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ATK-NEO-6M GPS模块帧数据配置方法（客户提供）.pdf

发布时间：2022-04-03 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：0.64M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    ATK-NEO-6M GPS 模块帧数据配置方法 本文档默认您已经将硬件连接完毕，并能正常通信。 1. 安装 u-center 配置工具（7.02 版本） 下载地址：http://openedv.com/posts/list/12889.htm 解压后显示如下图 其中，上图中的“软件”文件中即为 u-center 配置工具的安装包。 2. 安装完成，打开软件后显示如下图
    3. 点击左侧第三排第一个按钮，选择 GPS 模块对应的调试串口，连接 GPS 模块 4. 点击左侧第三排第二个按钮，选择 GPS 模块对应的波特率
    5. 点击菜单栏“View”按钮，弹出下拉菜单，单击其中的“Text Console”项，弹出文本输 出窗口，在此窗口中可以查看串口输出信息 文本输出窗口如下图： 6. 点击菜单栏“View”按钮，弹出下拉菜单，单击其中的“Messages View”项，弹出信息 窗口，在此窗口中可以对 ATK-NEO-6M GPS 模块进行配置
    信息窗口如下图：
    7. ATK-NEO-6M GPS 模块，默认会输出 6 种帧数据：GPRMC、GPVTG、GPGGA、GPGSA、GPGSV 和 GPGGL，如图所示 8. 但往往我们只需要其中某一帧数据就可以了，例如 GPRMC，那我们需要关闭其他五个帧 数据的功能，以 GPGGA 为例，操作方法如下图， 在 Messages View 窗口中，点开 NMEA 的子菜单，右键点击 GXGGA 项目，弹出右键信息， 选择“Disable Message”项目即可。其他帧数据设置方法相同。
    9. 为防止掉电后系统重置，我们需要把刚才的配置写入到 ATK-NEO-6M GPS 模块中，要进 行如下操作, 在 Messages View 窗口中, 点开 UBX 的子菜单,再点开 CFG 子菜单，单击其中的 CFG 项，显示如下图： 在 右 侧 的 窗 口 中 ， 选 中 “ Save current configuration ” 单 选 按 钮 ， Device 栏 选 中 “2-I2C-EEPROM”项，单击左下角的“Send”按钮。就可以将指令发往 ATK-NEO-6M GPS 模块，从而将当前的模块配置信息，保存在 EEPROM 里面。 10. 现在我们再在文本输出窗口查看信息，只输出 GPRMC 的数据了，如下图所示（重 新上电配置也会保存）。
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