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FX3U用户手册（定位控制篇）.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：10.31M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    封面
    安全方面的注意事项
    用户手册[定位控制篇]
    使用时的请求
    预先告知
    关于商标
    目录
    本手册的用途及使用方法
    相关手册的介绍
    获取手册的方法
    关于手册中使用的总称·简称
    A 通用事项
    1. 前言
    1.1 概要
    1.2 定位产品的介绍
    1.2.1 机型一览
    1.2.2 基本单元（晶体管输出）
    1.2.3 特殊适配器
    1.2.4 特殊功能模块/单元
    2. 连接设备的构成
    2.1 FX3U可编程控制器
    2.2 FX3UC可编程控制器
    2.3 特殊功能单元的单独运行[FX2N-10GM、-20GM]
    3. 规格的比较
    3.1 性能规格的比较
    3.1.1 内置定位功能[基本单元（晶体管输出）]、高速输出特殊适配器（FX3U-2HSY-ADP）
    3.1.2 脉冲输出特殊功能模块[FX2N-1PG、FX2N-10PG]
    3.1.3 定位特殊功能单元[FX2N-10GM、FX2N-20GM]
    3.2 运行模式的比较
    B 内置定位功能
    手册的阅读方法[内置定位功能]
    1. 概要
    1.1 特点
    1.2 实现定位控制的步骤
    1.3 可编程控制器对应版本
    1.4 编程工具对应版本
    1.5 输入输出的分配
    1.5.1 输入的分配
    1.5.2 输出的分配
    1.5.3 连接高速输出特殊适配器时的注意事项
    2. 规格
    2.1 一般规格
    2.2 电源规格
    2.3 性能规格
    2.4 输入规格
    2.4.1 FX3U系列基本单元（DC24V输入）
    2.4.2 FX3UC系列基本单元（DC24V输入）
    2.5 输出规格
    2.5.1 FX3U系列基本单元（晶体管输出）
    2.5.2 FX3UC系列基本单元（晶体管输出）
    2.5.3 高速输出特殊适配器
    2.6 功能一览
    3. 输入输出线的连接和紧固扭矩
    3.1 端子排（M3、M3.5）
    3.1.1 端子排螺丝尺寸
    3.1.2 末端处理
    3.2 欧式端子排
    3.2.1 电线
    3.2.2 电线的末端处理
    3.2.3 工具
    3.3 连接器
    3.3.1 连接到输入输出接口上的电缆的连接
    3.3.2 输入输出连接用连接器的准备
    4. 编程前
    4.1 相关软元件一览
    4.1.1 特殊辅助继电器
    4.1.2 特殊数据寄存器
    4.2 与速度有关的设定项目
    4.2.1 与指令和速度有关的设定项目
    4.2.2 输出脉冲频率的设定[DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]
    4.2.3 原点回归速度的设定[DSZR、ZRN指令]
    4.2.4 爬行速度的设定[DSZR、ZRN指令]
    4.2.5 最高速度的设定
    4.2.6 基底速度的设定
    4.2.7 加速时间的设定
    4.2.8 减速时间的设定
    4.3 动作指令用标志位
    4.3.1 正转极限、反转极限
    4.3.2 脉冲输出的立即停止[脉冲输出停止指令标志位]
    4.3.3 原点回归方向的指定[DSZR、ZRN指令]
    4.3.4 清零信号输出[DSZR、ZRN指令]
    4.3.5 近点（DOG）信号的逻辑变更[DSZR指令]
    4.3.6 零点信号的逻辑变更[DSZR指令]
    4.3.7 指定DVIT指令的中断输入信号
    4.3.8 中断输入信号的逻辑变更[DVIT指令]
    4.3.9 PLSV指令的带加减速动作
    4.4 当前值、动作监控用标志位
    4.4.1 当前值
    4.4.2 关于指令的动作结束[指令执行结束/指令执行异常结束标志位]
    4.4.3 脉冲输出中监控（BUSY/READY）标志位
    4.4.4 定位指定驱动中标志位
    4.5 可编程控制器侧的设定
    4.5.1 通过程序进行的通用项目的设定
    4.5.2 高速输出特殊适配器的设定
    4.6 伺服放大器（驱动单元）侧的设定
    4.6.1 指令脉冲输入形式的设定
    4.6.2 电子齿轮的设定[MELSERVO系列的情况下]
    4.6.3 伺服准备好信号的设定[MELSERVO MR-C系列]
    4.7 编程时的注意事项
    4.7.1 定位指令的驱动时序
    4.7.2 停止指令
    4.7.3 回差修正
    4.7.4 定位指令的之行结束标志位和定位结束
    4.7.5 运算出错标志位
    4.7.6 RUN中写入
    4.8 基本单元（晶体管输出）使用时的注意事项
    4.9 高速输出特殊适配器（FX3U-2HSY-ADP）使用时的注意事项
    4.10 应用指令的表现和执行形式
    5. 运行测试
    5.1 测试步骤
    5.2 测试程序的编写
    6. 机械原点回归－DSZR/ZRN指令
    6.1 机械原点回归用指令的种类
    6.2 带DOG搜索的原点回归－DSZR指令
    6.2.1 指令格式
    6.2.2 相关软元件一览
    6.2.3 功能和动作
    6.2.4 注意要点
    6.3 原点回归－ZRN指令
    6.3.1 指令格式
    6.3.2 相关软元件一览
    6.2.3 功能和动作
    6.3.4 注意要点
    7. 绝对位置检出系统（ABS当前值读取）－ABS指令
    7.1 指令格式一览
    7.2 相关软元件一览
    7.3 功能和动作
    7.4 关于初次原点检出
    7.5 注意要点
    8. 单速定位－DRVI指令/DRVA指令
    8.1 增量方式和绝对方式
    8.2 相对定位－DRVI指令
    8.2.1 指令格式
    8.2.2 相关软元件一览
    8.2.3 功能和动作
    8.2.4 注意要点
    8.3 绝对定位－DRVA指令
    8.3.1 指令格式
    8.3.2 相关软元件一览
    8.3.3 功能和动作
    8.3.4 注意要点
    9. 单速中断定长进给（中断定位）－DVIT指令
    9.1 指令格式
    9.2 相关软元件一览
    9.3 功能和动作
    9.4 注意要点
    10. 可变速运行（可变速脉冲输出）－PLSV指令
    10.1 指令格式
    10.2 相关软元件一览
    10.3 功能和动作
    10.3.1 无加减速动作（M8338=OFF）
    10.3.2 带加减速动作（M8338=ON）
    10.4 注意要点
    11. 采用表格设定方式的定位－TBL指令
    11.1 指令格式
    11.2 相关软元件一览
    11.3 功能和动作
    11.4 定位设定参数的设定
    11.4.1 通过GX Developer设定定位参数的操作
    11.4.2 定位设定参数的脉冲数、频率的设定变更
    12. 程序实例
    12.1 输入输出的分配
    12.2 正反转的程序[继电器梯形图程序]
    12.2.1 程序实例
    12.3 正反转的程序[步进梯形图（STL）程序]
    12.3.1 程序实例
    12.4 采用表格设定方式进行定位
    12.4.1 通过GX Developer的设定
    12.4.2 动作用程序
    12.5 通过ABS指令读出ABS当前值的程序
    13. 故障排除
    13.1 LED的确认
    13.1.1 POWER LED[亮灯/闪烁/灭灯]
    13.1.2 RUN LED[亮灯/灭灯]
    13.1.3 BATT LED[亮灯/灭灯]
    13.1.4 ERROR LED[亮灯/闪烁/灭灯]
    13.1.5 脉冲输出端软元件、旋转方向输出的LED
    13.2 出错的确认
    13.2.1 出错代码的确认方法
    13.2.2 出错代码
    13.3 伺服电机、步进电机不动作
    13.4 停止位置不正确
    备注
    附录：连接实例
    手册的阅读方法[连接实例]
    附录1.MELSERVO-J3系列
    附录1-1 基本单元（晶体管输出）
    附录1-1-1 漏型输入/漏型输出
    附录1-2 高速输出特殊适配器
    附录1-2-1 漏型输入/漏型输出（晶体管）/差动线性驱动输出
    附录1-3 绝对位置检出（晶体管输出）
    附录1-3-1 漏型输入/漏型输出
    附录2. MELSERVO-J2（-Super）系列
    附录2-1 基本单元（晶体管输出型）
    附录2-1-1 漏型输入/漏型输出
    附录2-2 高速输出特殊适配器
    附录2-2-1 漏型输入/漏型输出（晶体管）/差动线性驱动输出
    附录2-3 绝对位置检出（晶体管输出型）
    附录2-3-1 漏型输入/漏型输出
    附录3.MELSERVO-H系列
    附录3-1 基本单元（晶体管输出型）
    附录3-1-1 漏型输入/漏型输出
    附录3-2 绝对位置检出（晶体管输出型）
    附录3-2-1 漏型输入/漏型输出
    附录4. MELSERVO-C系列
    附录4-1 基本单元（晶体管输出型）
    附录4-1-1 漏型输入/漏型输出
    附录4-2 高速输出特殊适配器
    附录4-2-1 漏型输入/漏型输出（晶体管）/差动输出
    关于保修
    修订记录
    FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇] 关于服务网络关于服务网络
    封底
    www.PLCworld.cn
    www.PLCworld.cn 安全方面的注意事项 (使用之前请务必阅读) 勤莉輛俴假蚾﹜堍俴﹜峎誘·潰脤ㄛ昢斛豝牉堐黍掛妏蚚佽隴抎眕摯坳垀衄眈壽扢掘蜇湍腔抎戮ㄛ甜淏 妏蚚﹝ 婓喃煦梪挍垀衄扢掘腔眭妎﹜假陓洘眕摯蛁砩岈砐綴妏蚚﹝婓掛妏蚚佽隴抎笢ㄛ蔚迵假衄壽腔蛁砩岈砐煦峈 危险 睿 注意 謗跺撰梗﹝ 危险 昫妏蚚腔趕ㄛ頗絳祡堤珋峉玸ㄛ衄褫夔竘侚厗麼氪笭夼腔錶奀﹝ 昫妏蚚腔趕ㄛ頗絳祡堤珋峉玸ㄛ衄褫夔竘笢僅夼漲麼氪夼腔錶奀˙ 眕摯躺楷汜昜囷輓腔錶奀﹝ 注意 森俋ㄛ撈妏岆 注意 笢暮婥腔岈砐ㄛ珩頗秪峈撿极腔錶祥肮ㄛ衄褫夔絳祡笭湮腔賦彆﹝ 拸蹦闡珨笱飲暮婥賸笭猁腔囀ㄛ秪森昢斛郩忐﹝ 鍚俋ㄛ剒猁腔奀緊ㄛ堤莉笢蜇湍腔妏蚚佽隴抎輛俴堐黍ㄛ垀眕邰囡悵奪ㄛ甜昢斛蔚蝠葆善郔笝妏蚚氪 腔忒笢﹝ 1. 设计时的注意事项 危险 ·峈賸悵痐撈妏堤珋俋窒萇埭祑都麼氪褫晤最諷秶嘟梤ㄛ淕跺炵苀珩夔假堍俴ㄛ 婓俋窒扢數假隙繚﹝ 瘁寀衄褫夔秪昫雄釬﹜昫怀堤竘岈嘟﹝ 1) 昢斛婓褫晤最諷秶腔俋窒凳膘祑都礿砦隙繚﹜悵誘隙繚﹜淏毀蛌脹眈毀雄釬腔誑坶隙繚﹜隅弇 奻狟癹脹滅砦儂迮囷腔誑坶隙繚脹﹝ 2) 褫晤最諷秶CPU籵徹赻淖剿髡夔潰聆堤艘藷僩隅奀堤渣脹奀ㄛ垀衄怀堤剿羲﹝鍚俋ㄛ楷汜褫 晤最諷秶CPU拸楊潰聆堤腔怀怀堤諷秶窒煦脹腔祑都奀ㄛ怀堤諷秶拸虴﹝ 森奀ㄛ扢數眈壽腔俋窒隙繚睿凳傖ㄛ眕晞妏儂迮假堍俴﹝ 3) 秪峈怀堤耀輸腔樟萇﹜儒极奪﹜褫諷寡脹嘟梤ㄛ奧絳祡怀堤都ON麼氪都OFFㄛ衄涴欴腔錶堤珋﹝ 勤衾迵笭湮岈嘟衄壽腔怀堤陓瘍ㄛ扢數俋窒隙繚睿凳婖ㄛ眕晞妏扢掘假堍俴﹝ 注意 ·昦蔚諷秶盄睿翋隙繚麼氪雄薯盄嬰堂諉盄ㄛ麼氪蕞輪諉盄﹝燭羲100mm眕奻﹝ 瘁寀衄褫夔秪婑秞絳祡昫雄釬﹝ ·妏蚚奀ㄛ昦勤囀离腔晤最蚳蚚諉諳﹜萇埭諉諳﹜怀怀堤諉諳囥薯﹝ 瘁寀衄褫夔絳祡剿盄麼氪嘟梤﹝ 参考页面 B-4 B-13 B-61 参考页面 B-4 B-13 B-61 三菱经销商： 深圳市世华自动化设备有限公司 电话：0755-23226255 传真：0755-22638255 QQ：2223734499 网址：http://www.siwarl.com 地址：深圳市宝安区民治大道横岭五区悦湖大厦14层B1室 (1)
    www.PLCworld.cn 2. 諉盄奀腔蛁砩岈砐 安全方面的注意事项 (使用之前请务必阅读) 危险 ·輛俴假蚾﹜諉盄脹釬珛奀ㄛ昢斛珂剿羲垀衄腔俋窒萇埭ㄛ綴婬輛俴﹝ ·假蚾﹜諉盄脹釬珛賦旰綴ㄛ輛俴籵萇堍俴奀ㄛ昢斛假蚾莉蜇湍腔傷赽裔啣﹝ 瘁寀衄褫夔絳祡揖萇﹝ 注意 ·偌桽價掛等啋忒聊腔暮婥ㄛ蔚AC萇埭腔諉盄蟀諉善蚳蚚傷赽奻﹝ 彆蔚AC萇埭諉善眻霜腔怀怀堤傷赽麼氪DC萇埭腔傷赽奻ㄛ頗尥輓褫晤最諷秶﹝ ·偌桽價掛等啋忒聊腔暮婥ㄛ蔚DC萇埭腔諉盄蟀諉善蚳蚚傷赽奻﹝ 彆蔚AC萇埭諉善眻霜腔怀怀堤傷赽麼氪DC萇埭腔傷赽奻ㄛ頗尥輓褫晤最諷秶﹝ ·昦勤諾傷赽輛俴俋窒諉盄﹝瘁寀衄褫夔囷輓莉﹝ ·妏蚚2mm2眕奻腔萇盄ㄛ勤FX3U炵蹈價掛等啋腔諉華傷赽輛俴D濬諉華ㄗ諉華萇郯ㄩ100次眕狟ㄘ﹝ 筍岆祥猁迵萇炵苀僕肮諉華ㄗ統蕉褫晤最諷秶翋儂腔忒聊ㄘ﹝ ·鴃講蚚棉腔盄勤FX3UC炵蹈價掛等啋腔諉華傷赽輛俴D濬諉華ㄗ諉華萇郯ㄩ100次眕狟ㄘ﹝ 筍岆祥猁迵萇炵苀僕肮諉華ㄗ統蕉褫晤最諷秶翋儂腔忒聊ㄘ﹝ ·輛俴蹟謂樓馱麼氪諉盄釬珛奀ㄛ昦賃煨藺麼氪萇盄邾裁褫晤最諷秶腔籵瑞諳囀﹝ 瘁寀頗絳祡鳶婐﹜嘟梤﹜昫雄釬﹝ ·妏蚚奀昦勤怀怀堤諉諳囥薯﹝瘁寀頗絳祡剿盄麼氪嘟梤﹝ ·蔚怀怀堤萇擢華假蚾婓眈茼腔蟀諉奻﹝瘁寀頗秪峈諉揖祥謎奧絳祡昫雄釬﹝ ·勤FX3U炵蹈價掛等啋﹜FX0N/FX2N炵蹈蚚孺桯扢掘腔傷赽齬倰莉諉盄奀ㄛ郩悜眕狟腔蛁砩岈砐﹝ 瘁寀衄褫夔絳祡揖萇﹜傻繚﹜剿盄﹜莉囷輓﹝ ㄜ 萇盄藺傷腔樓馱喜渡跦擂掛忒聊笢暮婥腔喜渡﹝ ㄜ 踡嘐聾撻峈0.5‵0.8N·m﹝ ·勤韁宒傷赽齬倰莉諉盄奀ㄛ郩悜眕狟腔蛁砩岈砐﹝ 瘁寀衄褫夔絳祡揖萇﹜傻繚﹜剿盄﹜莉囷輓﹝ ㄜ 萇盄藺傷腔樓馱喜渡跦擂掛忒聊笢暮婥腔喜渡﹝ ㄜ 踡嘐聾撻峈0.22‵0.25N·m﹝ ㄜ 褊盄腔藺傷昦繞堤※盄剕§﹝ ㄜ 昦勤萇盄腔藺傷奻柈﹝ ㄜ 昦蟀諉寞隅喜渡眕俋腔萇盄ㄛ蟀諉腔萇盄腔郋盄杅珩祥猁閉徹寞隅杅講﹝ ㄜ 嘐隅萇盄奀ㄛ祥猁勤傷赽齬麼氪萇盄腔蟀諉窒煦眻諉囥薯﹝ ·勤笝傷耀輸腔傷赽齬諉盄奀ㄛ郩悜眕狟腔蛁砩岈砐﹝ 瘁寀衄褫夔絳祡揖萇﹜傻繚﹜剿盄﹜莉囷輓﹝ ㄜ 萇盄藺傷腔樓馱喜渡跦擂掛忒聊笢暮婥腔喜渡﹝ ㄜ 踡嘐聾撻峈0.5‵0.8N·m﹝ 参考页面 B-4 B-20 B-61 参考页面 B-4 B-20 B-61 (2)
    www.PLCworld.cn 安全方面的注意事项 (使用之前请务必阅读) 3. 雄ㄛ峎誘奀腔蛁砩岈砐 危险 ·籵萇奀昦揖類傷赽﹝ 瘁寀衄褫夔絳祡揖萇麼氪昫雄釬﹝ ·禸眕摯踡嘐傷赽ㄛ昢斛珂剿羲垀衄腔俋窒萇埭ㄛ綴輛俴﹝ 婓籵萇袨怓狟輛俴腔趕ㄛ衄褫夔頗絳祡揖萇﹝ ·抇黍忒聊ㄛ婓喃煦假腔枑狟輛俴堍俴笢腔最唗曹載﹜秶怀堤﹜RUN/STOP脹紱釬﹝ 瘁寀ㄛ蚕衾紱釬囮昫頗絳祡儂迮囷輓麼氪楷汜岈嘟﹝ 注意 ·昦煦賤﹜蜊婖莉﹝瘁寀頗絳祡嘟梤﹜昫雄釬﹜鳶婐﹝ *衄壽峎党岈皊ㄛ訰戙鎂萇儂赻雄趙(奻漆)衄癹鼠侗﹝ ·剿羲萇埭綴婬莞蚾孺桯萇擢脹蟀諉萇擢﹝瘁寀頗絳祡嘟梤﹜昫雄釬﹝ ·莞蚾狟蹈扢掘奀ㄛ昢斛珂剿羲萇埭﹝瘁寀頗絳祡嘟梤﹜昫雄釬﹝ ㄜ 俋峓扢掘﹜髡夔孺桯啣﹜杻忷巠饜 ㄜ 怀怀堤孺桯耀輸/等啋﹜笝傷耀輸 4. 煙奀腔蛁砩岈砐 ·莞蚾狟蹈扢掘奀ㄛ昢斛珂剿羲萇埭﹝瘁寀頗絳祡嘟梤﹜昫雄釬﹝ 注意 注意 ·堍怀褫晤最諷秶奀ㄛ昢斛婓堍怀珂勤褫晤最諷秶奻萇ㄛ綴 [萇喀BAT腔LED峈OFF]眕摯[萇喀腔忭韜]﹝ 婓BAT腔LED腑峈ON袨怓狟ㄛ麼氪萇喀忭韜眒冪閉徹腔袨怓狟堍怀腔趕ㄛ婓堍怀徹最笢ㄛ 蚕萇喀悵厥腔杅擂蔚揭衾祥恛隅袨怓﹝ ·秪峈褫晤最諷秶岆儕躇痀ㄛ垀眕婓堍怀徹最笢ㄛ旌轎婈善腔喳僻閉徹褫晤最諷秶 翋儂腔忒聊笢暮婥腔珨啜寞跡硉﹝瘁寀頗絳祡耀輸嘟梤﹝ 婓堍怀賦旰綴ㄛ褫晤最諷秶腔堍俴錶﹝ 参考页面 B-5 B-62 参考页面 B-5 B-63 参考页面 B-13 参考页面 195 375 (3)
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    www.PLCworld.cn FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇] FX3U·FX3UC系列 微型可编程控制器 用户手册[定位控制篇] 忒聊晤瘍 JY997D19501 唳掛瘍 B 秶釬爛堎 2005爛12堎 通 知 準都覜郅蠟森棒劃鎗FX3U·FX3UC炵蹈 褫晤最諷秶﹝ 婓籵蚚岈砐笢ㄛ憩MELSEC-F FX3U·FX3UC炵蹈峚倰褫晤最諷秶盓厥腔[隅弇]髡夔腔衙猁酕賸佽隴﹝ 妏蚚ㄛ堐黍掛抎眕摯眈壽莉腔忒聊ㄛ婓喃煦梪挍寞跡腔枑狟淏妏蚚﹝ 森俋ㄛ蔚掛忒聊冞蝠善郔笝蚚誧忒笢﹝ 掛抎祥悵痐馱珛垀衄眕摯坳瞳腔妗囥ㄛ珩祥創霾妗囥﹝ 森俋ㄛ勤衾秪妏蚚掛抎笢暮婥腔囀奧竘楷腔馱珛垀衄奻腔絊嗣恀枙ㄛ掛鼠侗衙祥蛹孮﹝ 2005 鎂萇儂赻雄趙(奻漆)衄癹鼠侗 1
    www.PLCworld.cn FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇] 使用时的请求 ·掛莉岆眕珨啜馱珛峈勤砓汜莉腔籵蚚ㄛ秪森甜祥岆眕婓扡摯旯假腔扢掘麼氪炵苀笢妏蚚峈醴腔奧扢數﹜ 秶婖腔﹝ ·蔚掛莉蚚衾埻赽夔﹜萇薯﹜瑤諾迻紺﹜瓟谿﹜傚蚚痄雄昜极蚚腔儂麼氪炵苀脹杻忷蚚芴笢奀ㄛ憩巠蚚俶 砃掛鼠侗腔茠珛敦諳訰戙﹝ ·呥掛莉岆婓旆跡腔窐講极炵狟汜莉腔ㄛ筍岆蚚衾饒虳秪掛莉腔嘟梤奧褫夔絳祡笭湮嘟梤麼岆絳祡囷囮腔 扢掘笢奀ㄛ婓炵苀笢扢离綴掘睿假髡夔﹝ ·蔚掛莉睿坳莉郪磁妏蚚奀ㄛ蚚誧茼蜆睫磁腔寞跡﹜楊寞麼氪寞寀﹝森俋ㄛ蜆莉婓蚚誧妏蚚腔炵 苀﹜儂迮﹜扢掘笢腔巠蚚俶睿假俶ㄛ蚚誧赻俴﹝ 预先告知 ·扢离莉奀ㄛ衄疶恀ㄛ迵撿衄萇眭妎ㄗ萇囥馱埜麼岆肮脹眕奻腔眭妎ㄘ腔蚳珛萇撮扲埜妀枒﹝ 壽衾掛莉腔紱釬睿妏蚚源楊衄祥隴啞腔華源ㄛ迵撮扲訰戙敦諳妀枒﹝ ·掛抎﹜撮扲訧蹋﹜欴掛脹笢暮婥腔岈瞰岆釬峈統蕉蚚腔ㄛ祥悵痐雄釬﹝恁蚚腔奀緊ㄛ蚚誧赻俴勤儂·蚾离腔 髡夔睿假俶輛俴眕綴妏蚚﹝ ·壽衾掛抎腔囀ㄛ秪峈莉蜊輛ㄛ褫夔頗衄祥岈珂籵眭憩載蜊寞跡腔錶ㄛ噹獗謝﹝ ·壽衾掛抎腔囀ㄛ扂蠅咡夔酕善俇藝ㄛ筍岆勀珨蠟衄疶恀麼岆楷珋衄渣昫腔趕ㄛ歲迵掛抎猾菁笢暮婥腔掛 鼠侗麼氪煦盓儂凳薊炵﹝森奀ㄛ蔚珜笢暮婥腔忒聊晤瘍珨甜豢眭﹝ 关于商标 ·Microsoft﹜Windows岆藝弊峚鼠侗婓藝弊眕摯坳弊模腔蛁聊妀梓麼氪妀梓 ·坳鼠侗靡備﹜莉靡備飲岆跪鼠侗腔妀梓麼氪蛁聊妀梓﹝ 2
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