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PROFIBUS-DP接口模块用户手册（详细篇） QJ71PB92D最新.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：11.43M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    sh080235a.pdf
    1 综述
    1.1 以太网模块的综述
    1.2 以太网模块的特性
    1.3 关于功能版本B 中新增/更改的功能
    1.4 软件配置
    2 系统配置
    2.1 可应用系统
    2.2 网络配置需要的设备
    2.3 使用QCPU 的远程口令功能时
    2.4 在远程I/O 站处使用以太网模块时
    2.5 在具有几个QCPU 的多CPU 系统中使用以太网模块时(功能版本B)
    2.6 以太网模块与Q00J/Q00/Q01CPU 一起使用时
    2.7 检查功能版本和系列号
    3 规格
    3.1 性能规格
    3.2 通讯用的数据代码
    3.3 外部设备和每个通讯功能的附加功能之间的关系
    3.4 以太网模块功能列表
    3.5 专用指令列表
    3.6 GX Developer 设置的以太网模块项目列表
    3.7 从PLC CPU 发出的输入/输出信号和发给PLC CPU 的输入/输出信号列表
    3.8 缓冲存储器的应用和分配列表
    4 操作之前的设置和步骤
    4.1 装载和安装
    4.1.1 处理注意事项
    4.1.2 安装环境
    4.2 开始操作之前的设置和步骤
    4.3 以太网模块的部件
    4.4 连接到网络
    4.4.1 连接到10BASE-T/100BASE-TX 网络
    4.4.2 连接到10BASE5 网络
    4.4.3 连接到10BASE2 网络
    4.5 用GX Developer 进行设置
    4.5.1 I/O 分配设置
    4.5.2 其它设置
    4.6 设置MNET/10H 以太网卡号的网络参数
    4.7 操作设置
    4.8 自诊断测试
    4.8.1 自抑制测试
    4.8.2 硬件测试(H/W 测试)
    4.9 维护和检查
    4.9.1 维护和检查
    4.9.2 安装和拆卸模块
    5 通讯步骤
    5.1 通讯步骤概要
    5.2 初始化处理
    5.2.1 初始化处理
    5.2.2 初始化设置
    5.3 路由信息设置
    5.4 确认初始化处理的完成
    5.4.1 使用GX Developer 进行PING 测试(通过以太网板)
    5.4.2 使用GX Developer 进行PING 测试(通过CPU)
    5.4.3 使用GX Developer 进行回路测试
    5.4.4 PING 命令兼容IBM 的个人计算机→以太网模块)
    5.4.5 回路测试(使用MC 协议进行通讯)
    5.5 开启设置
    5.6 - 9
    10 - 索引
    080235_2.pdf
    1 - 5.5
    5 通讯步骤
    5.6 开启处理/关闭处理
    5.6.1 主动开启处理/关闭处理
    5.6.2 被动开启处理/关闭处理
    5.6.3 UDP/IP 开启处理/关闭处理
    5.7 建立成对连接
    5.7.1 建立成对连接
    5.7.2 使用GX Developer 建立成对连接设置的实例
    5.8 自动开启UDP 端口
    5.9 使用QCPU远程口令功能进行通讯
    5.9.1 设定远程口令时的数据通讯
    5.9.2 使用远程口令核对功能时的注意事项
    5.9.3 数据通讯步骤
    5.9.4 远程口令解锁处理或锁定处理异常完成时
    5.9.5 如何设定远程口令核对的目标连接
    5.9.6 远程口令核对功能所用的缓冲存储器
    5.9.7 设定远程口令核对时的数据通讯
    6 使用MC 协议进行通讯
    6.1 数据通讯功能
    6.1.1 使用MC 协议访问PLC CPU
    6.1.2 数据通讯的信息格式和控制步骤
    6.1.3 执行数据通讯的PLC CPU 设置
    6.1.4 对多CPU 系统的支持
    6.1.5 对QCPU 远程口令功能的支持
    6.2 使用MX Component 和MX Links
    7 固定缓冲存储器通讯(有顺序控制方法)
    7.1 控制方法
    7.2 发送控制方法
    7.3 接收控制方法
    7.3.1 用主程序接收(专用指令:BUFRCV)
    7.3.2 用中断程序进行接收处理(专用指令:BUFRCVS)
    7.4 数据格式
    7.4.1 标题
    7.4.2 应用数据
    7.5 编程
    7.5.1 创建程序时的注意事项
    7.5.2 固定缓冲存储器通讯程序实例(有顺序的控制方法)
    8 固定缓冲存储器通讯(无顺序的控制方法)
    8.1 控制方法
    8.2 发送控制方法
    8.3 接收控制方法
    8.3.1 用主程序接收(专用指令:BUFRCV)
    8.3.2 用中断程序接收(专用指令:BUFRCVS)
    8.4 数据格式
    8.5 使用UDP/IP 进行同步广播
    8.5.1 用同步广播发送
    8.5.2 用同.广播接收
    8.5.3 使用同步广播功能时的注意事项
    8.6 编程
    8.6.1 创建程序时的注意事项
    8.6.2 固定缓冲存储器通讯程序实例(无顺序的控制方法)
    9 使用随机访问缓冲存储器进行通讯
    9.1 控制方法
    9.1.1 从外部设备读请求的控制方法
    9.1.2 从外部设备写请求的控制方法
    9.2 数据格式
    9.2.1 标题
    9.2.2 应用数据
    9.2.3 命令/响应格式的实例
    9.3 随机访问缓冲存储器的物理地址和逻辑地址
    9.4 创建程序时的注意事项
    10 - 索引
    080235_3.pdf
    1 - 5.5
    5.6 - 9
    10 专用指令
    10.1 专用指令列表
    10.2 BUFRCV 指令
    10.3 BUFRCVS 指令
    10.4 BUFSND 指令
    10.5 CLOSE 指令
    10.6 ERRCLR 指令
    10.7 ERRRD 指令
    10.8 OPEN 指令
    11 故障排除
    11.1 如何使用LED 显示来检查出错
    11.1.1 检查出错显示
    11.1.2 如何熄灭COM.ERR LED 及如何读/清除出错信息
    11.2 如何通过GX Developer 检查出错
    11.2.1 以太网诊断
    11.2.2 系统监视器
    11.2.3 可用GX Developer 诊断功能监视的缓冲存储器
    11.2.4 使用缓冲存储器成批监视功能来检查出错信息
    11.3 出错代码列表
    11.3.1 在数据通讯期间返回至外部设备的结束代码（完成代码）
    11.3.2 使用 A 兼容的 1E 帧进行通讯期间返回的异常代码
    11.3.3 存储在缓冲存储器中的出错代码
    11.4 故障排除流程图
    11.4.1 固定缓冲存储器通讯期间发送出错(有顺序和无顺序共用)
    11.4.2 固定缓冲存储器通讯期间接收出错(有顺序和无顺序共用)
    11.4.3 随机访问缓冲存储器通讯期间出错
    11.4.4 使用MC 协议通讯出错
    11.4.5 电子邮件通讯期间发送出错
    11.4.6 电子邮件通讯期间接收出错
    附录
    附录1 以太网模块的功能升级
    附录1.1 以太网模块功能的比较
    附录1.2 将模块从功能版本A 升级到B 的注意事项
    附录2 QnA/A 系列模块
    附录2.1 以太网模块和QnA/A 系列模块之间的功能比较
    附录2.2 使用专门为QnA/A 系列模块设计的程序
    附录3 将以太网模块安装在现有的系统上
    附录4 处理时间
    附录5 ASCII 代码列表
    附录6 参考材料
    附录7 外部尺寸
    附录8 程序实例
    附录8.1 使用MC 协议进行通讯的程序实例-1
    附录8.2 使用MC 协议进行通讯的程序实例-2
    附录8.3 MELSEC 通讯支持工具
    附录8.3.1 MX Links 的概况
    附录8.3.2 MX Links 的应用实例
    附录9 以太网和IEEE802.3 之间的差异
    附录10 以太网模块支持的ICMP 协议
    附录11 设定值记录页
    索引
    QJ71E71 QJ71E71-B2
    • 安全注意事项 • 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提及的相关资料 正确操作并注意安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的 对于可编程控制器系统的安全注意事项 请阅读 CPU 模块的用 户手册 在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心 ! 危险 ! 小心 表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员受轻伤或中度伤害或财 产损失 注意根据情况不同 即使 ! 小心一级也可能引发严重后果 所以对两级注意事项 都须遵照执行 因为它们对于人员安全是非常重要的 仔细保管本手册 请放在操作人员易于取阅的地方 并将本手册交给最终使用者 [设计注意事项 设计注意事项] 设计注意事项 设计注意事项 危险 • 当数据链接出现通讯错误时 有关每个站的运行状态详情 参见各个数据链接的手册 错误输出或故障可能引发事故 不参照手册进行操作有可能由于错误输出或故障而引发事故 • 为了防止外来非法电子邮件造成 PLC 系统故障 需要采取正确的防范措施 如病毒检测 不 让本模块的邮件服务器接收非法电子邮件 • 为了确保 PLC 系统的安全 用户必须采取适当的措施 不让未经授权的人员通过互联网从外部 设备访问 PLC 系统 • 为了在运行中控制 PLC 修改数据 可将外围设备连接到 CPU 模块 或将个人计算机连接到 智能功能模块 然后在顺控程序中加入互锁回路 从而自始至终保持整个系统的安全 另外 对 运行中的 PLC 进行其它控制操作 程序修改和操作状态修改 状态控制 之前 一定要仔细 阅读本手册并确定是绝对安全的 尤其当通过外部设备对远程 PLC 进行上述控制操作时 由于异常数据通讯 可能无法及时处理 PLC 上发生的任何问题 另应在顺控程序中加入互锁回路 确定系统如何在对方的设备和 PLC CPU 之间处理异常数据通讯 A - 1 A - 1
    [设计注意事项 设计注意事项] 设计注意事项 设计注意事项 ! 危险 • 不要将任何数据写入智能功能模块缓冲存储器的 系统区 也不要输出 打开 禁用 信 号 该信号是 PLC CPU 发给智能功能模块的信号之一 如果数据写入 系统区 或者输出 禁 用 信号 PLC 系统有发生故障的危险 ! 小心 • 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔 100mm 3.94 in. 或更远 否则可能会产生噪声 引起故障 • 从外部设备上控制 PLC CPU 的状态 远程运行/停止等 时 选择由用户提前设定的 始终等 待打开 参数 用操作设置中的初始化计时设置进行选择 如果选择了 不等待打开 发出远程 停止 命令时 通讯回路关闭 自此不能再在 PLC CPU 上打开通讯回路 并且从外 部设备上发出的远程 运行 命令也不能启动通讯回路 [安装注意事项 安装注意事项] 安装注意事项 安装注意事项 ! 小心 • 在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并 会损坏模块 或使模块性能变差 • 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安装得 不正确 可能导致模块故障 失效或跌落 尤其在可能一直振动的环境中使用时 要用螺钉紧固 模块 • 确保按规定的扭矩紧固螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落 如果螺钉拧得过 紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落 • 在安装或拆卸模块之前 确保断开外部电源的所有相位 否则可能损坏模块 • 不要直接触摸模块的导电部分 这样做可能会引起模块故障或失效 A - 2 A - 2
    [接线注意事项 接线注意事项] 接线注意事项 接线注意事项 ! 小心 • 采用压接 压移或焊接方法在外部连接接上连接器时 必须正确使用制造商规定的工具 如果连接不完善的话 可能导致模块短路 引起火灾 或故障 • 在装有模块的站供电时 不要连接 AUI 电缆 • 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆放置在电缆槽中或者用夹子固定 如果电缆没有敷设在电缆槽中或没有用夹子固定 它们的位置可能不稳定或来回晃动 并在不经 意间被拉动 这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆 也有可能导致模块故障 • 按规定扭矩紧固端子螺钉 如果端子螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落 如果端子螺钉 紧固过度 可能会损坏螺钉 造成模块短路 故障或跌落 • 不要抓住电缆拆除连接在模块上的通讯电缆和电源电缆 当拆除带有连接器的电缆时 抓住与模块相连的连接器 把连接器拔出来 拆下电缆 当拆除连接到端子排的电缆时 在拆除之前 首先松开端子排上的螺钉 拉动仍连接在模块上的电缆 可能会导致模块故障 损坏模块或电缆 • 小心不要让任何异物 如接线碎片 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 并破坏模块或使模 块发生故障 •为了防止接线时异物 如线头 进入模块内部 在模块上部粘有一层防护膜 接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作模块之前取下防护膜 以利操作期间产生的热 量散发 • 一定要在接线后重新接通电源开始操作之前 将端子盒盖安装在产品上 不盖上端子盖可能导致 故障 • 正确焊接同轴电缆连接器 焊接不良可能导致故障 A - 3 A - 3
    [装配和维护注意事项] ! 小心 • 不要拆开或改造模块 这可能导致破损 故障 人身伤害或火灾 • 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相位 否则可能导致模块受损或故障 • 通电时不要触摸端子 这样做可能会遭到电击 或导致模块故障 • 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前 必须已切断外部电源的所有相位 否则可 能导致模块受损或故障 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落 如果螺钉拧得过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落 [操作注意事项] ! 小心 • 在开始对 PLC 控制操作之前 特别是通过将个人计算机等连接到智能功能模块的方法 对数 据 程序和运行状态 状态控制 进行修改前 请仔细阅读本手册并确保绝对安全 对数据 程序和运行状态进行的不正确修改可能导致系统故障 损坏机器或引发事故 [报废处理注意事项 报废处理注意事项] 报废处理注意事项 报废处理注意事项 • 报废时 将本产品当成工业废料处理 ! 小心 A - 4 A - 4
    修订版 印刷日期 手册编号 2001 年 11 月 SH (NA) -080235C-A 第一版 手册编号标在封底的左下角 修订版 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对 使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任  1998 三菱电机株式会社 日本手册版本 SH-080004-F A - 5 A - 5
    导言 感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC 使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使 用 请交一份本手册的拷贝件给最终使用者 目录 本手册 安全注意事项 ................................................................................................................................................. A- 1 版本 ................................................................................................................................................................ A- 5 目录 ................................................................................................................................................................ A- 6 关于本手册..................................................................................................................................................... A-14 符合 EMC 指令和低电压指令........................................................................................................................ A-14 手册的使用和结构.......................................................................................................................................... A-15 关于通用术语和缩写...................................................................................................................................... A-19 产品配置......................................................................................................................................................... A-20 1 综述 1- 1 到 1-13 1.1 以太网模块的综述 ...................................................................................................................................1- 1 1.2 以太网模块的特性 ...................................................................................................................................1- 2 1.3 关于功能 B 中新增和更改的功能 ............................................................................................................1-11 1.4 软件配置 ..................................................................................................................................................1-12 2 系统配置 2- 1 到 2-16 2.1 可应用系统...............................................................................................................................................2- 1 2.2 网络配置需要的设备................................................................................................................................2- 2 2.3 使用 QCPU 的远程口令功能时 ...............................................................................................................2- 7 2.4 在远程 I/O 站处使用以太网模块时..........................................................................................................2- 8 2.5 在具有几个 QCPU 的多 PLC 系统中使用以太网模块时 功能版本 B ..............................................2-13 2.6 以太网模块与 Q00J/Q00/Q01CPU 一起使用时......................................................................................2-14 2.7 核对功能版本和系列号............................................................................................................................2-15 3- 1 到 3-27 3 规格 3.1 性能规格 ..................................................................................................................................................3- 1 3.2 通讯用的数据代码 ...................................................................................................................................3- 3 3.3 外部设备和每个通讯功能的附加功能之间的关系...................................................................................3- 5 3.4 以太网模块功能列表................................................................................................................................3- 6 3.5 专用指令列表...........................................................................................................................................3- 8 3.6 GX Developer 设置的以太网模块项目列表 ............................................................................................3- 9 3.7 从 PLC CPU 发出的输入/输出信号和发给 PLC CPU 的输入/输出信号列表 ..........................................3-10 3.8 缓冲存储器的应用和分配列表.................................................................................................................3-12 A - 6 A - 6
    4 操作前的设置和顺序 4- 1 到 4-25 4.1 装载和安装................................................................................................................................................4- 1 4.1.1 处理注意事项 ....................................................................................................................................4- 1 4.1.2 安装环境............................................................................................................................................4- 2 4.2 在开始操作前的设置和顺序 ....................................................................................................................4- 3 4.3 以太网模块的部件 ...................................................................................................................................4- 5 4.4 连接到网络...............................................................................................................................................4- 7 4.4.1 连接到 10BASE-T/100BASE-TX 网络 .............................................................................................4- 8 4.4.2 连接到 10BASE5 网络......................................................................................................................4- 9 4.4.3 连接到 10BASE2 网络......................................................................................................................4-10 4.5 从 GX Developer 开始设置......................................................................................................................4-12 4.5.1 I/O 分配设置......................................................................................................................................4-12 4.5.2 其它设置............................................................................................................................................4-13 4.6 设置 MNET/10H 以太网卡号的网络参数 .................................................................................................4-16 4.7 操作设置 ..................................................................................................................................................4-19 4.8 自诊断测试...............................................................................................................................................4-22 4.8.1 自制测试............................................................................................................................................4-22 4.8.2 硬件测试 H/W 测试 ....................................................................................................................4-23 4.9 维护和核对...............................................................................................................................................4-24 4.9.1 维护和核对........................................................................................................................................4-24 4.9.2 固定和拆卸模块 ................................................................................................................................4-25 5- 1 到 5-78 5 通讯步骤 5.1 通讯步骤概要...........................................................................................................................................5- 1 5.2 初始化处理...............................................................................................................................................5- 3 5.2.1 初始化处理........................................................................................................................................5- 3 5.2.2 初始化设置........................................................................................................................................5- 4 5.3 路由信息设置...........................................................................................................................................5- 8 5.4 确认初始化处理的完成............................................................................................................................5-12 5.4.1 使用 GX Developer 进行 PING 测试 通过以太网板 ..................................................................5-12 5.4.2 使用 GX Developer 进行 PING 测试 通过 CPU ........................................................................5-17 5.4.3 使用 GX Developer 进行回路测试 ...................................................................................................5-20 5.4.4 PING 命令 兼容 IBM 的个人计算机 以太网模块 ...................................................................5-25 5.4.5 回路测试 使用 MC 协议进行通讯 ..............................................................................................5-26 5.5 开启设置 ..................................................................................................................................................5-27 5.6 开启处理/关闭处理 ..................................................................................................................................5-34 5.6.1 主动开启处理/关闭处理....................................................................................................................5-36 5.6.2 被动开启处理/关闭处理....................................................................................................................5-43 5.6.3 UDP/IP 开启处理/关闭处理 ..............................................................................................................5-51 5.7 建立成对连接...........................................................................................................................................5-54 5.7.1 建立成对连接 ....................................................................................................................................5-54 5.7.2 使用 GX Developer 建立成对连接设置的实例..................................................................................5-55 5.8 自动开启 UDP 端口 .................................................................................................................................5-57 5.9 使用 QCPU 远程口令功能进行通讯........................................................................................................5-59 A - 7 A - 7
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