HC05蓝牙指令集.pdf-资料库

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HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块 AT 指令集 HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。串口模块用到的引脚定义： 1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

指令详细说明（AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n） 1、测试指令：指令 AT 2、模块复位（重启）：指令 AT+RESET 3、获取软件版本号：指令 AT+VERSION？举例说明： at+version?\r\n +VERSION:2.0-20100601 OK 4、恢复默认状态：指令 AT+ORGL 响应 OK 响应 OK 响应参数无参数无参数 +VERSION： OK Param：软件版本号响应 OK 参数无出厂默认状态： ①．设备类：0 ②．查询码：0x009e8b33 ③．模块工作角色：Slave Mode ④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式 ⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无 ⑥．配对码：“1234” ⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01” …… 5、获取模块蓝牙地址：指令 AT+ADDR？响应 +ADDR： OK 参数 Param：模块蓝牙地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）举例说明：模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef at+addr?\r\n +ADDR:1234:56:abcdef OK

6、设置/查询设备名称：指令 AT+NAME= AT+NAME？响应 OK 1、+NAME: OK——成功 2、FAIL——失败参数 Param：蓝牙设备名称默认名称：“HC-05” 例如： AT+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05” OK AT+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05” OK at+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin” OK at+name=“Beijin”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin” OK at+name?\r\n +NAME: Bei jin OK 7、获取远程蓝牙设备名称：指令 AT+RNAME？响应 1、+NAME: OK——成功 2、FAIL——失败参数 Param1：远程蓝牙设备地址 Param2：远程蓝牙设备地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetooth at+rname? 0002，72，od2224\r\n +RNAME:Bluetooth OK 8、设置/查询—模块角色：指令 AT+ROLE= 响应 OK AT+ ROLE？ + ROLE: OK 参数 Param：参数取值如下： 0——从角色（Slave） 1——主角色（Master） 2——回环角色（Slave-Loop）默认值：0 模块角色说明： Slave(从角色)——被动连接； Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备； Master（主角色）——查询周围 SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。

9、设置/查询—设备类：指令 AT+CLASS= 响应 OK 参数 Param：设备类蓝牙设备类实际上是一个 32 位的参数，该参数用于指出设备类型，以及所支持的服务类型。默认值：0 具体设置见附件 1：设备类说明为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用 1、+ CLASS: AT+ CLASS？ OK——成功 2、FAIL——失败户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类，如：0x1f1f（十六进制）。 10、设备/查询—查询访问码：指令 AT+IAC= AT+ IAC？响应 1、OK——成功 2、FAIL——失败 +IAC： OK 参数 Param：查询访问码默认值：9e8b33 具体设置见附件 2：查询访问码说明访问码设置为 GIAC（General Inquire Access Code:0x9e8b33）通用查询访问码，可用来发现或被发现周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的数字，如：9e8b3f。举例： AT+IAC=9e8b3f\r\n OK AT+IAC?\r\n +IAC: 9e8b3f OK 11、设置/查询—查询访问模式：指令 AT+INQM=,, AT+ INQM？响应 1、OK——成功 2、FAIL——失败 +INQM：,, OK 参数 Param：查询模式 0——inquiry_mode_standard 1——inquiry_mode_rssi Param2:最多蓝牙设备响应数 Param3:最大查询超时超时范围：1～48 （折合成时间：1.28秒～61.44秒）默认值：1，1，48 举例： AT+INQM=1,9,48\r\n——查询模式设置：带 RSSI 信号强度指示，超过 9 个蓝牙设备响应则终止查询，设定超时为 48xl. 28=61.44 秒。 OK AT+INQM\r\n +INQM:1, 9, 48 OK

12、设置/查询—配对码：指令 AT+PSWD= AT+ PSWD？响应 OK + PSWD ： OK 参数 Param：配对码默认名称：“1234” 13、设置/查询—串口参数：指令 AT+UART=,, AT+ UART？响应 OK + UART=,, OK 参数 Param1：波特率（bits/s）取值如下（十进制）： 4800 9600 19200 38400 57600 115200 23400 460800 921600 1382400 Param2：停止位 0——1 位 1——2 位 Param3：校验位 0——None 1——Odd 2——Even 默认设置：9600，0，0 举例：设置串口波特率：115200，2 位停止位，Even 校验 AT+UART=115200，1,2,\r\n OK AT+UART? +UART:115200,1,2 OK 14、设置/查询—连接模式：指令 AT+CMODE= 响应 OK AT+ CMODE？ + CMODE: OK 参数 Param： 0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置） 1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束） 2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0

15、设置/查询—绑定蓝牙地址：蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）指令 AT+BIND= AT+ BIND？响应 OK + BIND: OK 参数 Param——绑定蓝牙地址默认绑定蓝牙地址： 00:00:00:00:00:00 蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效！举例说明：在指定蓝牙地址连接模式下，绑定蓝牙设备地址:12:34:56:ab:cd:ef 命令及响应如下： AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n OK AT+BIND?\r\n +BIND:1234:56:abcdef OK 16、设置/查询—LED 指示驱动及连接状态输出极性：指令响应参数 AT+POLAR=， OK AT+ BIND？ + POLAR=， OK Param1:取值如下 0——PI08 输出低电平点亮 LED 1——PI08 输出高电平点亮 LED Param2:取值如下 0——PI09 输出低电平指示连接成功 1——PI09 输出高电平指示连接成功默认设置：1，1 HC-05 蓝牙模块定义：PI08 输出驱动 LED 指示工作状态；PI09 输出指示连接状态。举例说明： PI08 输出低电平点亮 LED，PI09 输出高电平指示连接成功。命令及响应如下： AT+POLAR=0，1\r\n OK AT+POLAR?\r\n +POLAR=0，1 OK 17、设置 PIO 单端口输出：指令 AT+PIO=，响应 OK 参数 Param1：PIO 端口序号（十进制数） Param2：PIO 端口输出状态 0——低电平 1——高电平 HC-05 型蓝牙模块为用户提供 PIO 端口资源：PI00～PI07和 PI010，用户可用来扩展输入、输出端口。举例说明： 1、PI010 端口输出高电平 AT+PI0=10，1\r\n

OK 2、PI010 端口输出高电平 AT+PI0=10，0\r\n OK 18、设置 PIO 多端口输出：指令 AT+MPIO= 响应 OK 参数 Param：PIO 端口序号掩码组合（十进制数） HC-05型蓝牙模块为用户提供 PIO端口资源：PI00～PI07和 PI010，用户可用来扩展输入、输出端口。 PIO端口序号掩码=（1<<端口序号） PIO端口序号掩码组合=（PIO端口序号掩码 1|PIO端口序号掩码 2|……）如： PI02端口掩码=（1<<2） =0x004 PI010端口掩码=（1<<10）=0x400 PI02和 PI010端口掩码组合=（0x004|0x400）=0x404 举例说明： 1、PI010和 PI02端口输出高电平 AT+MPI0=404\r\n OK 2、PI04端口输出高电平 AT+PI0=004\r\n OK 3、PI010端口输出高电平 AT+PI0=400\r\n OK 5、所有端口输出低电平 AT+MPI0=0\r\n OK 19、查询 PIO端口输入指令 AT+MPIO？响应 +MPIO： OK 参数 Param——PIO 端口值（16bits） Param[0]=PI00 Param[1]=PI01 Param[2]=PI02 …… Param[10]=PI010 Param[11]=PI011 HC-05型蓝牙模块为用户提供 PIO端口资源：PI00～PI07和 PI010～PI011，用户可用来扩展输入、输出端口。 20、设置/查询—寻呼扫描、查询扫描参数：指令 AT+IPSCAN=，，， AT+IPSCAN？响应 OK +IPSCAN: ，，， OK 参数 Param1：查询时间间隔 Param2：查询持续时间 Param3：寻呼时间间隔 Param4：寻呼持续时间上述参数均为十进制数。默认值：1024,512,1024,512 举例说明：

at+ipscan=1234,500,1200,250\r\n OK at+ipscan? +IPSCAN:1234,500,1200,250 21、设置/查询—SHIFF节能参数：指令响应 AT+SNIFF=，，， AT+IPSCAN？ OK +SNIFF: ，，，参数 Param1：最大时间 Param2：最小时间 Param3：尝试时间 Param4：超时时间上述参数均为十进制数。默认值：0,0,0,0 22、设置/查询安全、加密模式：指令 AT+SENM=,, AT+ SENM？响应 1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：,, OK 参数 Param：安全模式，取值如下： 0——sec_mode0+off 1——sec_mode1+non_secure 2——sec_mode2_service 3——sec_mode3_link 4——sec_mode_unknown Param2 加密模式，取值如下： 0——hci_enc_mode_off 1——hci_enc_mode_pt_to_pt 2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast 默认值：0,0 23、从蓝牙配对列表中删除指定认证设备（Authenticated Device）：指令响应参数 Param：蓝牙设备地址 OK AT+PMSAD= 举例说明：从配对列表中删除蓝牙地址为：12:34:56:ab:cd:ef的设备 at+rmsad=1234,56,abcdef\r\n OK——删除成功或 at+rmsad=1234,56,abcdef\r\n FAIL——配对列表中不存在 12:34:56:ab:cd:ef蓝牙设备 24、从蓝牙配对列表中删除所有认证设备（Authenticated Device）: 指令 AT+RMAAD 响应 OK 参数无举例说明：从配对列表中删除所有蓝牙设备 at+rmaad\r\n OK 25、从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备（Authenticated Device）：参数指令响应

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