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用户手册(SMD356C_user_manual_cn).pdf
SMD356C 用户手册
产 品 概 述
SMD356C 是三相混合式步进电机驱动器，支持 16 档驱动电流和步进细分设置，定位精度可
达 12000 脉冲/转，可广泛应用于数控设备、雕刻机、切割机等。
特 点
⚫ 支持 DC24-60V 宽电压输入,最大直流输入电压 80V
⚫ 支持步进细分设置，分辨率可达 12000 脉冲/转
⚫ 支持电流设置，可调 1.2A/相到 6.0A/相
⚫ 支持共阴、共阳、差分三种控制方式
⚫ 拥有欠压、过压、过热、过流报警
⚫ 拥有掉电相位记忆功能
⚫
I/O 信号和输入信号均通过光电隔离
⚫ 步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半
⚫ 提供完善的配套资料手册(提供树莓派、STM32、Arduino 例程)
产 品 参 数
工作电压： 24 ~ 60V
信号电压： 4.2~24V
相电流：
1.2~6A
信号频率： <= 150KHz
控制方式： 共阴、共阳、差分
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SMD356C 用户手册
目 录
产品概述 ........................................................................................................................................................ 1
特点 ........................................................................................................................................................ 1
产品参数 ................................................................................................................................................ 1
硬件说明 ........................................................................................................................................................ 3
接线说明 ................................................................................................................................................ 3
细步说明 ................................................................................................................................................ 4
微步细分 ........................................................................................................................................ 4
电流细分 ........................................................................................................................................ 6
使用说明 ........................................................................................................................................................ 7
下载例程 ................................................................................................................................................ 7
步进电机接线 ........................................................................................................................................ 7
树莓派例程 ............................................................................................................................................ 8
复制到程序到树莓派 ................................................................................................................... 8
安装函数库 .................................................................................................................................... 9
硬件连接 ...................................................................................................................................... 10
运行程序 ...................................................................................................................................... 11
STM32 程序 ........................................................................................................................................ 12
Arduino ............................................................................................................................................... 13
常见问题 ...................................................................................................................................................... 14
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SMD356C 用户手册
硬 件 说 明
可以看出产品有两组接线端子以及两种拨码开关，它们的作用如下。
接 线 说 明
标识
PU+
PU-
DR+
DR-
MF+
MF-
U
V
描述
脉冲信号光电隔离正端
脉冲信号光电隔离负端
方向信号光电隔离正端
方向信号光电隔离负端
电机使能信号光电隔离正端
电机使能信号光电隔离负端
三相步进电机 U 端
三相步进电机 V 端
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SMD356C 用户手册
W
NC
DC-
DC+
三相步进电机 W 端
不接
电源地
DC24~60V
其中：
PU+/PU-：为脉冲信号控制，一个脉冲电机走一步，需要保证脉冲宽度>2.5us；
DR+/DR-：为方向信号控制；
MF+/MF-：为电机使能信号控制；
有共阴，共阳，差分三种接线方式：
共阴：PU-、DR-、MF-接地，PU+、DR+、MF+接控制管脚，高电平有效
共阳：PU+、DR+、MF+接 5~24V，PU-、DR-、MF-接控制管脚，低电平有效
差分：可以使用共阴与共阳两种方式进行组合；
【注意】建议使用共阴接法
细 步 说 明
支持微步细分与电流细分
微 步 细 分
REV/PULSE
300
500
600
800
D1
ON
ON
ON
ON
D2
ON
ON
ON
ON
D3
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
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SMD356C 用户手册
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
1600
3200
6400
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1\D2\D3\D4 分别对应驱动器的四个设置微步拨码开关，拥有 16 档微步细分设定，默认为
200 脉冲一圈。
一般的三相步进电机的步进角都是 1.2 度，因此当设置为 300 时，需要 200 个脉冲电机才能转
一圈，300 * 1.2 = 360 度。
【注意】设置需要重新上电才能生效
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SMD356C 用户手册
电 流 细 分
可通过拨动对应的开关来控制对应的步进细分：
RSM(A)
Peak(A)
D1
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.5
5.8
6.0
6.0
1.7
2.1
2.8
3.2
2.5
4.2
4.5
5.0
5.6
6.3
7.0
7.4
7.7
8.1
8.4
8.4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
D1\D2\D3\D4 分别对应驱动器的四个设置电流拨码开关，拥有 16 档电流设定，电流越大扭
力越大。
【注意】设置需要重新上电才能生效
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SMD356C 用户手册
使 用 说 明
下 载 例 程
在官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在 wiki 中下载示例程序：
得到解压包并解压，得到如下文件：
其中：
Arduino: Arduino 例程，以 UNO 开发板为例；
RaspberryPi: 树莓派例程，包含 BCM2835、WiringPi、python 三种例程；
STM32: STM32 例程，以 XNUCLEO-F103RB 开发板为例，是基于 STM32F103RBT6 的；
步 进 电 机 接 线
本产品是一个三相步进驱动器，可以驱动三相步进电机
对于三相步进电机，一般出线为红、黄、蓝。
对应驱动器上的是：
U-红线
V-黄线
W-蓝线
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SMD356C 用户手册
树 莓 派 例 程
复 制 到 程 序 到 树 莓 派
使用读卡器将 SD 卡插入电脑，将会显示一个 40M 左右的 U 盘，盘名叫：boot.
将解压文件中 RaspberryPi 文件夹复制到 boot 根目录下。
然后弹出 U 盘，将 SD 卡插入树莓派中，插上 USB 上电，查看/boot 目录的文件：
ls /boot
执行如下命令将其复制到用户目录下，并修改其用户权限：
sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./
sudo chmod 777 -R RaspberryPi/
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用户手册(Capacitive_Fingerprint_Reader_User_Manual_CN).pdf
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