QD75P定位模块.pdf-资料库

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QD75P/QD75D 定位模块用户手册硬件篇 QD75P1 QD75D1 QD75P2 QD75D2 QD75P4 QD75D4 非常感谢您购买三菱通用可编程控制器 MELSEC-Q 系列使用之前请仔细阅读本手册及本手册中提到的具体项目以熟悉您所购买的产品  1999 三菱电机株式会社

安全注意事项使用设备前请阅读本说明使用本产品前请仔细阅读本手册注意正确操作产品时的安全本手册中给出的注意事项均是关于本产品的关于可编程控制器系统的安全说明请阅读要使用的 CPU 模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心 ! 危险 ! 小心表示错误操作可能造成灾难性后果引起死亡或重伤事故表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果任何情况下都要遵守使用说明把本手册存放在安全的地方使你需要时可以随时取阅一定要把本手册发给最终使用者 [安装注意事项] 小心在符合所用 CPU 模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在一般规格范围之外的环境中使用 PLC 可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障损坏或使模块松动跌落下来如果用在可能一直振动的环境中则要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致模块跌落故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落故障当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致损坏模块不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效 A-1

[接线注意事项] 危险在安装或接线时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致电击或损坏产品小心检查端子排的布局然后对模块正确接线正确焊接外部设备的连接器焊接不良可能导致故障小心不要让异物如锯末或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障为了防止接线时异物如线头进入模块内部在模块上部粘有一层防护膜接线完成之前不要取下该防护膜但是一定要在操作系统之前取下防护膜以利操作期间产生的热量散发把驱动器模块的连接器可靠地连接到模块上的连接器并紧固两个螺钉一定要把从模块引出的电缆敷设在电缆槽中或用夹子夹紧未敷设在电缆槽中或未夹紧的电缆可能不稳定或来回晃动并在不经意间被拉动可能导致模块故障损坏电缆当拆下模块的电缆或电源电缆时不要拉拔电缆当拆除带连接器的电缆时应握住连接模块一侧的连接器拉拔仍然连接着模块的电缆可能导致故障或损坏模块或电缆用于连接 QD75 外部输入/输出信号和驱动器模块的电缆不应该靠近主电路电缆电源电缆和用于 PLC 之外的其它承载电缆敷设或与主电路电缆电源电缆和用于 PLC 之外的其它承载电缆捆扎在一起这些电缆应该至少相隔 100 mm 3.94 in. 否则它们可能引起电干扰电涌和感应导致误操作 A-2

修订版印刷日期 2002 年 7 月手册编号 *手册编号在封底的左下角修订版 SH NA -080339C-A 第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任  1999 三菱电机株式会社 A-3

目录 1. 概述 .................................................................................................................1 2. 性能规格 ..........................................................................................................2 3. 操作 .................................................................................................................3 3.1 操作注意事项 .............................................................................................3 4. 部件标识命名...................................................................................................4 5. 接线 .................................................................................................................6 5.1 接线注意事项 .............................................................................................6 5.2 外部接口 ....................................................................................................8 5.3 差动驱动器公用端子的接线......................................................................10 6. 外形尺寸 ........................................................................................................11 下列手册与本产品有关关于本列表请索取需要的手册关于手册相关手册型号 QD75P/QD75D 定位模块用户手册 GX Configurator-QP 版本 2 操作手册手册名称 SW2D5C-QD75P-E 手册编号 SH(NA)-080335C-A 符合 EMC 指令和低电压指令关于把三菱 PLC 安装在你的产品中时使 PLC 符合 EMC 指令和低电压指令的详情请参见要使用的 PLC CPU 模块用户手册硬件篇的第 3 章 EMC 指令和低电压指令凡是符合 EMC 指令和低电压指令的 PLC 在其主体的额定值铭牌上均印刷有 CE 标识为了使该产品符合 EMC 指令和低电压指令请参考第 5 章接线 A-4

1.概述本手册解释如何操作型号 QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 和 QD75D4 以下统称为 QD75 定位模块在把 QD75 拆箱后请核对包装中所附的如下所列的相应产品型号名称 QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 说明 QD75P1 定位模块单轴开路集电极输出系统 QD75P2 定位模块 2-轴开路集电极输出系统 QD75P4 定位模块 4-轴开路集电极输出系统 QD75D1 定位模块单轴差动驱动器输出系统差动驱动器公用端子 QD75D2 定位模块 2-轴差动驱动器输出系统差动驱动器公用端子 QD75D4 定位模块 4-轴差动驱动器输出系统差动驱动器公用端子 QD75D4 差动驱动器公用端子与 QD75D1 QD75D2 和 QD75D4 包装在一起由于包装中没有提供用于外部接线的连接器所以用户应该准备一个连接器 * 连接器型号数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A6CON1 焊接线直线引出 A6CON2 夹紧型直线引出 A6CON4 焊接型可用于直线引出和对角引出 * A6CON2 夹具型号名称 FCN-363T-T005/H 供应商办事处 FUJITSU TAKAMISAWA AMERICA,INC. 250E Caribbean Drive Sunnyvale, CA 94089 U.S.A 电话 1-408 745-4900 FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE B.V. Jupiterstaat 13-15, our 2132 Hoofddorp, The Netherland 电话 31 23-5560910 FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE B.V. Zweiniederlassung Deutschland Schatzbogen 86 D-81829 Munchen Germany 电话 49 89-42742320 FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE UK Network House, Morres Drive, Maidenhead, Berkshire, SL6 4FH United Kingdom 电话 44 1628-504600 FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE B.V. 127 Chemin Des Bassins, Europarc, Cleteril 94035 Cleterll 94035 France 电话 33 145139940 FUJITSU TAKAMISAWA ASIA PACIFIC PTE LIMITED 102E Pasir Panjang Road, #04-01 Citilink Warehouse Complex, Singapore 118529 电话 65 375-8560 FUJITSU TAKAMISAWA HONG KONG CO., LTD. Suite 913 Ocean Centre, 5 Canton Road, TST, Kowloon, Hong Kong 电话 852 2881-8495 1

2. 性能规格 1 QD75P1 QD75P2 和 QD75P4 的性能规格项目轴数最大输出脉冲数伺服系统之间的最大连接距离适用线径适用连接器占用的 I/O 点数 5 V DC 电流消耗闪存 ROM 写次数重量 QD75P1 1 个轴规格 QD75P2 2 个轴 200 kpulse/s QD75P4 4 个轴 2 米 6.56 英尺 0.3 mm2 当使用 A6CON1 时 AWG#24 当使用 A6CON2 时 AWG#23 当使用 A6CON4 时 A6CON1 A6CON2 A6CON4 单独销售 32 点 0.46A I/O 分配智能功能模块 32 点 0.40A 0.58A 0.15kg 0.33lb. 最大 100000 次 0.15kg 0.33lb. 0.16kg 0.35lb. 2 QD75D1 QD75D2 和 QD75D4 的性能规格项目轴数最大输出脉冲数伺服系统之间的最大连接距离适用线径 QD75D1 1 个轴规格 QD75D2 2 个轴 1 Mpulse/s QD75D4 4 个轴 10 米 32.81 英尺 0.3 mm2 当使用 A6CON1 时 AWG#24 当使用 A6CON2 时 AWG#23 当使用 A6CON4 时 A6CON1 A6CON2 A6CON4 单独销售适用连接器占用的 I/O 点数 DC5V 电流消耗闪存 ROM 写次数重量关于 QD75 的一般规格参见使用的 CPU 模块的用户手册 0.15kg 0.33lb. 0.52A 32 点 0.56A 最大 100000 次 I/O 分配智能功能模块 32 点 0.82A 0.15kg 0.33lb. 0.16kg 0.35lb. 3 差动驱动器公用端子规格仅 QD75D1 QD75D2 QD75D4 适用线径额定的多根电线连接规格螺钉紧固扭矩 12AWG 单芯线 0.2 至 0.8 mm2 绞合线 0.2 至 0.8 mm2 2 根 2 根 50N·cm 2

3. 使用小心在符合所用 CPU 模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在一般规格范围之外的环境中使用 PLC 可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障损坏或使模块松动跌落下来如果用在振动大的环境中则要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致模块跌落故障如果拧得过紧可能由于螺钉或模块损坏而导致跌落故障 1 由于模块外壳是由树脂制成的所以要防止跌落或经受剧烈冲击 2 使用模块项部的挂钩可以很容易地把模块紧固到基板上然而如果要把模块放置在经受剧烈振动或冲击的地方则建议用模块固定螺钉紧固模块要由用户提供在这种情况下在下列扭矩范围内紧固模块固定螺钉模块固定螺钉 M3 × 12 紧固扭矩范围是 36 至 48 N⋅cm 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块损坏不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效 3.1 使用注意事项 3

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