 图形用户 接口 文件系统 任务管理 实时操作系统(RT O S ) 中间层 B S P/H AL 硬件抽象层/ 板极支持包 硬件层 D/ A A/ D I/ O 通用接口 RO M SDR A M 嵌入式 微处理器 人机交互接口 嵌入式计算机系统 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 3
    通用操作系统和嵌入式（实时）操作系统 l 通用操作系统：Windows/NT/XP、Linux、UNIX等，用于PC机 、服务器， l 嵌入式（实时）操作系统：用于嵌入式设备的操作系统，具有通 用操作系统的基本特点，又具有系统实时性、硬件的相关依赖性 、软件固态化以及应用的专用性等特点； l 嵌入式（实时）操作系统通常包括与硬件相关的底层驱动软件、 系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器 Browser等； l 嵌入式（实时）操作系统的重要指标：实时性（中断响应时间、 任务切换时间等）、尺寸（可裁剪性 ）、可扩展性（内核、中间 件）； PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 4
    嵌入式操作系统的发展 应用程序 应用程序 通信协议 库函数 应用程序 文件系统 API GUI 文件系统 API GUI 操作系统内核 操作系统内核 操作系统内核 驱动程序和固件 驱动程序和固件 驱动程序和固件 80年代初期 80年代中期-90年代中 90年代末期-21世纪 期 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 5
    常见的嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两 种，商用型和免费型。 l 商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技 术支持和售后服务，但往往价格昂贵,如Vxworks、 QNX、WinCE、Palm OS等。 l 免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前 主要有Linux,μC/OS是一种源码开放的商业RTOS； μC/OS是商业操 作系统 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 6
    学习嵌入式操作系统 l 学习一种实时操作系统RTOS，如uc/OS,掌握实时系 统的概念和设计方法； l 嵌入式系统以应用为中心，应用时选择“适用”的操 作系统； l 嵌入式Linux； l 自己“写”RTOS——一种学习态度； PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 7
    RTOS在嵌入式系统中的位置 应用 RTOS KERNEL FS C/C++ 设备驱动 调试工具 BSP 其它组件 TCP/IP 设备I/O 嵌入式硬件平台 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 8
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