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《零死角玩转 STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、
四个部分组成,根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来,且经过重新深入编
写,重新排版,更适合初学者,步步为营,从入门到精通,从裸奔到系统,让
您零死角玩转 STM32。M3 的世界,与野火同行,乐意惬无边。
另外,野火团队历时一年精心打造的《STM32 库开发实战指南》将于今
年 10 月份由机械工业出版社出版,该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利
于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习 STM32 必备的工具
书。敬请期待!
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从 0 开始移植 UCOS-II 到野火 STM32 开发板
前言
uC/OS 是一个微型的实时操作系统,包括了一个操作系统最基本的一些特
性,如任务调度、任务通信、内存管理、中断管理、定时管理等。而且这是一
个代码完全开放的实时操作系统,简单明了的结构和严谨的代码风格,非常适
合初涉嵌入式操作系统的人士学习。
很多人在学习 STM32 中,都想亲自移植一下 uC/OS,而不是总是用别人已
经移植好的。在我学习 uC/OS 的过程中,查找了很多资料,也看过很多关于如
何移植 uC/OS 到 STM32 处理器上的教程,但都不尽人意,主要是写得太随意
了,思路很乱,读者看到最后还是不确定该怎样移植。为此,我决定写这个教
程,让广大读者真正了解怎样移植。
学前建议:C 语言 + 数据结构
Wildfire Team
2011 年 11 月 3 日
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1、官方源代码介绍
首先我们下载源代码,官方下载地址:
http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32 (下载资料需要注册帐
号)
或者网盘下载:http://dl.dbank.com/c0jnhmfxcp
我们需要下载的就是下面这个,因为我用到的开发板芯片是
STM32F103VET6
注意:下载的源代码开发环境是 IAR 编译器的。
我们使用的 uCOS 是 2.86 版本。
下载解压后可以看到 Micrium 含有三个文件夹:
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文件名
说明
包含 uCOS-II 的说明文件,其中文件 Micrium\AppNotes\AN1xxx-
AppNote
RTOS\
s
AN1018-uCOS-II-Cortex-M3\AN-1018.pdf 是很重要的。这个文
件对 uC/OS 在 M3 内核移植过程中需要修改的代码做了详细的说明。
Licensin
包含了 uCOS-II 使用许可证
g
应用软件,我们这里用到的就是 uCOS-II 文件夹。在整个移植过程中我
们只需用到 uCOS-II 下的两个文件,分别是 Ports 和 Source.
Softwar
e
uCOS-II
Doc
uC/OS 官方自带说明文档和教程
官方移植到 M3 的移植文件(IAR 工程)
cpu.h
Ports
定义数据类型、处理器相关
代码、声明函数原型
定义用户钩子函数,提供扩
充软件功能的入口点。(所
cpu_c.c
谓钩子函数,就是指那些插
入到某函数中拓展这些函数
功能的函数)
与处理器相关汇编函数,主
要是任务切换函数
cpu_a.asm
os_dbg.c
内核调试数据和函数
uC/OS 的源代码文件
ucos_ii.h
内部函数参数设置
Sourc
e
os_core.c
内核结构管理,uC/OS 的核
心,包含了内核初始化,任
务切换,事件块管理、事件
标志组管理等功能。
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os_time.c
时间管理,主要是延时
定 时 器 管 理 , 设 置 定 时 时
os_tmr.c
间,时间到了就进行一次回
调函数处理。
os_task.c
任务管理
os_mem.c
内存管理
os_sem.c
信号量
os_mutex.c
互斥信号量
os_mbox.c
消息邮箱
os_q.c
队列
os_flag.c
事件标志组
CPU
STM32 标准外设库
micrium 官方评估板的代码
EvalBoard
OS-
s
Probe-
os_cfg.h
内核配置
LCD
uC-CPU 基于 micrium 官方评估板的 CPU 移植代码
uC-LIB
micrium 官方的一个库代码
uC-Probe 有关的代码,是一个通用工具,能让嵌入式开
uC-Probe
发人员在实时环境中监测嵌入式系统。
以上这些都是下载下来的官方资源。有没有发现,uC/OS 的代码文件都被
分开放到不同的文件夹里了?呵呵,这个是官方移植好到 STM32 的 uC/OS 系
统,他已经帮我们对 uC/OS 的文件进行分类存放。如果你不想要移植好的,也
可以下载没有移植的,那样就所以文件都放在一个文件夹里。
下载地址:http://micrium.com/download/Micrium-uCOS-II-V290.ZIP
提示一下,如果是没移植好的,是找不到 main 函数的哦!初学者,相信
很多都下载没移植好的,然后直接看它的源代码,然后看到头晕也找不到工程
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的入口。其实,uC/OS 就是一个库而已,熟悉它的运行流程和函数接口,就可
以基本跑起来。
在自己亲自移植之前,总是看到移植好的例程包含有 CPU、uC-CPU、uC-
LIB、uCOS-II 四个文件夹下的代码。uCOS-II 文件夹下的是源代码,这个好理
解;但是前面三个有什么用啊?
通常看其他移植教程时,一般都说只需改 os_cpu.h,os_cpu_a.asm 和
os_cpu_c.c 就可以了,就没听说过有 CPU、uC-CPU、uC-LIB 这些的。心中一
直很纳闷,难道后三个都要自己编写的吗?后来在上面网址把源代码下载后,
才知道 CPU、uC-CPU、uC-LIB 这三个文件是官方自己写的移植文件,而我们使
用了标准外设库 CMSIS 中提供的启动文件及固件库了,因此可以不用这三个文
件,哈哈,心中的疑团解决了!
先看一下开发板与 uC/OS-II 的框架图(注意 APP.C 就是 main 文件,我们
下面移植的文件并没有 APP_VECT.C 这个文件,应用文件可以灵活处理的)
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