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EtherCAT-技术介绍.pdf

发布时间：2022-04-10 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：2.41M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    EtherCAT: 介绍 Beckhoff 工业PC Beckhoff Lightbus Beckhoff TwinCAT Beckhoff 嵌入式控制器 Beckhoff 总线端子 Beckhoff 现场总线端子盒 Beckhoff PC总线卡，交换机 Beckhoff EtherCAT Beckhoff 驱动技术 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 1
    EtherCAT – 用于控制和自动化技术的以太网 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 2
    EtherCAT 是以太网现场总线!  EtherCAT 是直达I/O级的实时以太网。  再也无须下挂子系统  没有网关延时  输出输出, 传感器，驱动器，显示单元: 所有设备位于同一个总线上。 EtherCAT :  快速  工业以太网  接线更加灵活  配置简便  费用更低  易于实现  成熟  开放  通用 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 3
    EtherCAT ：更快 EtherCAT :  快速  工业以太网 传输速率: 2 x 100 Mbaud (全双工)  接线更加灵活 刷新时间:  配置简便  费用更低  易于实现  成熟  开放  通用  256 开关量 I/O ：11 µs  1000 开关量 I/O 分布于 100 节点 ：30 µs = 0.03 ms  200 模拟量 I/O (16 位) ：50 µs, 20 kHz 采样频率  100 伺服轴 (每 8 字节 IN+OUT) ： 100 µs = 0.1 ms  12000 开关量 I/O ： 350 µs EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 4
    EtherCAT :  快速  工业以太网  接线更加灵活  配置简便  费用更低  易于实现  成熟  开放  通用 EtherCAT ：更快! I/O和驱动使用的以太网带宽 以太网帧: ≥ 84 字节 (incl. preamble + IPG Inter Packet Gap) data pay load: e.g. 2 bit…6 byte 22 字节 4 字节 12 字节 Ethernet header data: ≥46 字节 CRC IPG 请求及输出数据 Ethernet header data: ≥46 字节 CRC IPG 输入数据及响应 I/O 节点响 应时间 I/O 每个节点 4 输入字节+ 4输出字节: 4,75% 应用程序数据率 at 0 µs 每节点响应时间 1,9% 应用程序数据率 at 10 µs 每节点响应时间 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 5
    EtherCAT ：更快! 带宽使用比较: 每节点4字节用户数据:  polling/time slicing: ca. 2.5%  广播 (master → slaves) ca. 20…30%  每节点2数据位的用户数据:  EtherCAT: 80…97% EtherCAT :  快速  工业以太网  接线更加灵活  配置简便  费用更低  易于实现  成熟  开放  通用 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 6 0102030405060708090100Polling /TimesliceBroadcastEtherCAT
    实用原则: 以太网 “飞一般” 通过绝对寻址，实现最小的协议头 IPC .. .. DVI 优势:  专门针对分布式I/O的优化报文结构  完全的硬件通讯: 最好的性能  若网络中只有EtherCat设备，则无须交换机  显著的诊断功能  以太网兼容的维护性能 EtherCAT :  快速  工业以太网  接线更加灵活  配置简便  费用更低  易于实现  成熟  开放  通用 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 7
    实用原则: 以太网 “飞一般” IPC .. .. DVI Switch (可选!)  可使用标准交换机  通过交换机: 一个Mac地址可访问多达65535 个节点 EtherCAT :  快速  工业以太网  接线更加灵活  配置简便  费用更低  易于实现  成熟  开放  通用 EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 8
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