【资料简介】
【资料截图】
【资料目录】
安全注意事项 A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 A-7 A-8 A-9 A-10 目录 １ 2 3 4 5 6 第一章 .功能和构成 1,1概要 1-1 1,2功能方框图 1-2 1.3.伺服电机标准规格 1-3 1.4.功能列表 1-4 1-5 1.5.型号名称内的构成 1-6 1.7 各部分的名称 1-7 1-8 1-9 1.8 辅助设备及构成 1-10 1-11 第二章 安装 2.1 环境条件 2-1 2.2 安装方向和间距 2-2 2.3 防止异物进入 2-3 2.4 编码器电缆的强度 备注 2-4 第三章 信号和接线 3-1 3.1 标准接线举例 3-2 3.1.1 位置控制模式 3-3 3-4 3-5 3.1.2速度控制模式 3-6 3-7 3.1.3 转矩控制模式 3-8 3-9 3.2 伺服放大器内部接线图 3-10 3.3 I/O信号 3-11 3.3.1 接头和信号的排列 3-12 3-13 3.3.2 信号的说明 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 3-20 3-21 3-22 3.4 信号的详细说明 3-23 3.4.1 位置控制模式 3-24 3-25 3-26 3-27 3.4.2 速度控制模式 3-28 3-29 3.4.3 转矩控制模式 3-30 3-31 3-32 3.4.4 位置／速度控制切换模式 3-33 3-34 3.4.5 速度／转矩控制切换模式 3-35 3-36 3.4.6 转矩／位置控制切换模式 3-37 3.5 报警发生时的时序图 3-38 3.6 接口 3-39 3.6.1 公共线 3.6.2 接口的详细说明 3-40 3-41 3-42 3-43 3-44 3.7 电源电路 3-45 3.7.1 连接举例 3.7.2 端子说明 3.7.3 电源接通的步骤 3-47 3.8 伺服放大器和伺服电机的连接 3-48 3.8.1 接线上的注意事项 3.8.2 接线图3-49 3.8.3 输入输出端子 3-50 3-51 3.9 带电磁制动器的伺服器电机 3-52 3-53 3-54 3.10 接地 3-55 3.11 伺服放大器端子台（TE2)的接线 3-56 3.12 使用3M接头的注意事项 3-57 3-58 第四章 运行 4-1 4.1 初次接通电源 4.2 启动 4-2 4.2.1 控制模式的选择 4.2.2 位置控制模式 4-3 4.2.3 速度控制模式 4-4 4-5 4.2.4 转矩控制模式 4-6 4.3 多机通讯 4-7 备注 第五章 参数 5.1 参数列表 5-1 5.1.1 参数范围选择 5.1.2 参数表 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23 5-24 5-25 5.2 详细说明 5-26 5.2.1 电子齿轮 5-27 5-28 5-29 5.2.2模拟量输出 5-30 5.2.3 正转 ／反转行程末端动作时的停止方式 5-31 5.2.4 报警履历的清除 5.2.５ 位置斜坡功能 5-32 第六章 显示和操作 6-1 6.1 显示流程 6.2 状态显示 6-2 6.2.1 显示举例 6.2.2 状态显示一览表 6-3 6.2.3 状态显示画面的改变 6-4 6.3 诊断模式 6-5 6-6 6.4 报警模式 6-7 6-8 6.5 参数模式 6-9 6.6 外部I/O信号的显示 6-10 6-11 6-12 6.7 信号强制输出（DO强制输出） 6-13 6.8 试运行模式 6-14 6.8.1 模式的切换 6.8.2 点动运行 6-15 6.8.3 定位运行 6-16 6.8.4 无电机运行 6-17 备注 6-18 第七章 一般增益调整 7-1 7.1 调整方法 7.1.1 单个伺服放大器的调整 7-2 7.2 自动调整 ７－３ 7.2.1 自动调整模式 7.2.2 自动调整模式 7-4 7.2.3 自动调整的步骤 7-5 7.2.4 自动调整模式的响应速度设定 7-6 7.3 受动模式１（简易手动调整） 7-7 7.3.1 手动模式１的运行 7.3.2 用手动模式１进行调整 7-8 7-9 7.4 插补模式 7-10 7.5 在自动调整上与MELSERVO-J2序列的不同 7-11 7.5.1 响应速度设定 7.5.2 自动调整选择 备注 7-12 第八章 特殊調整功能 8.1 机械共振抑制滤波器和自适应振动抑制lk 8.1.1 功能方框图 8.1.2 机械共振抑制滤波器 8-2 8-3 8.1.3 自适应振动抑制控制 8-4 8-5 8.2 低通滤波器 8-6 8.3 增益切换功能 8.3.1 用途 8.3.2 功能方框图 8-7 8.3.3 参数 8-8 8-9 8.3.4 增益切换的过程 8-10 8-11 8-12 第九章 检查 9-1 备注 9-2 第十章 .故障处理 10.1 启动时的故障处理 10-1 10.1.1 位置控制模式 10-2 10.1.2 速度控制模式 10-3 10.1.3 转矩控制模式 10-4 10.2.1 报警和警告代码表 10-5 10.2.2 报警的处理方法 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10 10-11 10.2.3 警告的处理方法 10-12 第十一章 外形規格 11.1 伺服放大器 11-1 11-2 11-3 11.2 接头 11-4 11-5 11-6 第十二章 特性 12.1 过载保护特性 12-1 12.2电源设备的容量和损耗 12-2 12-3 12.3 动态制动特性 12-4 12-5 12.4 编码器电缆弯曲寿命 12-6 第十三章 选件和辅助设备 13.1 选件 13-1 13.1.1再生制动选件 13-2 13-3 13-4 13.1.2 电缆、接头 13-5 13-6 13-7 13-8 13-9 13-10 13-11 13-12 13.1.3 中继端子台 13-13 13-14 13.1.4 维护用中继卡 13-15 13.1.5 电池 13-16 13.1.6 伺候设置软件 13-17 13-18 13.2 辅助设备 13-19 13.2.1 推荐电缆规格 13-20 13.2.2 无熔断电器，熔丝，电磁接触器 13-21 13.2.3 功率因数改善用电抗器 13.2.4 继电器 13-22 13.2.5 浪涌吸收器 13.2.6 抗干扰技术 13-23 13-24 13-25 13-26 13-27 13.2.7 漏电断路器 13-28 13-29 13.2.8 EMC滤波器 13-30 第十四章 通讯功能 14.1 构成 14-1 14.1.1 RS-422的场合 14.1.2 RS-232的场合 14-2 14.2 通讯规格 14-3 14.2.1 概要 14.2.2 参数设定 14-4 14.3 协议 14-5 14-6 14.4 字符代码 14-7 14.5 出错代码 14-8 14.6 和校验 14.7 通讯超时 14-9 14.8 通讯重试 14.9 初试化 14-10 14-10通讯举例 14.11指令、数据No.一览 14-11 14.11.2 写指令 14-13 14-14 14.11.1 读指令 14-12 第十五章 .绝对位置系统 15.1 概要 15-1 15.1.1 特征 15.1.2 限制事项 15.2 规格 15-2 15.3 电池的安装方法 15-3 15.4 标准接线举例 15-4 15.5 信号说明 15-5 １5.6 启动步骤 15-6 15.7 绝对位置数据传输协议 15-7 15.7.1 数据传输过程 15.7.2 传输方法 15-8 15-9 15-10 15-11 15-12 15-13 15-14 15-15 15-16 15.7.3 原点复归 15-17 15-18 15.7.4 使用带电磁制动器的伺候电机 １５－１９ 15.7.5 检测到行程末端时的处理方法 15-20 15.8 使用举例 15-21 15.8.1 MELSC A1SD71(AD71) 15-21 15-22 15-23 15-24 15-25 15-26 15-27 15-28 15-29 15-30 15-31 15-32 15-33 15-34 15.8.2 MELSEC FX 15-35 15-36 15-37 15-38 15-39 15-40 15-41 15-42 15-43 15-44 15-45 15-46 15-47 15.8.3 MELSECA1SD75(AD75) 15-48 15-49 15-50 15-51 15-52 15-53 15-54 15-55 15-56 15-57 15-58 15-59 15-60 15-61 15-62 15.9 绝对位置数据的确认 15-63 15.10 绝对位置数据传输错误 15-64 15.10.1错误处理方法 15-65 15.10.2 复位出错的条件 15-66 附录 附－１ 附－２ 附－３
【资料截图】
【资料目录】
安全注意事项 A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 A-7 A-8 A-9 A-10 目录 １ 2 3 4 5 6 第一章 .功能和构成 1,1概要 1-1 1,2功能方框图 1-2 1.3.伺服电机标准规格 1-3 1.4.功能列表 1-4 1-5 1.5.型号名称内的构成 1-6 1.7 各部分的名称 1-7 1-8 1-9 1.8 辅助设备及构成 1-10 1-11 第二章 安装 2.1 环境条件 2-1 2.2 安装方向和间距 2-2 2.3 防止异物进入 2-3 2.4 编码器电缆的强度 备注 2-4 第三章 信号和接线 3-1 3.1 标准接线举例 3-2 3.1.1 位置控制模式 3-3 3-4 3-5 3.1.2速度控制模式 3-6 3-7 3.1.3 转矩控制模式 3-8 3-9 3.2 伺服放大器内部接线图 3-10 3.3 I/O信号 3-11 3.3.1 接头和信号的排列 3-12 3-13 3.3.2 信号的说明 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 3-20 3-21 3-22 3.4 信号的详细说明 3-23 3.4.1 位置控制模式 3-24 3-25 3-26 3-27 3.4.2 速度控制模式 3-28 3-29 3.4.3 转矩控制模式 3-30 3-31 3-32 3.4.4 位置／速度控制切换模式 3-33 3-34 3.4.5 速度／转矩控制切换模式 3-35 3-36 3.4.6 转矩／位置控制切换模式 3-37 3.5 报警发生时的时序图 3-38 3.6 接口 3-39 3.6.1 公共线 3.6.2 接口的详细说明 3-40 3-41 3-42 3-43 3-44 3.7 电源电路 3-45 3.7.1 连接举例 3.7.2 端子说明 3.7.3 电源接通的步骤 3-47 3.8 伺服放大器和伺服电机的连接 3-48 3.8.1 接线上的注意事项 3.8.2 接线图3-49 3.8.3 输入输出端子 3-50 3-51 3.9 带电磁制动器的伺服器电机 3-52 3-53 3-54 3.10 接地 3-55 3.11 伺服放大器端子台（TE2)的接线 3-56 3.12 使用3M接头的注意事项 3-57 3-58 第四章 运行 4-1 4.1 初次接通电源 4.2 启动 4-2 4.2.1 控制模式的选择 4.2.2 位置控制模式 4-3 4.2.3 速度控制模式 4-4 4-5 4.2.4 转矩控制模式 4-6 4.3 多机通讯 4-7 备注 第五章 参数 5.1 参数列表 5-1 5.1.1 参数范围选择 5.1.2 参数表 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23 5-24 5-25 5.2 详细说明 5-26 5.2.1 电子齿轮 5-27 5-28 5-29 5.2.2模拟量输出 5-30 5.2.3 正转 ／反转行程末端动作时的停止方式 5-31 5.2.4 报警履历的清除 5.2.５ 位置斜坡功能 5-32 第六章 显示和操作 6-1 6.1 显示流程 6.2 状态显示 6-2 6.2.1 显示举例 6.2.2 状态显示一览表 6-3 6.2.3 状态显示画面的改变 6-4 6.3 诊断模式 6-5 6-6 6.4 报警模式 6-7 6-8 6.5 参数模式 6-9 6.6 外部I/O信号的显示 6-10 6-11 6-12 6.7 信号强制输出（DO强制输出） 6-13 6.8 试运行模式 6-14 6.8.1 模式的切换 6.8.2 点动运行 6-15 6.8.3 定位运行 6-16 6.8.4 无电机运行 6-17 备注 6-18 第七章 一般增益调整 7-1 7.1 调整方法 7.1.1 单个伺服放大器的调整 7-2 7.2 自动调整 ７－３ 7.2.1 自动调整模式 7.2.2 自动调整模式 7-4 7.2.3 自动调整的步骤 7-5 7.2.4 自动调整模式的响应速度设定 7-6 7.3 受动模式１（简易手动调整） 7-7 7.3.1 手动模式１的运行 7.3.2 用手动模式１进行调整 7-8 7-9 7.4 插补模式 7-10 7.5 在自动调整上与MELSERVO-J2序列的不同 7-11 7.5.1 响应速度设定 7.5.2 自动调整选择 备注 7-12 第八章 特殊調整功能 8.1 机械共振抑制滤波器和自适应振动抑制lk 8.1.1 功能方框图 8.1.2 机械共振抑制滤波器 8-2 8-3 8.1.3 自适应振动抑制控制 8-4 8-5 8.2 低通滤波器 8-6 8.3 增益切换功能 8.3.1 用途 8.3.2 功能方框图 8-7 8.3.3 参数 8-8 8-9 8.3.4 增益切换的过程 8-10 8-11 8-12 第九章 检查 9-1 备注 9-2 第十章 .故障处理 10.1 启动时的故障处理 10-1 10.1.1 位置控制模式 10-2 10.1.2 速度控制模式 10-3 10.1.3 转矩控制模式 10-4 10.2.1 报警和警告代码表 10-5 10.2.2 报警的处理方法 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10 10-11 10.2.3 警告的处理方法 10-12 第十一章 外形規格 11.1 伺服放大器 11-1 11-2 11-3 11.2 接头 11-4 11-5 11-6 第十二章 特性 12.1 过载保护特性 12-1 12.2电源设备的容量和损耗 12-2 12-3 12.3 动态制动特性 12-4 12-5 12.4 编码器电缆弯曲寿命 12-6 第十三章 选件和辅助设备 13.1 选件 13-1 13.1.1再生制动选件 13-2 13-3 13-4 13.1.2 电缆、接头 13-5 13-6 13-7 13-8 13-9 13-10 13-11 13-12 13.1.3 中继端子台 13-13 13-14 13.1.4 维护用中继卡 13-15 13.1.5 电池 13-16 13.1.6 伺候设置软件 13-17 13-18 13.2 辅助设备 13-19 13.2.1 推荐电缆规格 13-20 13.2.2 无熔断电器，熔丝，电磁接触器 13-21 13.2.3 功率因数改善用电抗器 13.2.4 继电器 13-22 13.2.5 浪涌吸收器 13.2.6 抗干扰技术 13-23 13-24 13-25 13-26 13-27 13.2.7 漏电断路器 13-28 13-29 13.2.8 EMC滤波器 13-30 第十四章 通讯功能 14.1 构成 14-1 14.1.1 RS-422的场合 14.1.2 RS-232的场合 14-2 14.2 通讯规格 14-3 14.2.1 概要 14.2.2 参数设定 14-4 14.3 协议 14-5 14-6 14.4 字符代码 14-7 14.5 出错代码 14-8 14.6 和校验 14.7 通讯超时 14-9 14.8 通讯重试 14.9 初试化 14-10 14-10通讯举例 14.11指令、数据No.一览 14-11 14.11.2 写指令 14-13 14-14 14.11.1 读指令 14-12 第十五章 .绝对位置系统 15.1 概要 15-1 15.1.1 特征 15.1.2 限制事项 15.2 规格 15-2 15.3 电池的安装方法 15-3 15.4 标准接线举例 15-4 15.5 信号说明 15-5 １5.6 启动步骤 15-6 15.7 绝对位置数据传输协议 15-7 15.7.1 数据传输过程 15.7.2 传输方法 15-8 15-9 15-10 15-11 15-12 15-13 15-14 15-15 15-16 15.7.3 原点复归 15-17 15-18 15.7.4 使用带电磁制动器的伺候电机 １５－１９ 15.7.5 检测到行程末端时的处理方法 15-20 15.8 使用举例 15-21 15.8.1 MELSC A1SD71(AD71) 15-21 15-22 15-23 15-24 15-25 15-26 15-27 15-28 15-29 15-30 15-31 15-32 15-33 15-34 15.8.2 MELSEC FX 15-35 15-36 15-37 15-38 15-39 15-40 15-41 15-42 15-43 15-44 15-45 15-46 15-47 15.8.3 MELSECA1SD75(AD75) 15-48 15-49 15-50 15-51 15-52 15-53 15-54 15-55 15-56 15-57 15-58 15-59 15-60 15-61 15-62 15.9 绝对位置数据的确认 15-63 15.10 绝对位置数据传输错误 15-64 15.10.1错误处理方法 15-65 15.10.2 复位出错的条件 15-66 附录 附－１ 附－２ 附－３
