ATK-HC05-V11用户手册_V1.03.pdf-资料库

User Manual ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块用户手册 ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司修订历史版本 V1.00 V1.01 V1.02 V1.03 原因日期 2013/2/23 2013/3/23 第一次发布修正一些小 bug 2013/11/29 修改部分内容 2014/10/26 修改部分图片

ALIENTEK ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块目录 1.特性参数 .................................................................................................................... 1 2.使用说明 .................................................................................................................... 2 2.1 模块引脚说明 .................................................................................................................... 2 2.2 模块使用说明 .................................................................................................................... 3 2.2.1 AT 指令说明及测试 .......................................................................................... 3 2.2.2 模块与单片机连接 ........................................................................................... 4 2.2.3 模块与蓝牙主机连接 ....................................................................................... 4 3.结构尺寸 .................................................................................................................... 8 4.其他 ............................................................................................................................ 9 用户手册 www.alientek.com 1

ALIENTEK 1.特性参数 ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块 ATK-HC05-V11（V11 是版本号，下面均以 ATK-HC05 表示该产品）是一款高性能的主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。使用非常灵活、方便，该模块各参数如表 1.1 和表 1.2 所示：项目接口特性支持波特率其他特性通信距离工作温度模块尺寸项目工作电压工作电流 Voh Vol Vih Vil TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统说明 4800、9600（默认）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、 1382400 主从一体，指令切换，默认为从机。带状态指示灯，带配对状态输出。 10M（空旷地） -25℃~75℃ 16mm*32mm 表 1.1 ATK-HC05 基本特性说明 DC3.3V~5.0V 配对中：30~40mA；配对完毕未通信：1~8mA；通信中 1：5~20mA 3.3V@VCC=3.3V 3.7V@VCC=5.0V 0.4V(Max) 2.4V(Min) 0.4V(Max) 注 1：这个电流和你的串口通信频繁程度成正比，如果单位时间内的数据通信量越大，电流则越高；反之，单位时间内的数据通信量越小，电流则越低（接近配对未通信的电流）。表 1.2 ATK-HC05 电气特性用户手册 www.alientek.com 1

ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块 ALIENTEK 2.使用说明 2.1 模块引脚说明 ATK-HC05 模块非常小巧（16mm*32mm），模块通过 6 个 2.54mm 间距的排针与外部连接，模块外观如图 2.1.1 所示：图 2.1.1 ATK-HC05 模块外观图图 2.1.1 中，从右到左，依次为模块引出的 PIN1~PIN6 脚，各引脚的详细描述如表 2.1.1 所示：序号 1 2 3 4 5 6 名称 LED KEY RXD TXD GND VCC 说明配对状态输出；配对成功输出高电平，未配对则输出低电平。用于进入 AT 状态；高电平有效（悬空默认为低电平）。模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 TXD 模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 RXD 地电源（3.3V~5.0V）另外，模块自带了一个状态指示灯：STA。该灯有 3 种状态，分别为：表 2.1.1 ATK-HC05 模块各引脚功能描述 1，在模块上电的同时（也可以是之前），将 KEY 设置为高电平（接 VCC），此时 STA 慢闪（1 秒亮 1 次），模块进入 AT 状态，且此时波特率固定为 38400。 2，在模块上电的时候，将 KEY 悬空或接 GND，此时 STA 快闪（1 秒 2 次），表示模块进入可配对状态。如果此时将 KEY 再拉高，模块也会进入 AT 状态，但是 STA 依旧保持快闪。 3，模块配对成功，此时 STA 双闪（一次闪 2 下，2 秒闪一次）。用户手册 www.alientek.com 2

ALIENTEK ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块有了 STA 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。 2.2 模块使用说明 2.2.1 AT 指令说明及测试 ATK-HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过 AT 指令集控制，这我们仅介绍用户常用的几个 AT 指令，详细的指令集，请参考 HC05 蓝牙指令集.pdf 这个文档。 1，进入 AT 状态有 2 种方法使模块进入 AT 指令状态：1，上电同时/上电之前将 KEY 设置为 VCC，上电后，模块即进入 AT 指令状态。2，模块上电后，通过将 KEY 接 VCC，使模块进入 AT 状态。方法 1（推荐）进入 AT 状态后，模块的波特率为：38400（8 位数据位，1 位停止位）。方法 2 进入 AT 状态后，模块波特率和通信波特率一致。 2，指令结构模块的指令结构为：AT+<=PARAM>，其中 CMD（指令）和 PARAM（参数）都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n），否则模块不响应，比如我们要查看模块的版本：串口发送：AT+VERSION?\r\n 模块回应：+VERSION:2.0-20100601 OK 3，常用指令说明及测试注意，这里我们通过将模块连接电脑串口，来测试模块的指令，注意模块不能和 RS232 串口直连！ A,修改模块主从指令 AT+ROLE=0 或 1，该指令来设置模块为从机或主机，并且可以通过 AT+ROLE?来查看模块的主从状态，如图 1.1.1 所示：图 1.1.1 模块主从修改指令用户手册 www.alientek.com 3

ALIENTEK ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块我们模块出厂默认设置为从机，所以，发送 AT+ROLE?，得到的返回值为：+ROLE:0，发送 AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模块返回 OK 作为应答。注意串口调试助手要勾选发送新行，这样就会自动发送回车了。 B,设置记忆指令 AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。 AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。 C,修改通信波特率指令 AT+UART= ,,，该指令用于设置串口波特率、停止位、校验位等。Param1 为波特率，可选范围为：4800、9600、19200、38400、57600、115200、 230400、460800、921600、1382400；Param2 为停止位选择，0 表示 1 位停止位，1 表示 2 位停止位；Param3 为校验位选择，0 表示没有校验位（None），1 表示奇校验（Odd）， 2 表示偶校验（Even）。比如我们发送：AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为 9600，1 位停止位，没有校验位，这也是我们模块的默认设置。 D,修改密码指令 AT+PSWD=，该指令用于设置模块的配对密码，password 必须为 4 个字节长度。 E,修改蓝牙模块名字 AT+NAME=，该指令用于设置模块的名字，name 为你要设置的名字，必须为 ASCII 字符，且最长不能超过 32 个字符。模块默认的名字为 ATK-HC05。比如发送： AT+NAME=GUANG ZHOU，即可设置模块名字为“GUANG ZHOU”。 2.2.2 模块与单片机连接模块与单片机连接最少只需要 4 根线即可：VCC、GND、TXD、RXD，VCC 和 GND 用于给模块供电，模块 TXD 和 RXD 则连接单片机的 RXD 和 TXD 即可。本模块兼容 5V 和 3.3V 单片机系统，所以可以很方便的连接到你的系统里面去。 ATK-HC05 模块与单片机系统的典型连接方式如图 2.2.2.1 所示：图 2.2.2.1 ATK-HC05 模块与单片机系统连接示意图图中虚线连接表示可有可无，这个大家根据自己的需要选择性的使用即可。 2.2.3 模块与蓝牙主机连接 ATK-HC05 模块可以与多种蓝牙主机设备连接，这里我们仅以智能手机为例，进行说明首先，让我们的模块正常工作，这里我们连接 ALIENTEK 的开发板供电，同时利用开发板自带的 USB 串口，连接蓝牙模块。并确保蓝牙模块为从机。并设置好串口调试助手的用户手册 www.alientek.com 4 ATK-HC05模块单片机系统单片机RXDVCCGNDTXDKEYLEDRXDTXDIO1IO2VCCGND

ALIENTEK ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块波特率等信息，通过拉高 KEY，我们可以用 AT 指令查询得到模块配置，如图 2.2.3.1 所示：图 2.2.3.1 ATK-HC05 蓝牙模块部分配置查询从上图可以看出，蓝牙模块的名字为：ATK-HC05，从机模式，波特率为 9600，1 个停止位，没有校验位，密码为：1234。查询完以后，切记请先将 KEY 断开（或者接 GND），蓝牙模块才可以正常收发数据，否则不能正常收发数据！然后，我们在手机上安装：蓝牙串口助手 v1.97.apk，该软件你可以在安卓市场搜索到也可以在我们提供的 ATK-HC05 模块资料里面找到。安装完软件后，我们打开该软件，进入搜索蓝牙设备界面，如图 2.2.3.2 所示：图 2.2.3.2 搜索蓝牙设备用户手册 www.alientek.com 5

ALIENTEK ATK-HC05 用户手册主从一体蓝牙串口模块从上图可以看出，手机已经搜索到我们的模块了，ATK-HC05，点击这个设备，即进入选择操作模式，如图 2.2.3.3 所示：图 2.2.3.3 选择操作模式这里我们选择：实时模式。其他两个模式大家可以自行研究下，其中键盘模式比较好玩哦！简单写个开发板代码，即可实现手机控制开发板。选择模式后，我们输入密码（仅第一次连接需要设置），完成配对，如图 2.2.3.4 所示：图 2.2.3.4 输入配对密码用户手册 www.alientek.com 6

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