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MELSEC-L温度调节模块用户手册.pdf

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安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令・低电压指令的对应
关联手册
目录
手册的阅读方法
术语
产品构成
第1章 温度调节模块的功能
1.1 用途
1.2 特点
1.3 PID控制系统
1.4 关于PID运算
1.4.1 运算方式及运算公式
1.4.2 L60TC4的动作
1.4.3 比例动作(P动作)
1.4.4 积分动作(I动作)
1.4.5 微分动作(D动作)
1.4.6 PID动作
第2章 各部位的名称
第3章 规格
3.1 一般规格
3.2 性能规格
3.2.1 关于参数的设置个数
3.2.2 温度传感器的类型、温度测定范围、分辨率及配线电阻每1Ω的影 响
3.2.3 采样周期及控制输出周期
3.3 功能一览
3.4 输入输出信号一览
3.5 缓冲存储器一览
第4章 投运前的步骤
第5章 系统配置
5.1 总体配置
5.2 适用系统
5.3 安装在起始模块中使用时的限制事项
5.4 系统配置时的注意事项
第6章 安装及配线
6.1 模块的安装环境及安装位置
6.2 端子排
6.3 配线时的注意事项
6.4 外部配线
6.4.1 L60TCTT4
6.4.2 L60TCTT4BW
6.4.3 L60TCRT4
6.4.4 L60TCRT4BW
6.5 使用三相加热器时的加热器断线检测配线及设置示例
6.6 未使用通道的设置
第7章 各种设置
7.1 模块的添加
7.2 开关设置
7.3 参数设置
7.4 自动刷新
7.5 自动调谐
7.6 传感器补偿
第8章 功能
8.1 温度输入模式
8.1.1 转换允许/禁止功能
8.1.2 温度转换方式
8.1.3 报警输出功能
8.2 温度调节模式
8.2.1 控制模式选择功能
8.2.2 CPU模块停止型出错时的控制输出设置功能
8.2.3 控制方式
8.2.4 手动复位功能
8.2.5 手动控制
8.2.6 控制输出周期单位切换设置功能
8.2.7 自动调谐功能
8.2.8 简易2自由度
8.2.9 微分动作选择功能
8.2.10 设置变化率限制器设置功能
8.2.11 报警功能
8.2.12 RFB限制器功能
8.2.13 其它模拟输入输出功能
8.2.14 ON延迟输出功能
8.2.15 自整定功能
8.2.16 峰值电流抑制功能
8.2.17 同时升温功能
8.2.18 正动作/逆动作的选择功能
8.2.19 环路断线检测功能
8.2.20 比例带设置功能
8.2.21 冷却方式设置功能
8.2.22 重叠/死区功能
8.2.23 温度转换功能(未使用通道的利用)
8.2.24 加热器断线检测功能
8.2.25 输出OFF时电流异常检测功能
8.3 通用的功能
8.3.1 温度测定值(PV)标度功能
8.3.2 传感器补偿功能
8.3.3 更改输入范围时自动设置选择功能
8.3.4 缓冲存储器数据的备份功能
8.3.5 出错履历功能
8.3.6 模块出错履历采集功能
8.3.7 出错清除功能
第9章 显示模块
9.1 显示模块的功能
9.2 菜单切换
9.3 设置值更改画面一览
9.4 出错的确认/清除
第10章 功能块(FB)
10.1 功能块(FB)一览
第11章 编程
11.1 编程步骤
11.2 在普通的系统配置中使用时
11.2.1 作为温度输入模块使用时
11.2.2 标准控制时(自动调谐、自整定、出错代码读取等)
11.2.3 标准控制时(峰值电流抑制功能、同时升温功能)
11.2.4 进行加热冷却控制时
11.3 安装在起始模块中使用时
第12章 故障排除
12.1 故障排除之前
12.2 故障排除的步骤
12.3 通过LED确认
12.3.1 RUN LED闪烁或熄灯时
12.3.2 ERR.LED亮灯或闪烁时
12.3.3 ALM LED亮灯或闪烁时
12.4 通过输入信号确认
12.4.1 模块READY标志(Xn0)不为ON时
12.4.2 出错发生标志(Xn2)为ON时
12.4.3 硬件出错标志(Xn3)为ON时
12.4.4 自动调谐不开始时(CH□自动调谐状态(Xn4 ~ Xn7)不为ON时)
12.4.5 自动调谐不结束时(CH□自动调谐状态(Xn4 ~ Xn7)不能由ON变 为OFF时)
12.4.6 自整定不开始时(CH□自动调谐状态(Xn4 ~ Xn7)不为ON时)
12.4.7 设置值备份失败标志(XnA)为ON时
12.4.8 CH□报警发生标志(XnC ~ XnF)为ON时
12.5 按现象分类的故障排除
12.5.1 温度测定值(PV)异常时
12.6 出错代码一览
12.7 报警代码一览
12.8 L60TC4的状态确认
附录
附录1 输入输出信号详细内容
附录1.1 输入信号
附录1.2 输出信号
附录2 缓冲存储器的详细内容
附录3 序列号及功能版本的确认方法
附录4 与MELSEC-Q系列模块的不同点
附录4.1 与温度调节模块的不同点
附录5 使用GX Developer时
附录5.1 I/O分配设置、智能功能模块开关设置
附录5.2 初始设置、自动刷新设置
附录6 外形尺寸图
索引
修订记录
质保
www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器 系列 MELSEC-L温度调节模块 用户手册 L60TCTT4 L60TCTT4BW L60TCRT4 L60TCRT4BW 产 品 型 号
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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅所 使用的 CPU 模块的用户手册。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同,即使 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 在智能功能模块的缓冲存储器中,不要对 “系统区”或 “禁止写入区”(R) 进行数据写入。此外, 在从可编程控制器 CPU 至智能功能模块的输出信号中,不要对标有 “使用禁止”的信号进行输出 (ON) 操作。如果对 “系统区”或 “禁止写入区” (R) 进行了数据写入,或者对标为 “使用禁止”信 号进行了输出操作,有造成可编程控制器系统误动作的危险。 [ 设计注意事项 ] ● 不要将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起,也不要相互靠的太近。 应相距大约 100mm 以上距离。否则噪声有可能引起误动作。 注意 1
www.PLCworld.cn [ 安装注意事项 ] 警告 ● 在拆装模块时,必须先将系统用外部供应电源全部断开后再进行操作。 如果未全部断开,有可能导 致触电或模块故障及误动作。 [ 安装注意事项 ] 注意 ● 应在符合 CPU 模块或起始模块附带的手册 “安全使用”的 “一般规格”中记载的环境下使用可编程 控制器。在不符合一般规格的环境下使用可编程控制器时,可能会引起触电、火灾、误动作、产品损 坏或性能变差。 ● 模块之间安装时,应将各自的连接器紧密咬合,并将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块未正确安装, 可能会导致误动作、故障、脱落。 ● 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松,有可能导致脱落、短路及误动作。如果螺栓拧 得过紧,有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。 ● 不要直接触摸模块的导电部位及电子部件。否则有可能导致模块误动作、故障。 [ 配线注意事项 ] 警告 ● 安装、配线作业后,在通电、投运前必须安装产品附带的端子盖板。如果未安装端子盖板,有可能导 致触电。 [ 配线注意事项 ] 注意 ● 必须对 FG 端子及 LG 端子采用可编程控制器专用接地 ( 接地电阻小于 100 Ω )。否则有可能导致触 电、误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内拧紧端子排上的螺栓。 螺栓未拧紧可能导致短路、火灾或误动作。螺栓拧的 过紧可能损坏螺栓及模块,导致脱落、短路或误动作。 ● 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。 ● 为了防止配线时线头等异物落入模块内,在模块上部贴有防杂物落入用的标签。在配线作业时不要揭 下该标签。在系统运行时,为了散热,必须将该标签揭下。 ● 三菱电机的可编程控制器应安装在控制盘内使用。至安装在控制盘内的可编程控制器电源模块的主电 源配线应通过中继端子排进行。此外,对于电源模块的更换及配线作业,应由受过触电保护方面充分 培训的维护作业者进行操作。关于配线方法,请参阅,MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维 护点检篇 )。 2
www.PLCworld.cn [ 启动·维护注意事项 ] 警告 ● 不要在通电的状态下触碰端子。否则有可能导致误动作。 ● 在清扫、拧紧端子排螺栓时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断 开,有可能导致触电。 [ 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 不要拆开及改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。 ● 在拆装模块时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能 导致模块故障或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内拧紧端子排上的螺栓。 螺栓未拧紧可能导致部件及配线脱落、短路或误动作。 螺栓拧的过紧可能损坏螺栓及模块,导致脱落、短路或误动作。 ● 产品投入使用后,模块 ( 包括显示模块 ) 及端子排的拆装次数应不超过 50 次。( 根据 IEC611131-2 规范 ) 超过了 50 次时,有可能导致误动作。 ● 在接触模块之前,必须先接触已接地的金属等导体,释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静 电,有可能导致模块故障或误动作。 [ 废弃时的注意事项 ] ● 在废弃产品时,应将其作为工业废弃物处理。 注意 3
www.PLCworld.cn 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会 导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不 应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性 能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行 为责任、制造物责任 ),三菱电机将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备 等预计对人身财产有较大影响的用途。 然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条 件下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协 商。 4
www.PLCworld.cn 前言 在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器 MELSEC-L 系列的产品。 本手册是用于让用户了解使用 L 系列温度调节模块 L60TCTT4/L60TCTT4BW/L60TCRT4/L60TCRT4BW( 以下略称为 L60TC4) 时必要的步骤、系统配置、参数设置、功能、编程、故障排除等的手册。 在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC-L 系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产 品。 此外,将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统中时,应充分验证对象系统中不会有控制方面的问题。 ■对应模块 : L60TCTT4、L60TCTT4BW、L60TCRT4、L60TCRT4BW 备注 本手册介绍的是使用 GX Works2 时的操作。使用 GX Developer 的情况下,请参阅 396 页的附录 5。 5
www.PLCworld.cn 与 EMC 指令·低电压指令的对应 (1) 关于可编程控制器系统 将与 EMC 指令·低电压指令对应的三菱可编程控制器安装到用户的设备中,使之符合 EMC 指令·低电压指令时, 请参阅随 CPU 模块或起始模块附带的手册。与可编程控制器的 EMC 指令·低电压指令对应的产品在设备的额定铭 牌上印刷有 CE 的标志。 (2) 关于本产品 使本产品符合 EMC 指令·低电压指令时,请参阅 CPU 模块或起始模块附带的手册。 6
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