启动、维护保养时的
注意事项
• 对存储卡进行拆装时请务必将电源切断后进行。
如果在通电状态下进行拆装的话,有可能造成存储内容及存储卡
本身的损伤。
• 请不要对其进行分解、改造等。
否则有可能导致故障、错误运行及火灾的发生。
*关于修理,请询问三菱电机。
• 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操
作。
否则有可能导致故障及错误运行的发生。
• 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能导致故障及错误运行的发生。
- 外围设备、显示模块、功能扩展板
- 扩展模块/板、特殊适配器
- 电池、存储卡
废弃时的注意事项
• 废弃产品的时候,请作为工业废品来处理。
运输、保管时的
注意事项
• 如果需要运输使用了选件电池的 FX3G 系列可编程控制器”时,请
务必在运输前接通可编程控制器电源,对“参数设定状态下 ALM
的LED处于OFF状态”及“电池的寿命”进行确认。
如ALM的LED处于ON时,及电池寿命过期的状态下进行运输的话,
在运输过程中备份的数据有可能不能正确保存。
• 由于模块属于精密设备,因此在运输期间请避免使其遭受超过
2.1节中记载的一般规格值的冲击。
不然的话,有可能成为模块故障的原因。 运输之后,请对模块进
行动作确认。
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JY997D33901D(CHINESE)
-
FX3G系列微型可编程控制器
硬件手册
手册编号
副编号
制作年月
JY997D33901
D
2009年3月
承蒙购买本产品,在此深表谢意。
本手册的内容是关于 FX3G 系列 可编程控制器 ( 基本单元 ) 各部件的名
称、外形尺寸、安装以及配线,从FX3G用户手册[硬件篇]中节选出来的
有关内容。
有关详细内容请查阅FX3G用户手册[硬件篇]。
在使用之前,请阅读 FX3G 用户手册 [ 硬件篇 ] 以及关联产品手册,在熟
知了设备的知识、安全信息及注意事项等所有相关内容之后再使用本
设备。 此外,请妥善保管产品所附带的手册以便必要时取阅,并请务
必将其交付到最终用户的手中。
关于商标
本手册中所记载的公司名称、产品名称为各自公司的注册商标或者商
标。
该印刷品发行于 2009年 3月。 在未告之的情况下产品的规格可能有所
变更,请预先了解。
© 2008 Mitsubishi Electric Corporation
安全上的注意事项 (在使用前请务必阅读)
在本手册中,有关安全注意事项的等级被分为
二个级别。
、
在进行了错误性操作的情况下,将处于危险状况,
有可能导致死亡或者重伤事故的发生。
在进行了错误性操作的情况下,将处于危险状况,
有可能导致中等程度的伤害或轻伤事故的发生,以
及会造成物品方面的损害。
此外,即使是
中所记载的事项,根据状况的不同也可能导致重
大事故的发生。 无论哪一个等级记载的都是重要的内容,因此请务必
遵守。
启动、维护保养时的
注意事项
• 请不要触摸处于通电状态的端子。
有触电的危险,也有可能造成错误运行的发生。
• 在进行清扫以及端子接线时请务必将电源从外部全相切断之后
再进行操作。
在通电的状态下进行操作的话有触电的危险。
• 请对存储备份用的电池进行正确的连接。
请不要对电池进行充电、分解、加热、扔进火中、震动等。
有破裂及起火的危险。
• 对于运行中的程序变更、强制输出、RUN、STOP等的操作
请在熟读本手册并确认十分安全之后进行操作。
操作错误有可能成为机械损坏及事故的原因。
关于对应EC指令(CE标志)事项
不保证按照本内容所产生的所有机械装置都能适用以下指令。关于对
EMC 指令以及低电压 (LVD)指令的适用与否的判断,需要由机械装置生
产厂家自身作出最终的判断。
有关详细内容,请询问就近的三菱电机分公司。
EMC指令适用要求
对于以下的产品,按照有关文献中的指示使用时,通过 (以下的特定规
格的 ) 直接的测试以及 ( 与技术构成文件的编制有关联的 ) 设计分析,
对于电磁相容性的欧洲指令(89/336/EEC)的适用进行演示。
本产品的适用项目
类型:
对应产品: 下述时期生产的MELSEC FX3G系列,
可编程控制器(开放型设备)
FX3U系列系列
对应产品: 下述时期生产的MELSEC FX2N系列
1997年7月1日以后
所制造的产品
1998年8月1日以后
所制造的产品
2005年8月1日以后
所制造的产品
FX2N-☆☆ER-ES/UL
☆☆如右所示:32,48
FX2N-16EX-ES/UL
FX2N-16EYT-ESS/UL
FX2N-48ER-UA1/UL
FX2N-☆☆ET-ESS/UL
FX2N-16EYR-ES/UL
FX2N-8ER-ES/UL
FX2N-8EYR-ES/UL
FX2N-8EX-ES/UL
FX2N-8EYT-ESS/UL
上述产品中,
截止到2002年3月31日所生产的产品:
[符合EN50081-2(EN61000-6-4)以及EN50082-2]
2002年4月1日~2006年4月30日之内所生产的产品:
[符合EN50081-2(EN61000-6-4)以及EN61131-2 : 1994+A11 : 1996+A12 :
2000]
2006年5月1日以后所制造的产品: [符合EN61131-2 : 2003]
2005年6月1日以后
所制造的产品
2007年4月1日以后
所制造的产品
2007年12月1日以后
所制造的产品
2008年11月1日以后
所制造的产品
2008年12月1日以后
所制造的产品
2009年3月1日以后
所制造的产品
FX3U-232ADP
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-232ADP-MB
FX3U-485ADP
FX3U-4DA-ADP
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-485ADP-MB
FX3U-4AD-PTW-ADP
FX3U-4AD-PNK-ADP
FX3G-☆☆MT/ES-A
☆☆如右所示:14,24,40,60
FX3G-232-BD
FX3G-485-BD
FX3G-CNV-ADP
FX3G-2AD-BD
FX3G-8AV-BD
FX3G-☆☆MR/ES-A
☆☆如右所示:14,24,40,60
FX3G-☆☆MT/ESS
☆☆如右所示:14,24,40,60
FX3G-422-BD
FX3G-EEPROM-32L
FX3G-1DA-BD
FX3G-5DM
电磁兼容性(EMC)指令
备注
EN61131-2:2003
可编程
控制器
- 设备要求事项、
以及测试
在以下的测试项目中对与本产品有关的项
目进行了测试。
EMI
• 辐射噪音
• 传导噪音
EMS
• 电磁波辐射
• 高速间隔脉冲
• 静电放电
• 高频浪涌
• 电压跌落以及瞬间掉电
• 传导RF
• 电源频率磁场
电磁兼容性(EMC)指令
EN61000-6-4:2001
工 业 环 境 的 放 射 标
准
EN50081-2:1993
电磁兼容性
包括标准
EN50082-2:1995
电磁兼容性
一 般 的 工 业 环 境 标
准
EN61131-2:1994
/A11:1996
/A12:2000
可编程控制器
- 设备要求事项、
以及测试
EN61131-2:2003
可编程控制器
- 设备要求事项、
以及测试
备注
在以下的测试项目中对与本产品有关的项
目进行了测试。
• 辐射噪音测试
• 传导噪音测试
在以下的测试项目中对与本产品有关的项
目进行了测试。
• 辐射电磁场AM变频测试
• 快速瞬变无线电脉冲干扰测试
• 静电不敏感性测试
• 传导干扰不敏感性测试
• 电源频率磁场不敏感性测试
在以下的测试项目中对与本产品有关的项
目进行了测试。
• 辐射电磁场AM变频测试
• 快速瞬变无线电脉冲干扰测试
• 静电不敏感性测试
• 衰减振动波不敏感性测试
在以下的测试项目中对与本产品有关的项
目进行了测试。
EMI
• 辐射噪音
• 传导噪音
EMS
• 电磁波辐射
• 高速间隔脉冲
• 静电放电
• 高频浪涌
• 电压跌落以及瞬间掉电
• 传导RF
• 电源频率磁场
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低电压(LVD)指令适用要求
对于以下的产品,按照有关文献中的指示使用时,通过 (以下特定规格
的 ) 直接的测试以及 ( 与技术构成文件的编制有关联的 ) 设计分析,对
于欧洲低电压指令(2006/95/EC)的适用进行演示。
类型:
对应产品: 下述时期生产的MELSEC FX3G系列
可编程控制器(开放型设备)
2008年11月1日以后
所制造的产品
2008年12月1日以后
所制造的产品
2009年3月1日以后
所制造的产品
FX3G-☆☆MT/ES-A
☆☆如右所示:14,24,40,60
FX3G-☆☆MR/ES-A
☆☆如右所示:14,24,40,60
FX3G-☆☆MT/ESS
☆☆如右所示:14,24,40,60
低电压(LVD)指令
备注
EN61131-2:2003
可编程控制器
- 设备要求事项以及测试
对于本产品,在满足EN61131-2:
2003 的条件下,对合适的控制柜
中所放置的部件进行了测试。
对应机种: 下述时期生产的MELSEC FX2N系列
1997年7月1日以后
所制造的产品
1998年8月1日以后
所制造的产品
2005年8月1日以后
所制造的产品
FX2N-☆☆ET-ESS/UL
FX2N-☆☆ER-ES/UL
☆☆如右所示:32,48
FX2N-16EYR-ES/UL
FX2N-48ER-UA1/UL
FX2N-8ER-ES/UL
FX2N-8EYR-ES/UL
上述产品中,
截止到2002年3月31日所生产的产品: [符合IEC1010-1]
2002年4月1日~2006年4月30日之内所生产的产品:
[符合EN61131-2 : 1994+A11 : 1996+A12 : 2000]
2006年5月1日以后所制造的产品: [符合EN61131-2 : 2003]
FX3G
用户手册
[硬件篇]
FX3G·FX3U·FX3UC
编程手册
[基本·
应用指令解说篇]
JY997D34101
[另册]
JY997D19401
[另册]
FX用户手册
[通讯控制篇]
JY997D19701
[另册]
FX3G·FX3U·FX3UC
用户手册
[模拟控制篇]
FX3G·FX3U·FX3UC
用户手册
[定位控制篇]
JY997D19601
[另册]
JY997D19501
[另册]
FX3G 系列可编程控制器本体
的输入输出规格、配线、安
装、维护保养等的关于硬件
的详细说明
关于基本指令解说·步进梯
形图 /SFC 解说·应用指令解
说·各 种 软 元 件 的 解 说 等,
程序编程的有关内容说明
关于简易PLC间链接·并联链
接·计算机链接·RS 无序通
讯·根据 FX2N-232IF 的无序
通讯的有关内容说明
关于 FX3G·FX3U·FX3UC 系列的
模拟控制规格、编程方法的
有关说明
关于 FX3G·FX3U·FX3UC 系列的
定位控制规格、编程方法的
有关说明
手册的获取方法
关于产品手册(印刷品),请向销售本产品的商店询问。
低电压(LVD)指令
备注
对捆包搭售(附属)品的确认
IEC1010-1:1990
/A1:1992
对于计量、控制以及测试用的
电器装置的安全要求事项
- 一般要求事项
对于本产品,在满足IEC1010-1:
1990+A1:1992 的条件 下,对合适
的控制柜中所放置的部件进行了
测试。
EN61131-2:1994
/A11:1996
/A12:2000
可编程控制器
- 设备要求事项以及测试
对于本产品,在满足EN61131-2:
1994+A11:1996+A12:2000 的条 件
下,对合适的控制柜中所放置的
部件进行了测试。
EN61131-2:2003
可编程控制器
- 设备要求事项以及测试
对于本产品,在满足EN61131-2:
2003 的条件下,对合适的控制柜
中所放置的部件进行了测试。
EC指令适用的注意
控制盘内的设置
FX3G系列可编程控制器,请连接在带有屏蔽的控制盘内安装使用。
可编程控制器为开放型设备,必须安装在导电性的控制盘内使用。请
连接控制盘与其上盖 (便于传导 )。控制盘内的安装会很大程度上影响
系统安全,正确安装有利于屏蔽外界干扰。
请对以下的产品以及附件是否齐备进行确认。
基本单元
FX3G-14M□~
FX3G-60M□
输入输出扩展单元
FX2N-32E□,
FX2N-48E□
输入输出扩展模块
FX2N-8E□,
FX2N-16E□
附属品
产品本体
防尘条
手册[中文版*1,英文版]
产品本体
扩展电缆
输入输出编号标签
产品本体
输入输出编号标签
*1
FX3G-□□M□/ES为日文版。
1台
1个
各1本
1台
1根
1个
1台
1个
获取本手册及关联手册的方法
1. 产品概要
关联手册
FX3G系列 可编程控制器(基本单元)里面同时装有此说明书(硬件手册)。
有关 FX3G 系列可编程控制器的详细说明、编程手册的指令说明和特殊
扩展等的内容,请分别阅读各自的有关资料。
1.1 各部分的名称
关于输入输出扩展单元/模块的有关内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
手册名称
手册编号
内容
名称
No.
[4]
模拟电位器
上方:VR1,下方:VR2
[5] 端子排拆装用螺栓
[6] 选件连接用连接器1
[7]
下方端子排盖板
"-A"产品没有下方端子排盖板。
[8] 选件连接用连接器2[仅限40点、60点型产品]
[9] 电源、输入端子
[10] 电池用连接器
[11] 电池底座
[12] 电源输出端子
[13] 选件设备连接用螺栓孔2[仅限40点、60点型产品]
[14] 选件设备连接用螺栓孔1
1.2 外形尺寸及重量
关于输入输出扩展单元/模块的有关内容,请参照以下手册。
φ
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
型号
W(mm)
W1(mm)
安装孔间距
重量(kg)
FX3G-14M□
FX3G-24M□
FX3G-40M□
FX3G-60M□
1) 外壳颜色
• 本体:
• 上盖板:
2) 安装
90
90
130
175
82
82
122
167
0.50
0.55
0.70
0.85
芒塞尔色0.08GY/7.64/0.81
芒塞尔色N1.5
• 安装在35mm宽DIN导轨、或者直接(螺栓)安装(M4)
No.
名称
[1] 外围设备连接器盖板
[2] 端子名称
[3] 前盖板(S)[仅限40点、60点型产品]
[4] 前盖板
[5] 端子排盖板
[6] 输入显示LED(红)
[7] 扩展设备连接用连接器盖板
动作状态显示LED
[8]
POW
RUN
ERR
ALM
绿 通电状态时亮灯
绿 运行中亮灯
红 程序出错时闪烁
红 CPU出错时亮灯
红
电池电压低时亮灯
(使用选件电池时)
[9] 输出显示LED(红)
[10] 型号显示(简称)
[11]
DIN导轨安装用挂钩
上方盖板处于打开状态
No.
名称
[1] 外围设备连接用接口(USB)
[2] 外围设备连接用接口(RS-422)
[3]
RUN/STOP开关
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2.1 一般规格
2.2 设置场所
2.3
DIN导轨的安装/拆卸
2. 安装工程(简单说明)
项目
规格
请设置为一般规格(2.1节)、使用上的注意及其附录中所记载的环境。
关于输入输出扩展单元 / 模块、特殊适配器、功能扩展板等有关内容,
请参照以下手册。
环境温度
0~55°C 之间动作 -25~75°C 之间存放
控制盘面的使用场所
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
相对湿度
5~95%RH(防止结露) 之间动作
安装时的注意事项
• 请在本手册的 2.1 愡中所记载的一般规格环境下使用。请不要在
含 有灰尘、油 烟、导电性粉 尘、腐蚀 性 气体 ( 潮气、Cl2、H2S、
SO2、NO2等)、可燃性气体的场所、遭受高温、结露、风雨的场所、
含有振动、冲击的场所中使用。
否则有可能导致触电、火灾、错误运行、产品的损伤或者毁坏。
• 请不要直接接触产品的导电部位。
否则将导致错误运行、故障的发生。
• 对于产品的安装,请使用DIN导轨、或者螺栓加以牢固地固定。
• 请将产品安装在平整的表面上。
安装时如有凹凸不平的话 , 会对电路板造成过度外力,将导致故
障的发生。
• 在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线头落入可
编程控制器的通风孔内。
否则有可能导致火灾、故障及错误运行的发生。
• 对于可编程控制器的通风孔上所安装的防尘罩,请在施工结束之
后将其拆下。
否则有可能导致火灾、故障及错误运行的发生。
• 对于扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、
电池等的连接电缆,请牢固地安装在所规定的连接器上。
如果接触不良的话,将导致错误运行的发生。
• 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能导致故障及错误运行的发生。
- 外围设备、显示模块、功能扩展板
- 扩展模块/板、特殊适配器
- 电池、存储卡
附录
• 对于附件中的防尘条,请在安装配线施工中将其安装在通风孔
上。
• 为了防止温度的上升,请不要将设备安装在地面、天花板上或者
将其安装成垂直方向。请务必按照2.2节的图所示水平地安装在
墙面上。
• 在模块本身与其它设备或者建筑物之间(A部分)请留出50mm以上
的空间。此外,请尽量使其远离高压线、高压设备、动力设备。
配线时的注意事项
频率
(Hz)
加速度
(m/s2)
单向振
幅(mm)
DIN导轨
安装时
直接
安装时
10~57
57~150
10~57
57~150
-
4.9
-
9.8
0.035
-
0.075
-
X、Y、Z
各方向10次
(合计各80分)
加速147m/s2、动作时间11ms、 正弦半波脉冲
X、Y、Z各方向3次
噪音电压1000Vp-p、噪音幅度1μs、上升时间1ns、
周期30~100Hz的噪音模拟器
AC1.5kV 1分钟
AC500V 1分钟
DC500V 兆欧表
中5MΩ以上
各端子*1与接地端子之间
D等级接地(接地电阻:100Ω以下)
<禁止与强电系统公共接地>*2
抗振
耐冲击
抗噪音
耐电压*1
绝缘电阻*1
接地
使用环境
无腐蚀性、可燃性气体,静电性尘埃 ( 灰尘 ) 不严重的
地点
使用高度
2000m以下*3
*1
端子
耐电压
绝缘电阻
基本单元·输入输出扩展单元/模块的端子
电源端子(AC电源)与接地端子之间
AC1.5kV 1分钟
DC24V 供给电源及输入端子(DC24V)
与接地端子之间
AC500V 1分钟
输入端子(AC100V)与接地端子之间*4
AC1.5kV 1分钟
输出端子(继电器)与接地端子之间
AC1.5kV 1分钟
DC 500V
兆欧表中
5MΩ以上
输出端子(晶体管)与接地端子之间
AC500V 1分钟
输出端子(晶闸管)与接地端子之间*4
AC1.5kV 1分钟
功能扩展板·特殊适配器·特殊功能模块的端子
• 在进行安装、配线等作业时,请务必将电源从外部全部断开之后
功能扩展板的端子与接地端子之间
不可
不可
再进行操作。
不然有可能发生触电、产品损坏等事故。
特殊适配器的端子与接地端子之间
AC500V 1分钟
DC 500V
兆欧表中
5MΩ以上
特殊功能模块
参照各手册
在进行安装、配线施工之前,请将防尘条粘贴到通风孔上。
关于不同产品的端子耐电压、绝缘电阻测试的有关内容请参照以下手
册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
此外,安装、配线施工结束之后,请务必将其取下。
→粘贴要领请参照防尘条上所记载的内容。
*2 关于公共接地请参照接地(3.3节)。
*3 在加压至大气压以上的环境下不能使用。
否则有可能发生故障。
*4 仅限输入输出扩展单元/模块。
产品可以安装在DIN46277(35mm宽度)的DIN导轨上。
在此,对基本单元的安装/拆卸相关事项进行说明。
关于输入输出扩展单元 / 模块、特殊适配器等有关内容,请参照以下手
册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
2.3.1 安装方法
1) 如下图所示,将所有[DIN导轨安装用挂钩(下图A)]推出。
1)
1)
1)
A
1)
A
2) 将[DIN导轨安装
用沟槽的上侧 (右图C)]对准并挂
到[DIN导轨]上。
3) 在将产品按压在 [DIN 导轨 ] 上的状
态下将[DIN导轨安装用挂钩(下图
D)]锁住。
盘内空间
可编程控制器以基本单元为中心,在其左右连接扩展单元。 如有增加
扩展单元预定的时候,请务必留出必要的空间。
2.2.1 防尘条的粘贴
D
D
3)
3)
2.4 直接安装(M4螺栓安装)
可以将产品直接安装(螺栓)到盘面上。
在此,对基本单元的安装/拆卸相关事项进行说明。
关于输入输出扩展单元 / 模块、特殊适配器的安装 / 拆卸的有关内容,
请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
2.4.1 安装孔间距
产品的安装孔间距请参照外形尺寸(1.2节)。
关于扩展模块/板及特殊适配器的安装孔间距的详细内容,请参照以下
手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
3.1.2 端子排的拆除和安装
3.2.2 外部配线示例[AC电源型]
配线时的注意事项
• 对于电源的配线,请按照本手册所记载的步骤对电源端子进行连
接。
如果将 AC 电源连接到直流的输出输入端子 ( 连接器 ) 及电源端子
的话,可编程控制器将被烧毁。
• 请不要在外部对空端子进行配线。
有可能会损坏产品。
• 对基本单元的接地端子请使用2mm2以上的电线进行D种接地(接地
电阻:100Ω以下)。
但是请不要与强电系统进行共同接地(参照3.3节)。
• 在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线头落入可
编程控制器的通风孔内。
否则有可能导致火灾、故障及错误运行的发生。
拆除
安装
左右均等用力,缓慢旋出端子排拆装用螺栓,移去端子排。
把端子排放入规定位置,左右均等用力,旋紧端子排拆装用
螺栓。
拧紧力矩 0.4-0.5N·m
* 注意确保端子排中心不要拱起。
3.2 电源规格及外部配线示例
关于电源规格和外部接线的详细内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
3.2.1 电源规格[基本单元,输入输出扩展单元]
项目
规格
向基本单元、输入输出扩展单元所供给的电源为AC100~240V。
→ 有关配线作业的详细内容,请参照3.1节
3.3 接地
对于接地请实施以下的项目
• 对于接地请实施D种接地。(接地电阻:100Ω以下)
• 对于接地请尽量使用专用接地。
在未采用专用接地时,请按下图进行“共用接地”。
• 对于接地线请使用AWG14(2mm2)以上尺寸的接地线。
• 请将接地点尽量靠近可编程控制器,接地线的长度尽量缩短。
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2.4.2 安装方法
1) 参考外形尺寸图,在安装面上
对安装孔进行加工。
2) 将 [ 基本单元 ( 右图 A)] 对准到
孔上,用 [M4 螺栓 ( 右图 B)] 进
行安装。
安装孔间距因产品而异。请参
照外形尺寸图(1.2节)。
3. 电源/输入/输出规格及外部配线示例
附录
关于电源接线和输入输出接线的详细内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
设计方面的注意事项
• 请在可编程控制器的外部配置一个安全电路,以确保即使发生了
外部电源的异常、可编程控制器故障等时,系统全体也可正常及
安全的制控。
否则将可能发生错误的运行及错误的输出导致事故的发生。
1) 请务必在可编程控制器的外部构筑紧急停止电路、保护电路、
正转反转等相反的动作互锁电路、定位系统的上限 / 下限 等
防止机械损坏的互锁电路等电路。
2) 可编程控制器 CPU 在对演算时间进行自我检测时,如有发生异
常情况的话,全部输出将被 OFF。 此外,可编程控制器 CPU 在
发生了无法检测输入输出部分等异常时,有可能导致对输出
不能进行控制。
请设计一个外部电路及备用系统,从保证可编程控制器即使
在发生上述情况时,也可正常安全的运行。
3) 当输出模块 / 板的继电器、触发三极管、晶体管等发生故障时,
输出有可能成为开不开,关不掉的状态。
对于那些有可能导致重大事故的输出信号,请设计一个外部
电路及备用系统,以保证本体能够正常安全的控制。
设计方面的注意事项
• 对于控制线请不要将其与主电路、动力线等捆扎在一起或者靠得
过近。
请相距大约100mm以上。
否则由于电磁干扰有可能导致错误运行的发生。
• 虽然输入输出的配线长度在 50 ~ 100m 范围内在抗电磁干扰方面
几乎没有问题,但在通常的情况下,从安全的方面考虑,请将配
线长度控制在20m以内为佳。
• 扩展电缆是易于受到电磁干扰的部分。 请与可编程控制器的输
出线以及其它动力线分开30~50mm以上进行配线。
3.1 接线作业
在此,对端子排型进行说明。
关于连接器型的有关内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
3.1.1 使用电缆的末端处理及扭紧力矩
FX3G可编程控制器的端子螺栓使用的是“M3”。
对于电线的末端处理请参照以下内容:
请将扭紧力矩控制在0.5N·m~0.8N·m范围以内。
• 在1个端子上连接1根电线的情况下
<参考>
生产厂商
型号
对应规格 压接工具
JAPAN SOLDERLESS
TERMINAL MFG CO LTD
(JST)
FV1.25-B3A
FV2-MS3
UL Listed YA-1(JST)
电源电压
电压允许范围
定格频率
瞬间断电范围
电源保险丝
冲击电流
电量消耗*1
AC100~240V
AC85~264V
50/60Hz
在10ms以内发生瞬间停电时,将不
会影响本体运转。
FX3G-14M□,
FX3G-24M□
FX3G-40M□,
FX3G-60M□
250V 1A
250V 3.15A
FX2N-32E□ 250V 3.15A
FX2N-48E□ 250V 5A
基本单元
FX2N-32E□,
FX2N-48E□
最大30A
5ms以下/AC100V
最大50A
5ms以下/AC200V
最大40A
5ms以下/AC100V
最大60A
5ms以下/AC200V
FX3G-14M□ 31W
FX3G-24M□ 32W
FX3G-40M□ 37W
FX3G-60M□ 40W
FX2N-32E□ 30W(35VA)
FX2N-48E□ 35W(45VA)
基本单元
400mA
• 对于外围设备连接用连接器,请在不附加外力的状况下使用。
• 在1个端子上连接2根电线的情况下
否则有可能导致断线及故障的发生。
附录
• 对于基本单元与扩展设备的电源,请同时投入或切断。
• 即使电源发生了不足 10ms 的瞬间停电时,可编程控制器也将继续
动作。
• 在发生了长时间停电及电压异常低下时,可编程控制器将会停
止,输出也将OFF。 但是,电源恢复后将自动重新启动。(RUN输入
ON时)
<参考>
配线时的注意事项
• 在进行安装、配线等作业时,请务必将电源从外部全相
断开后再进行作业。
不然有可能发生触电、产品损坏等事故。
生产厂商
型号
对应规格 压接工具
JAPAN SOLDERLESS
TERMINAL MFG CO LTD
(JST)
FV1.25-B3A UL Listed YA-1(JST)
DC24V供给电源
FX2N-32E□ 250mA
DC5V内置电源
FX2N-48E□ 460mA
FX2N-32E□
FX2N-48E□
690mA以下
*1 基本单元 / 输入输出扩展单元采用最大可能连接构成的场合,
DC24V供给电源的最大消耗值。
→输入输出扩展单元/模块的消耗电力(电流),请参照
FX3G用户手册[硬件篇]
→关于特殊扩展板的电量消耗,请参照各自的手册
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3.4 输入规格及外部配线示例
3.4.2
DC24V输入的连接示例
3.4.4 输入规格[AC100V输入型]
3.5 继电器输出规格及外部配线示例
关于输入规格和外部接线的详细内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
项目
规格
输入
点数
FX2N-8EX-UA1/UL
8点
FX2N-48ER-UA1/UL
24点
输入连接形状
输入方式
请参照FX3G用户手册
[硬件篇]
输入信号电压
AC100V~120V
输入阻抗
约21kΩ/50Hz 约18kΩ/60Hz
输入信号电流
4.7mA/AC100V 50Hz
6.2mA/AC110V 60Hz
ON输入灵敏度电流
3.8mA/AC80V
OFF输入灵敏度电流
1.7mA/AC30V
输入响应时间
输入信号形式
输入电路绝缘
输入动作显示
约25ms~30ms
触点输入
光耦合器绝缘
光耦合器驱动时LED亮灯
3.4.5
AC100V输入的连接示例
关于继电器输出规格和外部接线的详细内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
3.5.1 继电器输出规格
项目
规格
FX2N-8ER□
FX3G-14MR□
FX2N-8EYR□
FX3G-24MR□
输出
点数
4点(8点)*1
6点(8点)*1
8点
10点(16点)*1
FX3G-40MR□,FX2N-32ER□,
FX2N-16EYR□
16点
FX3G-60MR□,FX2N-48ER□
24点
输出连接形状
输出形式
外部电源
最大
负载
电阻负载
感应性负载
最小负载
开路漏电流
响应
时间
OFF→ON
ON→OFF
电路绝缘
动作显示
请参照FX3G用户手册
[硬件篇]
继电器
DC30V以下,AC240V以下*2
2A/1点*3
80VA
DC5V 2mA(参考值)
-
约10ms
机械绝缘
继电器线圈通电时LED亮灯
*1
*2
( )内的数字代表占有点数。
CE、UL、CUL标准不对应时为AC250V以下。
*3 公共端附近的合计负载电流请不要超过以下的值:
- 输出1点公共端 : 2A
- 输出4点公共端 : 8A
- 输出8点公共端 : 8A
关于1个公共端的输出点数,请参照第4章的分隔线解读方法及
以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
3.4.1 输入规格[DC24V输入型]
项目
FX2N-8ER□
规格
4点(8点)*1
FX3G-14M□,FX2N-8EX□
8点
FX3G-24M□
输入点数
14点(16点)*1
FX2N-16EX□,FX2N-32E□ 16点
FX3G-40M□,FX2N-48E□
24点
FX3G-60M□
36点(40点)*1
输入连接形状
输入方式
输入信号电压
请参照FX3G用户手册
[硬件篇]
DC24V ±10%
基本单元
输入阻抗
X010以后
X000~X007
输入输出扩展单元/模块
3.3kΩ
4.3kΩ
4.3kΩ
基本单元
输入信号
电流
X000~X007
7mA/DC24V
X010以后
5mA/DC24V
输入输出扩展单元/模块
5mA/DC24V
基本单元
X000~X007
4.5mA以上
X010以后
3.5mA以上
输入输出扩展单元/模块
3.5mA/DC24V
ON输入
灵敏度
电流
OFF输入灵敏度电流
输入响应时间
输入信号形式
输入电路绝缘
输入动作显示
*1
( )内的数字代表占有点数。
1.5mA以下
约10ms
• 漏型输入时:
无电压触点输入
NPN开集电极晶体管
• 源型输入时:
无电压触点输入
PNP开集电极晶体管
光电耦合器绝缘
光电耦合器驱动时LED亮灯
3.4.3 输入设备连接时的注意事项
关于输入设备连接时的注意事项,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
1) 无电压触点的情况下
此可编程控制器的输入电流为5~7mA/DC24V。
对于输入设备请使用适合于这种微小电流的设备。
使用大电流用的无电压触点(开关等)的话,有可能会发生接触不良
的情况。
2) 内置式串联二极管输入设备的情况下
请将串联二极管电压设至为4V以下。
在使用附有串联发光二极管的磁导线开关时其串联使用不要超过 2
个。
另外,在开关处于ON时,请将输入电流保持在灵敏度电流以上。
3) 在内置式并联电阻输入设备的情况下
请使用并联电阻为15kΩ以上电阻。
在不到15kΩ时,请连接旁路电阻。
4) 2线式的接近传感器(开关)的情况下
请使用OFF时的漏电流为1.5mA以下的2线式接近传感器。
在1.5mA以上时,请连接旁路电阻。
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3.5.2 继电器输出触点的寿命
3.5.4 外部配线时的注意事项
3.6 晶体管输出规格及外部配线示例
关于外部接线的注意事项,请参照以下手册。
关于晶体管输出和外部接线的详细内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
继电器输出触点的寿命与负载类型有关。
请注意,负载产生的反电势或冲击电流可能会导致触点接触失败或触
点下陷,致使触点寿命减少。
1) 感性负载
感性负载停止瞬间,在触点间会产生很大的反向电动势,发生电弧
放电。 负载电流固定时,功率因数越小,电弧能量越大。
对于接触器及电磁阀等的感性负载标准寿命为20VA时50万次。
根据本公司的寿命测试,继电器触点的大致寿命如下表所示。
测试条件: 1秒ON/1秒OFF
20VA
35VA
80VA
负载容量
0.2A/AC100V
0.1A/AC200V
0.35A/AC100V
0.17A/AC200V
0.8A/AC100V
0.4A/AC200V
触点寿命
300万次
100万次
20万次
当切断冲击过电流时,继电器触点寿命会比以上情况显著降低。
→使用感性负载时可采取的措施请参考3.5.4节
有些感性负载启动时会产生相当于 5 ~ 15 倍额定电流的冲击电流。
要保证此电流不会超过最大额定阻性负载时允许的电流。
2) 灯负载
灯负载会产生相当于 10 ~ 15倍额定电流的冲击电流。 要保证此电
流不会超过最大额定阻性负载时允许的电流。
3) 容性负载
容性负载会产生相当于 20~ 40 倍稳定电流的冲击电流。 要保证此
电流不会超过最大额定阻性负载时允许的电流。
电容,包括变频器这样的容性负载在电路中都有可能出现。
→最大额定负载请参考3.5.1节
3.5.3 继电器输出的连接示例
负载短路时的保护电路
当连接在输出端子的负载发生短路时,印刷电路板有可能被烧坏。 请
在输出中插入保护保险丝。
使用感性负载时的触点保护电路
本产品的继电器输出电路中没有内置继电器用内部保护电路。 使用感
性负载时,建议使用保护电路内置的产品。
使用没有内置保护电路的负载时,为了降低噪音、延长寿命,请在外
部插入触点保护电路。
1) DC电路
请连接一个与负载并联的二极管。
请使用如下所示规格的二极管(续流用)。
项目
标准
反向耐压
负载电压的5~10倍
正向电流
负载电流以上
2) AC电路
请将浪涌吸收电路 ( 浪涌抑制器或电火花抑制器等的 CR 复合部件 )
与负载和并联连接。 关于浪涌吸收电路的额定电压,请从使用输
出中选用。 其他规格请参考以下表格。
项目
标准
静电容量
0.1μF程度
电阻值
100~200Ω程度
互锁电路
对于同时 ON 时危险的正反转用接触器等的负载,请实施可编程控制器
内的程序中的互锁以及可编程控制器的外部的互锁。
同相
对于可编程控制器的输出触点,请在同相的状态下使用。
项目
规格
FX3G-14MT□,
FX3G-24MT□
响
应
时
间
ON
→
OFF
FX3G-40MT□,
FX3G-60MT□
Y000,Y001
Y002以后
Y000~Y002
Y003以后
输入输出扩展单元/模块
电路绝缘
动作显示
5μs以下/10mA以上
(DC5~24V)
0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
5μs以下/10mA以上
(DC5~24V)
0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
光耦合器绝缘
光耦合器驱动时LED亮灯
*2 公共端附近的合计负载电流请不要超过以下的值:
- 输出4点公共端 : 0.8A
关于1个公共端的输出点数,请参照第4章的分隔线解读方法及
以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
*3
FX2N-8EYT-H的响应时间如下。
- OFF→ON : 0.2ms以下/1A
- ON→OFF : 0.4ms以下/1A
*4 公共端附近的合计负载,请不要超过以下的值:
- 输出1点公共端 : 12W/DC24V
- 输出4点公共端 : 19.2W/DC24V
关于1个公共端的输出点数,请参照第4章的分隔线解读方法及
以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
输出连接形状
请参照FX3G用户手册
[硬件篇]
*1
( )内的数字代表占有点数。
FX3G-□MT/ES(-A),FX2N-□ET,
FX2N-□EYT,FX2N-8EYT-H
晶体管(漏型)
3.6.1 晶体管输出规格
项目
FX3G-14MT□
FX2N-8EYT□
FX3G-24MT□
规格
6点(8点)*1
8点
10点(16点)*1
FX3G-40MT□,FX2N-32ET□,
FX2N-16EYT□
FX3G-60MT□,FX2N-48ET□
16点
24点
输
出
点
数
输
出
形
式
FX3G-□MT/ESS,
FX2N-□ET-ESS/UL,
FX2N-□EYT-ESS/UL
外部电源
最
大
负
载
电
阻
负
载
感
性
负
载
FX3G-□MT□,
FX2N-□ET,FX2N-□ET-□,
FX2N-□EYT,
FX2N-□EYT-ESS/UL
FX2N-8EYT-H
FX2N-16EYT-C
FX3G-□MT□,
FX2N-□ET,FX2N-□ET-□,
FX2N-□EYT,
FX2N-□EYT-ESS/UL
FX2N-8EYT-H
FX2N-16EYT-C
最小负载
开路漏电流
ON 电压
FX3G-14MT□,
FX3G-24MT□
响
应
时
间
OFF
→
ON
FX3G-40MT□,
FX3G-60MT□
Y000,Y001
Y002以后
Y000~Y002
Y003以后
输入输出扩展单元/模块
晶体管(源型)
DC5~30V
0.5A/1点*2
1A/1点*3
0.3A/1点*2
12W/DC24V*4
24W/DC24V*3
7.2W/DC24V*4
-
0.1mA以下/DC30V
1.5V以下
5μs以下/10mA以上
(DC5~24V)
0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
5μs以下/10mA以上
(DC5~24V)
0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
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3.6.2 晶体管输出的连接示例
3.7 晶闸管输出规格及外部接线示例
3.7.3 外部配线时的注意事项
关于晶体管输出规格和外部接线的详细内容,请参照以下手册。
关于外部接线的注意事项,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
1) 漏型输出型的接线示例
2) 源型输出型的接线示例
输出形式
外部电源
最大负载
最小负载
开路漏电流
响应时间
电路绝缘
动作显示
3.7.1 晶闸管输出规格
项目
规格
输出点数
FX2N-16EYS,
FX2N-32ES
16点
输出连接形状
请参照FX3G用户手册[硬件篇]
电阻负载
感性负载
晶闸管(SSR)
AC85~242V
0.3A/1点*1
15VA/AC100V,30VA/AC200V
0.4VA/AC100V,1.6VA/AC200V
1mA/AC100V,2mA/AC200V
负载短路时的保护电路
当连接输出端子的负载在发生短路时,输出单元和电路板会有被烧坏
的可能。 请在输出中安装保险丝。
微小电流负载
可编程控制器内的晶闸管输出电路中,内置了关闭用C-R吸收器。
连接 "0.4VA 以下 /AC100V, 1.6VA以下 /AC200V的负载"的微小电流负
载时,必须将浪涌吸收电路与负载和并联连接。
关于浪涌吸收电路的额定电压,请从使用输出中选用。其他规格请参
考以下表格。
项目
静电容量
电阻值
0.1μF程度
100~200Ω程度
标准
OFF→ON
ON→OFF
1ms以下
10ms以下
互锁电路
对于同时 ON 时危险的正反转用接触器等的负载,请实施可编程控制器
内的程序中的互锁以及可编程控制器的外部的互锁。
光控晶闸管绝缘
光控晶闸管驱动时LED亮灯
4. 端子排排列
*1 公共端附近的合计负载电流请不要超过以下的值:
- 输出4点公共端 : 0.8A
- 输出8点公共端 : 0.8A
关于1个公共端的输出点数,请参照第4章的分隔线解读方法及
以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
3.7.2 晶闸管输出的连接示例
关于端子排列的有关内容,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
分隔线解读方法
端子排型产品,通过输出端子分隔线 (下图 ) 表示在同一公共端上所连
接的输出范围。
3.6.3 外部配线时的注意事项
关于外部接线的注意事项,请参照以下手册。
→请参照FX3G用户手册[硬件篇]
负载短路时的保护电路
当连接输出端子的负载在发生短路时,输出单元和电路板会有被烧坏
的可能。 请在输出中安装保险丝。
此外,负载电源容量应至少是与负载电路连接的保险丝额定容量的 2
倍。
使用感性负载时的触点保护电路
连接感性负荷时,必须要注意的是请在负荷和并联上连接二极管。 (
续流用)
请使用如下所示规格的二极管
项目
反向耐压
正向电流
标准
负载电压的5~10倍
负载电流以上
互锁电路
对于同时 ON 时危险的正反转用接触器等的负载,请实施可编程控制器
内的程序中的互锁以及可编程控制器的外部的互锁。
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•
•
•
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: TOKYO BUILDING, 2-7-3 MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310,
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