HarmonyOS设备开发入门1.2版.pdf-资料库

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HarmonyOS 设备开发入门版本： 1.2 作者：连志安时间： 2020 年 11 月更新：鸿蒙小车及其语音控制等 6 个子章节目录目录 .................................................................................................................................................. 1 第 1 章 HarmonyOS 介绍 .................................................................................................................. 2 1.1 鸿蒙系统与 Linux、Android 的不同 ............................................................................. 2 1.2 LiteOS 内核 ..................................................................................................................... 2 1.3 相关资料 ........................................................................................................................... 3 第 2 章开发环境搭建 ..................................................................................................................... 3 2.1 Linux 环境搭建 ................................................................................................................ 3 2.2 Windows 访问 ubuntu 文件 .............................................................................................. 5 2.3 Windows 环境搭建 ............................................................................................................ 8 2.4 烧录 ................................................................................................................................... 8 第 3 章 Hi3861 开发 ........................................................................................................................ 8 3.1 编写一个简单的 hello world 程序 ............................................................................... 8 3.2 Hi3861 相关代码结构 .................................................................................................... 10 3.3 Hi3861 启动流程 ............................................................................................................ 11 3.4 Hi3861 AT 指令源码分析，如何添加一条自己的 AT 指令 ........................................ 14 3.5 Hi3861 WiFi 操作，热点连接 ...................................................................................... 17 3.6 Hi3861 OLED 驱动 .......................................................................................................... 21 3.7 Hi3861 实现 APP 配网功能 ........................................................................................... 24 3.8 如何往鸿蒙系统源码中添加第三方软件包 ................................................................. 31 3.9 移植 paho mqtt 软件包到鸿蒙系统 ............................................................................. 36 3.10 ADC 按键的使用 ............................................................................................................ 51 3.11 使用鸿蒙开发板实现第一个物联网项目 ................................................................... 56 3.12 分析 helloworld 程序是如何被调用，SYS_RUN 做什么事情 ................................. 60 3.13 基于鸿蒙系统 + Hi3861 的 WiFi 小车 ..................................................................... 66 3.13 Hi3861 NV 操作——如何保存数据到开发板，断电不丢失 .................................... 72 3.13 MQTT 编程 ...................................................................................................................... 78 3.13 语音控制小车 ............................................................................................................... 79 欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

第 1 章 HarmonyOS 介绍 1.1 鸿蒙系统与 Linux、Android 的不同 HarmonyOS 是一款“面向未来”、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上， HarmonyOS 提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持多种终端设备。 HarmonyOS 整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 功能/模块”逐级展开，在多设备部署场景下，支持根据实际需求裁剪某些非必要的子系统或功能/模块。 HarmonyOS 技术架构如图所示。我们可以看到，鸿蒙系统不单单是一个内核，它还包含了整个操作系统的所有框架，更像是 Windows 和 Android。而鸿蒙系统的内核支持 Linux 和 LiteOS。 1.2 LiteOS 内核 LiteOS 是一个内核，相比其 Linux 来说，它更精简，启动时间更快。同时 liteOS 内核有 liteOS-a 和 liteOS-m 。 liteOS-a 通常运行支持 MMU 的芯片上，支持内核/APP 空间隔离。ARM cotex -A 系列欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

liteOS-m 运行在没有 MMU 的芯片上，也就是 MCU，例如我们常见的 STM32 芯片。所以鸿蒙 OS 也是支持 STM32 系列单片机的，但是目前还没有完成移植工作。 1.3 相关资料鸿蒙官方文档：https://www.harmonyos.com/cn/develop 鸿蒙 gitee：https://openharmony.gitee.com/openharmony 鸿蒙 OS 代码下载： https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/get-code/oem_sourcecode_guide-000000 1050769927 第 2 章开发环境搭建关于开发环境的搭建，可以参考华为官网说明。 https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_quickstart_3861_buil d-0000001054781998 。目前鸿蒙系统的开发方式是在 Linux 系统上面编译源码，Windows 系统上编写、烧录。故而需要搭建两个开发环境。 2.1 Linux 环境搭建关于 Linux 系统的环境搭建，个人建议使用 ubuntu 20.04。当然我们也提供了搭建好环境的 ubuntu 20.04 镜像，大家可以直接下载，直接编译代码，不需要再按官网的操作再重新搭建环境。目测个人第一次搭建至少需要几个小时的时间，还可能会出错。由于百度网盘经常封链接，如果发现链接失效，可以联系我，VX 13510979604 腾讯云盘链接：https://share.weiyun.com/6suCAhNN 欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

百度网盘（以下几个链接，选一个能用的下载就行）： 1、链接：https://pan.baidu.com/s/1sT3ASuqRbh3zH3WFdxw6AA 提取码：iaap 2、链接：https://pan.baidu.com/s/1j8jLF0QZmiWhriiwzMPCMg 提取码：zgew 说明： 1、已配置好开发环境，可直接编译代码，编译可以正常运行 2、配置好 sftp ，可远程传输文件账号：harmony 密码：123456 代码路径：~/harmony/code/code-1.0 相关的环境工具路径（可以不用管了，已经配置好了，直接可以编译）： ~/harmony/tools 编译命令：（1）对应开发板： hi3516 IPC 开发板 python build.py ipcamera_hi3516dv300 （2）对应开发板： hi3518 IPC 开发板 python build.py ipcamera_hi3518ev300 （3）对应开发板： hi3861 智能家居开发板 python build.py wifiiot 编译结果，可以看到已经编译成功了欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

2.2 Windows 访问 ubuntu 文件由于我们后面需要在 Windows 上直接编辑 ubuntu 系统里面的鸿蒙源码，故而我们需要使用 samba 服务，让 Windows 能访问到 ubuntu。操作如下： 1.设置 apt-get 源可以更快地下载 samba。设置如下（1）在桌面右上角点击打开菜单，点击 setting 选项。（2）在设置选项右侧下拉找到“关于”，点击 Software Updates。欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

（3）在软件和更新界面里可以看到“下载自”，我们可以进行修改。（4）推荐选择 mirros.aliyun.com 或者 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn，你也可以点击选择最佳服务器，测（5）试连接最快的软件源（测试时间较长）。（6）最后，退出软件与更新界面时，会提示更新软件列表信息，点击重新载入即可。 2.安装 samba 输入如下命令： sudo apt-get install samba sudo apt-get install samba-common 欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

修改 samba 配置文件 sudo vim /etc/samba/smb.conf 在最后加入如下内容： [work] comment = samba home directory path = /home/harmony/ public = yes browseable = yes public = yes writeable = yes read only = no valid users = harmony create mask = 0777 directory mask = 0777 #force user = nobody #force group = nogroup available = yes 保存退出后，输入如下命令，设置 samba 密码，建议 123456 即可 sudo smbpasswd -a harmony 重启 samba 服务 sudo service smbd restart 3.windows 映射在文件夹路径输入虚拟机的 IP 地址最后映射成网络驱动器即可欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

2.3 Windows 环境搭建 Windows 的环境搭建，官网已经有了，这里就不在赘述。 https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/tool_install-00000010501 64976 2.4 烧录烧录也可以参考官方文档： https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/riscv_upload-0000001051 668683 第 3 章 Hi3861 开发 3.1 编写一个简单的 hello world 程序编写一个 hello world 程序比较简单，可以参考官网：欢迎访问 HarmonyOS 技术社区 https://harmonyos.51cto.com/

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