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MELSEC-L CC-Link LT主站模块用户手册.pdf

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安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令・低电压指令的对应
关联手册
目录
手册的阅读方法
术语
产品构成
第1章 CC-Link/LT系统的特点
1.1 CC-Link/LT系统
1.2 特点
第2章 各部位的名称
第3章 规格
3.1 一般规格
3.2 性能规格
3.3 I/O信号一览
3.4 缓冲存储器一览
第4章 投运前的步骤
第5章 系统配置
5.1 总体配置
5.2 适用系统
5.3 系统配置注意事项
第6章 安装和配线
6.1 模块的安装环境和安装位置
6.2 点数模式设置和I/O占用点数设置
6.3 使用连接电缆连接模块
6.3.1 专用扁平电缆连接器连接方法
6.3.2 连接VCTF电缆连接器/软性电缆连接器
6.3.3 同时使用不同类型的电缆的连接方法
6.3.4 连接终端电阻
6.3.5 检查配线
6.4 安装/卸下远程站
6.5 最终站号设置
第7章 编程
7.1 系统配置示例
7.2 用户使用的软元件
7.3 编程示例
第8章 故障排除
8.1 发生异常时各站的状态
8.2 目视确认
8.3 主站故障排除
8.3.1 RUN LED未亮灯时
8.3.2 L RUN LED未亮灯时
8.3.3 ERR. LED亮灯或闪烁时
8.3.4 L ERR. LED亮灯或闪烁时
8.4 远程I/O站的故障排除
8.4.1 PW LED未亮灯时
8.4.2 L RUN LED不亮灯时
8.4.3 L ERR. LED亮灯或闪烁时
8.5 远程I/O站的输入输出异常
8.5.1 无法从远程I/O站读取输入数据
8.5.2 无法从远程I/O站输出数据
8.6 出错代码
8.7 CC-Link/LT诊断
8.8 自回送测试
附录
附录1 缓冲存储器详细内容
附录2 序列号及功能版本的确认方法
附录3 数据链接处理时间
附录4 L系列与Q系列的区别
附录5 I/O分配表
附录6 外形尺寸图
索引
修订记录
质保
www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器 系列 MELSEC-L CC-Link/LT主站模块 用户手册 LJ61CL12 产 品 型 号
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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅所 使用的 CPU 模块的用户手册。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同,即使 注意 这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 关于数据链接变为通信异常时各站的动作状态,请参阅本手册的 53 页的 8.1 节。误输出、误动作有可 能会引发事故。 ● 将外围设备连接到 CPU 模块,或者将个人计算机等外部设备连接到智能功能模块,对运行中的可编程 控制器进行控制 ( 数据更改 ) 时,应在程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。此 外,在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 程序更改、运行状态更改 ( 状态控制 )) 时,应仔细阅 读手册并充分确认安全之后再进行操作。 尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时,由于数据通讯异常,可能不能对可编程控 制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与 CPU 模块之间确定发 生数据通信异常时系统方面的处理方法等。 ● 不要对智能功能模块的缓冲存储器的 “系统区”进行数据写入。此外,在从 CPU 模块至智能功能模块 的输出信号中,不要对被标为 “禁止使用”的信号进行输出 (ON) 操作。 如果对 “系统区”进行了数 据写入,或者对标为 “禁止使用”的信号进行了输出,有造成可编程控制器系统误动作的危险。 1
www.PLCworld.cn [ 设计注意事项 ] 警告 ● 通信电缆断线的情况下,线路将变为不稳定状态,多个站中数据链接有可能变为通信异常。 应在程序 中配置互锁电路,以便即使在多个站中发生了数据链接的通信异常时,也能确保整个系统始终都会安 全运行。 否则有可能由于误输出、误动作而引发事故。 [ 设计注意事项 ] 注意 ● 不要将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起,也不要相互靠的太近。 应相距大约 100mm 以上距离。因为噪声有可能引起误动作。 [ 安装注意事项 ] 警告 ● 在拆装模块时,必须先将系统用外部供应电源全部断开后再进行操作。 如果未全部断开,有可能导致 触电或模块故障及误动作。 [ 安装注意事项 ] 注意 ● 应在符合随 CPU 模块和起始模块附带的手册 “安全使用”中的 “一般规格”中记载的环境下使用可编 程控制器。 在不符合一般规格的环境下使用可编程控制器时,可能会引起触电、火灾、误动作、产品 损坏或性能变差。 ● 模块之间安装时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩牢固锁定。 如果模块安装不当,有可能导致误动作、故障及脱落。 ● 不要直接触摸模块的导电部位及电子部件。 否则有可能导致模块的误动作、故障。 [ 配线注意事项 ] 警告 ● 在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。 如果未完全断开电源,可能导致触电或模 块故障及误动作。 2
www.PLCworld.cn [ 配线注意事项 ] 注意 ● 不要将控制线或通讯电缆与主电路线或电源电缆捆扎在一起。噪声可能导致误动作。 ● 与模块相连接的电缆必须放入套管中,或者用夹具进行固定处理。 如果未将电缆放入套管或用夹具进行固定处理,由于电缆的晃动及移动、不经意的拉拽等有可能造成 模块及电缆破损、电缆接触不良而导致误动作。 ● 卸下模块的连接电缆时,不要用手握住电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆,应用手抓住与模块相 连接的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆,应松开端子排的螺栓后卸下。如果在与模块相连接 的状态下拉拽电缆,有可能造成误动作或模块及电缆破损。 ● 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。 ● 为了防止配线时线头等异物落入模块内,在模块上部贴有防杂物落入用的标签。在配线作业时不要揭 下该标签。在系统运行时,为了散热,必须将该标签揭下。 ● 对于 CC-Link/LT 系统使用的电缆,应使用 CC - Link 协会指定的电缆。如果未使用 CC - Link 协会指 定的电缆,CC-Link/LT 系统的性能将无法保证。 对于网络配线,应按手册的规格进行配线。如果未按规格进行配线,将无法保证数据传送正常。 [ 启动·维护注意事项 ] 警告 ● 请勿在通电状态下触摸端子。否则有可能导致触电或误动作。 ● 在清扫时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能导致触 电。 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 请勿拆卸及改造各模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。 ● 在拆装模块时,必须先将系统用外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能导致 模块故障或误动作。 ● 产品投入使用后,模块与基板的拆装的次数应不超过 50 次 ( 根据 IEC61131-2 规范 )。 如果超过了 50 次,有可能导致误动作。 ● 在接触模块之前,必须先接触已接地的金属等导体,释放掉人体等所携带的静电。 如果不释放掉静 电,有可能导致模块故障或误动作。 [ 废弃时的注意事项 ] ● 在废弃产品时,应将其作为工业废弃物处理。 注意 3
www.PLCworld.cn 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会 导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不 应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性 能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行 为责任、制造物责任 ),三菱电机将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备 等预计对人身财产有较大影响的用途。 然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条 件下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协 商。 4
www.PLCworld.cn 前言 在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器 MELSEC-L 系列的产品。 本手册是用于让用户了解 LJ61CL12 型 CC-Link/LT 主站模块 ( 以下略称为主站模块 ) 的功能和编程的手册。 在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC-L 系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产 品。 将本手册中介绍的程序示例引用到实际系统中时,确保适用性并确认不会造成系统的控制问题。 应将本手册交给最终用户。 备 注 对于本手册中介绍程序示例,除特别注明以外,均记载的是将主站模块分配了输入输出编号 X/Y00 ~ X/Y1F 时的示例。 关于输入输出编号分配的有关内容,请参阅下述手册。 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ) 与 EMC 指令·低电压指令的对应 (1) 关于可编程控制器系统 将与 EMC 指令·低电压指令对应的三菱可编程控制器安装到用户的设备中,使之符合 EMC 指令·低电压指令时, 请参阅随 CPU 模块或起始模块附带的手册。 与可编程控制器的 EMC 指令·低电压指令对应的产品在设备的额定铭牌上印刷有 CE 的标志。 (2) 关于本产品 使本产品符合 EMC 指令·低电压指令时,请参阅随 CPU 模块或起始模块附带的手册。 5
www.PLCworld.cn 关联手册 (1) CPU 模块使用手册 手册名称 < 手册编号 ( 型号代码 )> 内容 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ) MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ) (2) 起始模块用户手册 记载 CPU 模块、电源模块、显示模块、SD 存储卡、电池等的规格及构筑系统所 必需的知识、维护点检、故障排除等有关内容。 记载 CPU 模块的功能及编程、软元件等的说明。 手册名称 < 手册编号 ( 型号代码 )> 内容 MELSEC-L CC-Link IE 现场网络起始模块用户手册 SH-080954CHN> 记载起始模块的规格、投运前的步骤、系统配置、安装及配线、设置、故障排 除等有关内容。 (3) 操作手册 手册名称 < 手册编号 ( 型号代码 )> 内容 GX Works2 Version1 操作手册 ( 公共篇 ) 记载 GX Works2 的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法、简单工程及结 构化工程的通用功能等有关内容。 6
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