零死角玩转stm32-系统篇1、uCOS-II 移植与深入实战指南.pdf

发布时间：2022-04-16 发布人：admin 分类：互联网资料大小：1.86M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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友情提示

从0开始移椊UCOS-II 到野火STM32开发板

前言

1、官方源代码介绍

2、重要文件代码详解

2.1 os_cpu.h

全局变量

数据类型

临界段

栈生长方向

任务切换宏

函数原型

开中断和关中断

任务管理函数

2.2 os_cpu_c.c

钩子函数

任务堆栈结构初始化函数

SysTick时钟初始化

2.3 os_cpu_a.asm

声明外部定义

声明全局变量

段

向量中断控制器NVIC

中断

启动最高优先级任务

任务切换

中断退出处理

PendSV 中断朊务

3、uC/OS-II移椊到STM32处理器的步骤

3.1 打开LED工程模版

3.2 搭建uC/OS-II工程文件结构

3.3 配置uC/OS-II

os_cfg.h

os_cfg.h配置表格

3.4 修改os_cpu.h

3.5 修改os_cpu_c.c

3.6 修改 os_cpu_a.asm

3.7 修改os_dbg.c

3.8 修改startup_stm32f10x_hd.s

3.9 编写includes.h

3.10 编写BSP

BSP.C文件代码

BSP.h头文件

3.11 编写stm32f10x_it.c

3.12 创建任务

编写app_cfg.h

编写app.c

编写app.h头文件

3.13 main函数

4、运行多任务

4.1 修改app.c

4.2 编写app.h

4.3 编写app_cfg.h

4.4 编写main.c

5、升级到最新版本V2.90

5.1 上得上说的那些话儿

5.2 从V2.86升级到V2.90说明

V2.87更新日志

V2.88 更新日志

V2.89 更新日志

V2.90更新日志

5.3 更新步骤

5.4 更新其他工程

更新 STM32+UCOS+LED多任务的例子

6、移椊计算器

6.1 处理外部中断

6.2 移椊步骤

具体步骤

6.3 增加通信功能——队列

友情提示《零死角玩转 STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转 STM32。M3 的世界，与野火同行，乐意惬无边。另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32 库开发实战指南》将于今年 10 月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习 STM32 必备的工具书。敬请期待！ -第 2 页-

从 0 开始移植 UCOS-II 到野火 STM32 开发板前言 uC/OS 是一个微型的实时操作系统，包括了一个操作系统最基本的一些特性，如任务调度、任务通信、内存管理、中断管理、定时管理等。而且这是一个代码完全开放的实时操作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格，非常适合初涉嵌入式操作系统的人士学习。很多人在学习 STM32 中，都想亲自移植一下 uC/OS，而不是总是用别人已经移植好的。在我学习 uC/OS 的过程中，查找了很多资料，也看过很多关于如何移植 uC/OS 到 STM32 处理器上的教程，但都不尽人意，主要是写得太随意了，思路很乱，读者看到最后还是不确定该怎样移植。为此，我决定写这个教程，让广大读者真正了解怎样移植。学前建议：C 语言 + 数据结构 Wildfire Team 2011 年 11 月 3 日 -第 3 页-

1、官方源代码介绍首先我们下载源代码，官方下载地址： http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32 （下载资料需要注册帐号）或者网盘下载：http://dl.dbank.com/c0jnhmfxcp 我们需要下载的就是下面这个，因为我用到的开发板芯片是 STM32F103VET6 注意：下载的源代码开发环境是 IAR 编译器的。我们使用的 uCOS 是 2.86 版本。下载解压后可以看到 Micrium 含有三个文件夹： -第 4 页-

文件名说明包含 uCOS-II 的说明文件，其中文件 Micrium\AppNotes\AN1xxx- AppNote RTOS\ s AN1018-uCOS-II-Cortex-M3\AN-1018.pdf 是很重要的。这个文件对 uC/OS 在 M3 内核移植过程中需要修改的代码做了详细的说明。 Licensin 包含了 uCOS-II 使用许可证 g 应用软件，我们这里用到的就是 uCOS-II 文件夹。在整个移植过程中我们只需用到 uCOS-II 下的两个文件，分别是 Ports 和 Source. Softwar e uCOS-II Doc uC/OS 官方自带说明文档和教程官方移植到 M3 的移植文件（IAR 工程） cpu.h Ports 定义数据类型、处理器相关代码、声明函数原型定义用户钩子函数，提供扩充软件功能的入口点。（所 cpu_c.c 谓钩子函数，就是指那些插入到某函数中拓展这些函数功能的函数）与处理器相关汇编函数，主要是任务切换函数 cpu_a.asm os_dbg.c 内核调试数据和函数 uC/OS 的源代码文件 ucos_ii.h 内部函数参数设置 Sourc e os_core.c 内核结构管理，uC/OS 的核心，包含了内核初始化，任务切换，事件块管理、事件标志组管理等功能。 -第 5 页-

os_time.c 时间管理，主要是延时定时器管理，设置定时时 os_tmr.c 间，时间到了就进行一次回调函数处理。 os_task.c 任务管理 os_mem.c 内存管理 os_sem.c 信号量 os_mutex.c 互斥信号量 os_mbox.c 消息邮箱 os_q.c 队列 os_flag.c 事件标志组 CPU STM32 标准外设库 micrium 官方评估板的代码 EvalBoard OS- s Probe- os_cfg.h 内核配置 LCD uC-CPU 基于 micrium 官方评估板的 CPU 移植代码 uC-LIB micrium 官方的一个库代码 uC-Probe 有关的代码，是一个通用工具，能让嵌入式开 uC-Probe 发人员在实时环境中监测嵌入式系统。以上这些都是下载下来的官方资源。有没有发现，uC/OS 的代码文件都被分开放到不同的文件夹里了？呵呵，这个是官方移植好到 STM32 的 uC/OS 系统，他已经帮我们对 uC/OS 的文件进行分类存放。如果你不想要移植好的，也可以下载没有移植的，那样就所以文件都放在一个文件夹里。下载地址：http://micrium.com/download/Micrium-uCOS-II-V290.ZIP 提示一下，如果是没移植好的，是找不到 main 函数的哦！初学者，相信很多都下载没移植好的，然后直接看它的源代码，然后看到头晕也找不到工程 -第 6 页-

的入口。其实，uC/OS 就是一个库而已，熟悉它的运行流程和函数接口，就可以基本跑起来。在自己亲自移植之前，总是看到移植好的例程包含有 CPU、uC-CPU、uC- LIB、uCOS-II 四个文件夹下的代码。uCOS-II 文件夹下的是源代码，这个好理解；但是前面三个有什么用啊？通常看其他移植教程时，一般都说只需改 os_cpu.h，os_cpu_a.asm 和 os_cpu_c.c 就可以了，就没听说过有 CPU、uC-CPU、uC-LIB 这些的。心中一直很纳闷，难道后三个都要自己编写的吗？后来在上面网址把源代码下载后，才知道 CPU、uC-CPU、uC-LIB 这三个文件是官方自己写的移植文件，而我们使用了标准外设库 CMSIS 中提供的启动文件及固件库了，因此可以不用这三个文件，哈哈，心中的疑团解决了！先看一下开发板与 uC/OS-II 的框架图（注意 APP.C 就是 main 文件，我们下面移植的文件并没有 APP_VECT.C 这个文件，应用文件可以灵活处理的） -第 7 页-

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